一种自动换纱机构及自动换纱方法技术

本发明专利技术涉及针织技术领域，特别涉及一种自动换纱机构及自动换纱方法，包括移动式运输车

【技术实现步骤摘要】
一种自动换纱机构及自动换纱方法


[0001]本专利技术涉及针织
，特别涉及一种自动换纱机构及自动换纱方法
。

技术介绍

[0002]现有技术中，织布车间对纱线筒子架上的筒纱更换操作主要是人工来完成，筒纱上的纱线剩余情况也是依靠人工观察，在纱线用完时需要人工取来新的筒纱并将其更换至纱架上
。
[0003]由于在织布车间中并没有充足的空间来储存大量满纱状态的筒纱，这样就需要人工不断地去仓库运输取来新的筒纱并将其更换至纱线筒子架上，同时需要人工将用完纱线的筒子运输至其储存位置，这种通过人工方式来回更换筒纱的操作，响应时间长
、
生产效率低，尤其是在大规模织造工厂尤为明显，所以，传统的人工运输筒纱的更换方式无法满足高质量高效率的生产工艺要求
。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种代替人工完成换纱动作的自动换纱机构及自动换纱方法
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动换纱机构，用于更换供针织圆机使用的筒纱，包括移动式运输车
、
纱架
、
自动剪线机构，移动式运输车用于运输筒纱，所述移动式运输车上设有机械手，所述机械手用于夹取筒纱；纱架用于放置筒纱，所述自动剪线机构设于纱架与针织圆机之间；纱架包括底座
、
转动架
、
升降组件
、
挂纱杆，所述转动架可旋转的设于底座上，所述升降组件包括丝杆螺母组件r/>、
活动构件
、
第一电机，所述丝杆螺母组件设有若干组并设立于转动架内，所述第一电机设于转动架下方并驱动丝杆螺母组件转动，所述丝杆螺母组件上的螺母设有若干个，所述活动构件设有若干个且套设于丝杆上并与螺母一一固定连接，丝杆转动可带动活动构件上下活动；转动架上设有若干转动柱，挂纱杆用于挂设筒纱，所述挂纱杆可活动的设于各活动构件两端，且各挂纱杆穿过转动柱设置，所述活动构件上下活动状态下可带动挂纱杆绕转动柱轴线旋转并改变挂纱杆的倾斜角度
。
[0006]进一步的，所述活动构件为
V
型杆结构，所述活动构件包括中心块
、
连接杆
、
转动座，所述螺母连接于中心块顶部且使中心块可活动的设于丝杆上，所述连接杆设有两根且分别连接于中心块两侧并朝外倾斜设置形成所述
V
型杆结构，两所述连接杆端部分别设有转动座，所述挂纱杆端部可转动的设于转动座上，挂纱杆由转动座朝向转动架延伸设置并穿过转动柱设置
。
[0007]进一步的，所述转动架包括转盘
、
上固定板
、
固定杆
、
第二电机，所述转盘可转动的设于底座上方，所述第二电机用于驱动转盘转动，所述固定杆设有四根且分别设立于转盘上，所述上固定板设于固定杆上端，所述丝杆螺母组件设于转盘上且可随转盘转动
。
[0008]进一步的，所述转动柱沿固定杆长度方向间隔排列设置，且各转动柱横向贯穿固定杆设置，转动柱可绕自身轴线旋转，一所述转动柱对应一挂纱杆设置
。
[0009]进一步的，还包括第一内撑机构，所述移动式运输车包括支撑平台
、
支撑盘，所述机械手设于支撑平台上，所述支撑盘可转动设于支撑平台上，所述支撑盘上设有若干环形阵列设置的圆柱支座，所述第一内撑机构包括第一气缸
、
第一升降板
、
连杆机构，所述第一气缸设于圆柱支座内并驱动第一升降板上下移动，所述连杆机构设有两组且分别与第一升降板下端
、
圆柱支座内下端铰接设置，第一升降板上下活动使两组连杆机构在朝外扩张与向内收缩状态之间改变
。
[0010]进一步的，还包括第二内撑结构，所述第二内撑结构包括安装座
、
圆杆
、
第二升降板
、
连杆机构
、
下固定件，所述安装座与机械手连接，且所述安装座内设有第二气缸，所述第二气缸与第二升降板连接并驱动第二升降板上下活动，所述圆杆由安装座向下延伸并穿过第二升降板设置，所述下固定件设于圆杆下端，所述连杆机构设有两组且分别与第二升降板下端
、
下固定件上端铰接设置，第二升降板上下活动使两组连杆机构在朝外扩张与向内收缩状态之间改变
。
[0011]进一步的，所述连杆机构包括第一连杆
、
第二连杆
、
防滑块，第一连杆下端与第二连杆上端可转动连接，所述防滑块设于第一连杆与第二连杆的连接处，所述防滑块上设有橡胶垫
。
[0012]进一步的，还包括探测组件，所述探测组件包括摄像头
、
探测模块
、
感应模块，所述摄像头设于机械手上，所述探测模块设于下固定件下方，所述感应模块设于圆柱支座上端，通过探测模块与感应模块信号连接并识别定位机械手的待夹取位置
。
[0013]进一步的，自动剪线机构包括气动夹线器
、
气动剪线器
、
支架，所述支架设于纱架与针织圆机之间，所述支架上设有若干安装位，所述气动夹线器与气动剪线器两两一组设于安装位内，所述气动夹线器与气动剪线器上分别设有一导线轮与导线管，所述气动夹线器上设有夹线头，所述气动剪线器上设有剪刀头，纱线由纱架引出依次通过导线轮
、
导线管
、
剪刀头
、
夹线头
、
导线管
、
导线轮并进入到针织圆机上
。
[0014]一种自动换纱方法，基于一种自动换纱机构，包括：步骤一，移动式运输车承载机械手移动至工作位置并由机械手夹取筒纱至车上放置位置，再承载筒纱架移动至纱架一侧；步骤二，通过自动剪线机构剪断纱线，使已在纱架上使用完的筒纱与针织圆机的纱线断开连接；驱动转动架转动并让挂设使用完纱线的筒纱的丝杆螺母组件远离自动剪线机构，且使另一组转动至靠近自动剪线机构一侧；步骤三，驱动第一电机转动，使螺母向上活动并带动活动构件向上活动，活动构件向上活动状态下挂纱杆绕转动柱向下转动至倾斜向下，从而使挂设于挂纱杆上的筒纱向下脱离挂纱杆；步骤四，驱动第一电机转动，使螺母向下活动并带动活动构件向下活动，活动构件向下活动状态下挂纱杆绕转动柱向上转动至倾斜向上，使挂纱杆复位至可挂设筒纱的状态；步骤五，机械手通过识别筒纱位置夹取筒纱，并通过机械手活动将筒纱夹取至挂设于挂纱杆上，实现换纱动作
。
[0015]由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术提供的一种自动换纱机构及自动换纱方法具有以下优点：设置纱架的作用在于挂设筒纱，使可由纱架上牵引纱线连接至针织圆机上；纱架上的升降组件的作用在于通过丝杆螺母组件的带动活动构件上下活动，使活动构件上下活动过程中带动挂纱杆绕转动柱上下转动，使挂纱杆转动至向上倾斜时处于可挂设筒纱状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动换纱机构，用于更换供针织圆机使用的筒纱，其特征在于：包括移动式运输车
、
纱架
、
自动剪线机构，移动式运输车用于运输筒纱，所述移动式运输车上设有机械手，所述机械手用于夹取筒纱；纱架用于放置筒纱，所述自动剪线机构设于纱架与针织圆机之间；纱架包括底座
、
转动架
、
升降组件
、
挂纱杆，所述转动架可旋转的设于底座上，所述升降组件包括丝杆螺母组件
、
活动构件
、
第一电机，所述丝杆螺母组件设有若干组并设立于转动架内，所述第一电机设于转动架下方并驱动丝杆螺母组件转动，所述丝杆螺母组件上的螺母设有若干个，所述活动构件设有若干个且套设于丝杆上并与螺母一一固定连接，丝杆转动可带动活动构件上下活动；转动架上设有若干转动柱，挂纱杆用于挂设筒纱，所述挂纱杆可活动的设于各活动构件两端，且各挂纱杆穿过转动柱设置，所述活动构件上下活动状态下可带动挂纱杆绕转动柱轴线旋转并改变挂纱杆的倾斜角度；所述活动构件为
V
型杆结构，所述活动构件包括中心块
、
连接杆
、
转动座，所述螺母连接于中心块顶部且使中心块可活动的设于丝杆上，所述连接杆设有两根且分别连接于中心块两侧并朝外倾斜设置形成所述
V
型杆结构，两所述连接杆端部分别设有转动座，所述挂纱杆端部可转动的设于转动座上，挂纱杆由转动座朝向转动架延伸设置并穿过转动柱设置
。2.
根据权利要求1所述一种自动换纱机构，其特征在于：所述转动架包括转盘
、
上固定板
、
固定杆
、
第二电机，所述转盘可转动的设于底座上方，所述第二电机用于驱动转盘转动，所述固定杆设有四根且分别设立于转盘上，所述上固定板设于固定杆上端，所述丝杆螺母组件设于转盘上且随转盘转动
。3.
根据权利要求2所述一种自动换纱机构，其特征在于：所述转动柱沿固定杆长度方向间隔排列设置，且各转动柱横向贯穿固定杆设置，转动柱可绕自身轴线旋转，一所述转动柱对应一挂纱杆设置
。4.
根据权利要求1所述一种自动换纱机构，其特征在于：还包括第一内撑机构，所述移动式运输车包括支撑平台
、
支撑盘，所述机械手设于支撑平台上，所述支撑盘可转动设于支撑平台上，所述支撑盘上设有若干环形阵列设置的圆柱支座，所述第一内撑机构包括第一气缸
、
第一升降板
、
连杆机构，所述第一气缸设于圆柱支座内并驱动第一升降板上下移动，所述连杆机构设有两组且分别与第一升降板下端
、
圆柱支座内下端铰接设置，第一升降板上下活动使两组连杆机构在朝外扩张与向内收缩状态之间改变
。5.
根据权利要求4所述一种自动换纱机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王来成，李日东，
申请(专利权)人：福建泉州凹凸精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：