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用于执行自动化充电过程的方法、充电管理系统和停放场地技术方案

技术编号:39597165 阅读:8 留言:0更新日期:2023-12-03 19:56
本发明专利技术涉及一种用于执行用于机动车自动化充电过程的方法,所述方法包括以下步骤:将包括电池的电池状态的用于机动车的充电请求从第一数据传输单元传输到第二数据传输单元,第二数据传输单元是充电管理系统的一部分并且与充电管理系统的计算单元连接,其中,将充电管理系统配属给用于机动车的停放场地并且停放场地包括多个停车位置;在考虑电池状态的情况下,通过充电管理系统的计算单元来确定用于机动车的充电策略;以及,使机动车运动至停放场地的合适的充电位置,并且根据充电策略在合适的充电位置中通过配属给合适的充电位置的充电站在充电时刻上且在充电持续时长对机动车的电池进行充电,至少充电时刻和充电持续时长是从充电策略中得出的。时长是从充电策略中得出的。时长是从充电策略中得出的。

【技术实现步骤摘要】
用于执行自动化充电过程的方法、充电管理系统和停放场地


[0001]本专利技术涉及用于机动车的充电站领域并且涉及一种用于执行用于机动车的电池的自动化充电过程的方法和一种用于机动车的停放场地的充电管理系统以及一种相应的停放场地。

技术介绍

[0002]电动车辆和混合动力车辆的份额不断提高,然而基础设施、尤其是充电站的数量常常是不足的。大量机动车必须共享这个基础设施。
[0003]现在,从现有技术中已知方法和系统,以在停放场地、停车楼等中自动化机动车的停泊过程并且在此背景下也执行用于机动车的电池的充电过程。因此,例如专利申请DE102014221754A1公开了一种用于执行自动化的停泊过程的方法,其中,向停放场地管理服务器发送对泊车位置的预留请求并且在停放场地中的车辆被自主地导航至所预留的泊车位置。在此,该预留请求可包括带有用于电动车辆的充电桩的泊车位置。类似地,在专利申请DE102011084124A1中谈论了一种用于在停放场地上对车辆进行导航的方法,其中,公开了使电动车辆行驶到停放场地的合适的位置以进行充电的可能性。最后,专利申请DE102015204366A1描述了一种用于对用于机动车的停放场地进行释放控制的系统,结合一种在停放场地的区域内的用于给电行驶储能装置充电的充电装置。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术,提出一种根据本专利技术的用于执行用于机动车、尤其是电动车辆或混合动力车辆的电池的自动化充电过程的方法。在优选实施方式中说明另外的有利构型。
[0005]在此,根据本专利技术的方法包括以下步骤:将机动车的包括电池的电池状态的充电请求从第一数据传输单元传输到第二数据传输单元,所述第二数据传输单元是充电管理系统的一部分并且与所述充电管理系统的计算单元连接,其中,将所述充电管理系统配属给用于机动车的停放场地并且所述停放场地包括多个停车位置;在考虑所述电池状态的情况下,通过所述充电管理系统的计算单元来确定用于机动车的充电策略;以及,最后,使所述机动车运动至所述停放场地的合适的充电位置,并且根据所述充电策略在所述合适的充电位置中通过配属给所述合适的充电位置的充电站在充电时刻上且在充电持续时长上对所述机动车的电池进行充电,其中,至少所述充电时刻和所述充电持续时长是从所述充电策略中得出的。在此,充电时刻和充电持续时长不必直接预给定,而是也能够以其他方式从充电策略中得出,例如,充电持续时长能够从电池的瞬时充电状态(实际充电状态)和所要求的充电状态(应有充电状态)以及电池和/或充电站的其他特性中得出。
[0006]在本专利技术的范畴内,电池状态应被理解为与电池的至少一个参数和/或特性有关的数据。因此,电池状态能够例如包括电池的标称电压、电池容量、能量含量、电池的功率、自放电、充电速度、电池的温度(电池温度)和/或电池的实际充电状态。充电状态(State of Charge,SOC,充电水平)在此是电池相对于其最大容量的容量,典型地以百分比的形式给
出,因此,术语“实际充电状态”涉及瞬时容量,术语“应有充电状态”相应地涉及希望的容量。电池的参数和/或特性能够例如借助一个或多个传感器来求取和/或在电池的特性固定的情况下从数据库中检索。
[0007]电池状态的传递随着充电请求进行,其中,充电请求是这样的数据集,该数据集适合于通知充电管理系统:期望机动车的电池的充电过程,并且该数据集至少包含充电管理系统为了确定充电策略所需的所有其他信息。因此,随着充电请求,典型地也传递与电池状态有关的另外的信息,但是也可设想任何其他信息,尤其是与希望的充电过程重要相关的那些信息(例如要求,诸如所规划的出发时间、电池的应有充电状态、在混合动力车辆中的油箱液位、所规划的行驶路段、机动车的平均和/或所规划的能量消耗和/或在确定所规划的能量消耗时应一并考虑的数据,例如天气数据(因为空调器等的运行需要能量)或关于在所规划的行驶路段上的交通量的数据(因为在缓慢移动的交通中的前进运动在频繁进行加速和制动的情况下具有高于平均水平的能量消耗)。在此,充电请求不必强制性地表示一种被连贯传输的数据集,而是也能够被划分为多个在时间上和/或逻辑上分离的数据传递。因此,可设想,首先向充电管理系统或其数据传输单元发送信号:总体上需要对电池进行充电(充电愿望),并且与其在时间上错开且分开地传送另外的信息,必要时也可以根据充电管理系统的请求才传送。这样的另外的信息能够例如是与当前电池状态相关的数据。因此,充电愿望结合附加的、对于充电策略重要相关的信息示出在本专利技术意义下的单个充电请求。
[0008]对于电池的固有特性也可设想,充电管理系统调用(例如经由互联网所连接的)数据库,以便查询这些固有特性。在这种情况下,与作为充电请求的一部分的电池状态一起地,可以将所使用的电池类型和/或所使用的机动车类型的标识符传送给充电管理系统,并且借助于这些信息可以求取出所需要的电池特性,例如可设想,电池的电池容量和充电速度从数据库中询问出。
[0009]在本专利技术的范畴内,停放场地表示一种环境和/或建筑物,该环境或者说该建筑物设置为用于停放机动车,即例如停车楼、停车场、大型车库、地下车库或者这些可能性的组合。对于本专利技术的实现特别有利的是具有自动化泊车系统(AVP,自动代客泊车,英语:Automated Valet Parking)的停车楼和停放场地。一个停车位置应被理解为停放场地的一个部分区域,该部分区域适合于实现机动车在那里的停放,例如停泊在那里,并且没有设置为用于执行停放在那里的机动车的电池的充电过程。典型地,一个停放场地包括多个停车位置。与此相反,一个充电位置在本专利技术意义下是停放场地的这样的部分区域:在该部分区域处能够对定位在那里的机动车的电池进行充电。为此,典型地给充电位置配属充电站,其中,充电站是用于给电池充电的设备,即例如可以是用于电动车辆的充电站。因此,充电位置不是本专利技术意义下的停车位置。
[0010]在此,电能从充电站到机动车的传输能够经由电缆连接、例如插塞连接和/或感应式地进行。在本专利技术范畴中,这样的电缆连接的建立可以在人工帮助下实现,例如通过要充电的机动车的用户和/或其它人员。替代地,也可设想使用负责建立电缆连接的自动机,例如完全自动化行动的机器人。
[0011]充电站的数据传输单元能够借助有线连接和/或无线连接(无线电连接,例如借助WLAN)来与充电管理系统的数据传输单元连接,例如以便通知充电管理系统的计算单元自己的状态,和/或,以便将充电策略或充电策略的部分从充电管理系统传送到充电站。这样
的充电站也能够获得从机动车的数据传输单元传递的信息,例如为机动车所确定的充电策略或者所确定的充电策略的部分,例如充电持续时长和/或充电时刻。或者通过充电管理系统直接或通过要充电的机动车将充电过程所需的所有信息、例如充电持续时长和充电时刻提供给充电站,能够有利地执行机动车的完全自动化充电。
[0012]在本专利技术的范畴内,充电策略是对应如何对机动车电池进行充电的预给定并且能够包含对电池进行充电所需和/或有帮助的任何信息。充电策略能够具有例如用于本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于执行用于机动车(10)、尤其是电动车辆或混合动力车辆的电池(12)的自动化充电过程的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:a.将所述机动车(10)的充电请求包括所述电池(12)的电池状态从第一数据传输单元(15)传输到第二数据传输单元(110),所述第二数据传输单元是充电管理系统(100)的一部分并且与所述充电管理系统(100)的计算单元(120)连接,其中,所述充电管理系统(100)配属于用于机动车(10)的停放场地并且所述停放场地包括多个停车位置(72),b.在考虑所述电池状态的情况下,通过所述充电管理系统(100)的所述计算单元(120)来确定用于所述机动车(10)的充电策略,c.使所述机动车(10)运动至所述停放场地的合适的充电位置(62),并且根据所述充电策略在所述合适的充电位置(62)中通过配属给所述合适的充电位置(62)的充电站(20)在充电时刻且在充电持续时长上对所述机动车(10)的电池(12)进行充电,其中,至少所述充电时刻和所述充电持续时长从所述充电策略中得出。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述机动车(10)包括所述第一数据传输单元(15),和/或,所述第一数据传输单元(15)是移动终端设备(300)、尤其是移动电话或平板电脑的一部分,或者,所述第一数据传输单元(15)是停车自动机的一部分。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在确定所述充电策略之后,接着将用于所述机动车(10)的充电策略或用于所述机动车(10)的充电策略的部分通过所述第二数据传输单元(110)传输到所述第一数据传输单元(15)和/或所述充电站(20)的数据传输单元(25)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述电池状态包括所述电池(12)的标称电压、电池容量、能量含量、功率、自放电、充电速度、电池温度和/或实际充电状态。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述充电策略的确定包括确定和/或考虑合适的充电位置(62)和/或充电时刻和/或充电持续时长和/或所述电池(12)的应有充电状态。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:B
申请(专利权)人:罗伯特
类型:发明
国别省市:

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