适用于窄巷道的工业车辆制造技术

本发明专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的整车结构设计

【技术实现步骤摘要】
适用于窄巷道的工业车辆


[0001]本专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的整车结构设计
。

技术介绍

[0002]工业车辆是指用来搬运
、
推顶
、
牵引
、
起升
、
堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆
。
常见的工业车辆有叉车
、
侧叉车
、
牵引车
、
搬运车
、
堆高车等等
。
[0003]如公开号为
CN201820228556.X
的中国专利文件公开了一种工业车辆，其具体形式为一种叉车
。
该种叉车包含主车身
、
行走装置
、
升降装置和货叉
。
用户驾驶该种工业车辆在货架之间行走，通过升降装置来实现货叉高度的调节，从而进行正常的取货
/
卸货作业
。
[0004]诚如上文所述，叉车包含主车身和货叉，货叉又必然存在较长的长度，这使得整个工业车辆的车身长度较长，而这样的车身长度就使得车辆在巷道内的转向过程中的转向半径很大
。
[0005]随着物流仓储密度的增加，货架的高度逐渐升高，相邻的货架之间的间距逐渐变小，即巷道越来越窄
。
转向半径大的工业车辆在巷道里工作，尤其是转弯
、
掉头
、
进出巷道转向的环节中容易造成车辆和货架的碰撞
。
>这个过程存在较大的安全隐患，造成货架的损坏和车辆上货物的重心不稳，严重时容易造成货架的倾倒
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供适用于窄巷道的工业车辆，不仅能进行正常的取货卸货作业，且在车辆转弯过程中，货叉不易和货架发生碰撞，提升在窄巷道环境中的作业安全性
。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于，包含主部和与所述主部转动连接的翻转部，所述主部包含主车架和安装在所述主车架上的行走装置，所述翻转部包含转架和安装在所述转架上的货叉，所述翻转部在水平方向转动
。
[0008]作为本专利技术的优选
,
所述主部还包含与所述主车架连接的门架，该种工业车辆还包含与所述门架连接且在高度方向上升降的升降架，所述翻转部与所述升降架转动连接
。
[0009]作为本专利技术的优选
,
所述转架连接有移架，所述移架通过横移装置与所述升降架连接，所述转架相对所述升降架在车辆宽度方向上水平移动
。
[0010]作为本专利技术的优选
,
所述横移装置包含横移驱动器和齿轮，所述升降架上安装有在水平方向延伸的横移齿条，所述齿轮与所述横移齿条啮合
。
[0011]作为本专利技术的优选
,
所述齿轮包含上齿轮和下齿轮，两者之间依靠旋转轴连接，所述旋转轴在竖直方向延伸，受所述横移驱动器的驱动旋转
。
[0012]作为本专利技术的优选
,
所述横移装置还包含与所述升降架表面抵触从而增加横移稳定性的定位轮，所述定位轮包含与升降架靠近所述货叉的一面抵触的正定位轮和与所述升降架远离所述货叉的一面抵触的反定位轮
。
[0013]作为本专利技术的优选
,
所述反定位轮包含上反定位轮和下反定位轮，两者的高度位置分别与所述上齿轮和所述下齿轮的高度位置对应
。
[0014]作为本专利技术的优选
,
所述正定位轮包含上正定位轮和下正定位轮，所述下正定位轮位于所述上正定位轮下方，且所述下正定位轮的轴向厚度尺寸大于所述上正定位轮的轴向厚度尺寸
。
[0015]作为本专利技术的优选
,
所述定位轮还包含与所述升降架的上表面抵触的垂直定位轮
。
[0016]作为本专利技术的优选
,
还包含拖链，所述拖链一端与所述升降架连接，另一端与所述移架连接，所述拖链的内腔用于电缆走线
。
[0017]作为本专利技术的优选
,
所述旋转装置为旋转油缸，包含与所述移架固定连接的缸体和与所述挂板连接的转轴，所述挂板上连接有安装板，所述安装板位于所述缸体下方且与所述缸体转动连接
。
[0018]作为本专利技术的优选
,
所述移架包含检测器安装板和转轴安装板，所述转动检测器安装在所述检测器安装板上
。
[0019]作为本专利技术的优选
,
所述转动检测器为三个，分别为用于检测所述货叉转动的左极限角度
、
右极限角度和正对居中角度的左极限检测器
、
右极限检测器和居中检测器
。
[0020]作为本专利技术的优选
,
三个所述转动检测器为光电传感器，所述货叉或挂板上安装有用于与所述光电传感器配合的感应片
。
[0021]作为本专利技术的优选
,
三个所述转动检测器为微动开关，布置在同一高度位置上，所述挂板上连接有挂体连接板，所述挂体连接板上开设有凹陷的且用于与三个所述微动开关配合的感应凹槽
。
[0022]作为本专利技术的优选
,
所述货叉包含叉体和安装在所述叉体上且用于检测货物在所述叉体上的位置的接触检测器
。
[0023]作为本专利技术的优选
,
所述叉体上开设有用于容纳所述接触检测器的容纳区，所述叉体上活动连接有用于与货物抵触的触板
。
[0024]作为本专利技术的优选
,
所述接触检测器包含与所述叉体转动连接的摆杆和连接在所述摆杆端部用于与所述触板接触的触头
。
[0025]作为本专利技术的优选
,
所述触板和所述叉体之间通过扭簧连接
。
[0026]作为本专利技术的优选
,
所述触板上靠近货物的一面外凸设有补偿块
。
[0027]作为本专利技术的优选
,
所述旋转装置为旋转油缸，包含与所述移架固定连接的缸体和与所述挂板连接的转轴，所述挂板上连接有安装板，所述安装板位于所述缸体下方且与所述缸体转动连接
。
[0028]作为本专利技术的优选
,
所述移架包含检测器安装板和转轴安装板，所述转动检测器安装在所述检测器安装板上
。
[0029]作为本专利技术的优选
,
所述转动检测器为三个，分别为用于检测所述货叉转动的左极限角度
、
右极限角度和正对居中角度的左极限检测器
、
右极限检测器和居中检测器
。
[0030]作为本专利技术的优选
,
三个所述转动检测器为光电传感器，所述货叉或挂板上安装有用于与所述光电传感器配合的感应片
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于，包含主部和与所述主部转动连接的翻转部，所述主部包含主车架（
11
）和安装在所述主车架（
11
）上的行走装置（
13
），所述翻转部包含转架（3）和安装在所述转架（3）上的货叉，所述翻转部在水平方向转动
。2.
根据权利要求1所述的适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于：所述主部还包含与所述主车架（
11
）连接的门架（
12
），该种工业车辆还包含与所述门架（
12
）连接且在高度方向上升降的升降架（5），所述翻转部与所述升降架（5）转动连接
。3.
根据权利要求2所述的适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于：所述转架（3）连接有移架（2），所述移架（2）通过横移装置（7）与所述升降架（5）连接，所述转架（2）相对所述升降架（5）在车辆宽度方向上水平移动
。4.
根据权利要求3所述的适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于：所述横移装置（7）包含横移驱动器和齿轮，所述升降架（5）上安装有在水平方向延伸的横移齿条，所述齿轮与所述横移齿条啮合
。5.
根据权利要求4所述的适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于：所述齿轮包含上齿轮（
71
）和下齿轮（
73
），两者之间依靠旋转轴（
72
）连接，所述旋转轴（
72
）在竖直方向延伸，受所述横移驱动器的驱动旋转
。6.
根据权利要求5所述的适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于：所述横移装置（7）还包含与所述升降架（5）表面抵触从而增加横移稳定性的定位轮，所述定位轮包含与升降架（5）靠近所述货叉（4）的一面抵触的正定位轮和与所述升降架（5）远离所述货叉（4）的一面抵触的反定位轮
。7.
根据权利要求6所述的适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于：所述反定位轮包含上反定位轮（
751
）和下反定位轮（
752
），两者的高度位置分别与所述上齿轮（
71
）和所述下齿轮（
73
）的高度位置对应
。8.
根据权利要求6所述的适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于：所述正定位轮包含上正定位轮（
741
）和下正定位轮（
742
），所述下正定位轮（
742
）位于所述上正定位轮（
741
）下方，且所述下正定位轮（
742
）的轴向厚度尺寸大于所述上正定位轮（
741
）的轴向厚度尺寸
。9.
根据权利要求6所述的适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于：所述定位轮还包含与所述升降架（5）的上表面抵触的垂直定位轮（
76
）
。10.
根据权利要求3所述的适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于：还包含拖链（
77
），所述拖链（
77
）一端与所述升降架（5）连接，另一端与所述移架（2）连接，所述拖链（
77
）的内腔用于电缆走线
。11.
根据权利要求3‑
10
任意一项所述的适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于：所述转架（3）包含与所述货叉（4）连接的挂板（
31
）和用于驱动所述挂板（
31
）相对所述移架（2）在水平方向转动的旋转装置（
32
），该种安全取货装置还包含用于检测所述货叉（4）相对所述移架（2）旋转角度的转动检测器（
91
）
。12. 根据权利要求
11
所述的适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于： 所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅亚泽，周行羽，樊雨，陈小虎，周敏龙，茆福军，徐松屹，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：