一种开箱套箱机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种开箱套箱机及其使用方法，开箱套箱机包括用于承托展开状态的内箱的内箱定位机构，内箱定位机构旁安装有用于闭合短边的短边折边机构与用于闭合长边的长边折边机构，其中：短边折边机构包括沿长边转动轴线方向滑移的安装座

【技术实现步骤摘要】
一种开箱套箱机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及纸箱包装的领域，尤其涉及一种开箱套箱机及其使用方法
。

技术介绍

[0002]纸箱包装是一类常见的包装方式，在自动化生产线中，对平整的纸箱开箱有广泛的应用需求，而在某些特定的应用需求场景中，需要使用上下开槽套装箱，其包括一体连接有箱盖的外箱与一体连接有箱底的内箱，箱盖和箱底均包括一对长边和一对短边，将套箱封闭时需要先转动闭合短边，再转动闭合长边
。
[0003]纸箱加工成型后一般是以纸箱板的形式堆垛打包，方便运输，在需要使用纸箱进行包装的车间内，进行包装作业前，需要首先从打包的纸箱垛中取出外箱与内箱的纸箱板，然后将外箱与内箱展开并套合形成完整的套装箱，同时关闭内箱的箱底，随后即可使用套装箱作为包装
。
目前上述的开箱与套箱过程基本由人工进行，当纸箱重量较重，容量较大时，需要占用大量人力进行开箱套箱操作，而且工作人员的劳动强度大
。
[0004]为了减轻工作人员的负担，行业内亟需设计一种能够自动套装内箱与外箱
、
关闭内箱的箱底的套箱装置，以减少人力需求，减轻工作人员的劳动强度
。
但由于内外纸箱套合前需要进行准确的定位，当内外纸箱套合间隙较小时，需要在套合过程中将内箱与外箱准确地定位，而套箱装置如何将外箱与内箱准确地定位套合，并关闭内箱的箱底，目前还没有合适的解决方案
。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决目前套箱装置难以在内外纸箱套合时将内箱与外箱准确地定位，也难以实现关闭内箱的箱底，导致开箱与套箱过程基本由人工进行，需要占用大量人力进行开箱套箱操作，且工作人员的劳动强度大的问题，提供一种开箱套箱机及其使用方法，以解决该技术问题，使用配置了内箱定位机构与外箱定位机构的开箱套箱机可以自动地将外箱与内箱定位套装，而内箱定位机构旁还配置有短边折边机构与长边折边机构，还可以自动将内箱的箱底短边
、
箱底长边闭合，大幅降低人力需求，减轻工作人员的劳动强度
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种开箱套箱机，包括基座，所述基座顶面设有用于承托展开状态的内箱的内箱定位机构
、
用于闭合内箱箱底短边的短两个边折边机构以及用于闭合外箱箱底长边的两个长边折边机构，所述内箱定位机构包括水平并列的两个定位结构，所述定位结构的顶部沿水平方向开设有供内箱箱底长边向下插入的长槽，所述长槽的槽口宽度大于槽底宽度，两个所述短边折边机构沿长槽的长度方向对称设置在内箱定位机构中心的两侧，两个所述长边折边机构沿水平且与长槽长度方向垂直的方向对称设置在内箱定位机构中心的两侧，其中：所述短边折边机构包括沿长槽长度方向滑动设在基座上的安装座
、
驱动安装座滑移的滑移驱动件以及与安装座转动连接的折边板，所述安装座还设有用于驱动折边板转动
的转动驱动件，所述折边板的转动轴线与内箱箱底短边的转动轴线齐平且平行，折边板包括位于自身转动轴线两侧的折边段与定位段，当折边板以竖直状态与内箱贴合时，所述折边板的折边段
、
定位段分别与内箱的箱底短边
、
箱体侧面贴合；所述长边折边机构包括用于推动内箱箱底长边闭合的推板，所述推板与基座活动配合，当推板推动内箱箱底长边转动至闭合状态时，推板的板面与内箱箱底长边贴合，所述基座连接有用于驱动推板移动的驱动结构，所述基座还连接有一个位于内箱定位机构上方的用于拿持展开状态的外箱并将外箱沿竖直方向与内箱对齐的外箱定位机构，所述外箱定位机构与基座之间通过一个升降装置连接
。
[0007]优选的，所述基座还连接有用于推动内箱与外箱套装形成的套装箱从推板上方滑开的卸料气缸，所述卸料气缸沿长槽的长度方向伸缩，且卸料气缸的活塞杆指向推板上方的箱体，卸料气缸的活塞杆指向套装箱的一端连接有推块，当所述推板推动内箱长边转动至闭合状态时，所述内箱的底面高于折边板处于水平状态时的顶面
。
[0008]优选的，所述滑移驱动件与转动驱动件分别为滑移气缸与转动气缸，所述滑移气缸的缸体与基座连接，活塞杆与安装座连接，所述转动气缸的缸体
、
活塞杆分别与安装座
、
折边板铰接，铰接轴线与折边板的转动轴线平行
。
[0009]优选的，所述折边板的定位段远离折边段的边沿连接有倾斜的翻边，当所述折边板处于竖直状态且与内箱贴合抵接时，沿远离折边板的方向，所述翻边与内箱之间的距离逐渐增大
。
[0010]优选的，所述长边折边机构包括与基座转动配合的摆臂，所述摆臂的一端为与基座转动连接的连接端，另一端为与推板连接的自由端，所述摆臂的转动轴线与内箱箱底长边的转动轴线平行，当两个长边折边机构的推板推动内箱的两个箱底长边闭合并与内箱箱底长边贴合时，以两个所述推板相邻的边缘为内沿，互相远离的边缘为外沿，在一个长边折边机构中，所述摆臂转动轴线与推板内沿之间的距离小于摆臂转动轴线与推板外沿之间的距离
。
[0011]优选的，所述长边折边机构还包括转动架设在基座上的齿轮，所述摆臂与齿轮连接，并与齿轮同步转动，两个所述长边折边机构的齿轮互相啮合，所述驱动结构为与其中一个齿轮传动配合的电机
。
[0012]优选的，所述摆臂经过定位结构下方，且摆臂的自由端与推板的外沿连接
。
[0013]优选的，所述外箱定位机构包括一个水平的环状固定架，所述固定架连接有四个分别承托外箱底部四角的外箱托板，每个所述外箱托板靠近固定架中心的端部均延伸至固定架的内侧，并连接有与外箱内壁贴合的导向片，当所述外箱定位机构下落经过内箱时，所述导向片的与内箱的外侧面贴合，所述导向片的底端还成型有沿斜向下的方向朝固定架外侧延伸的引导板，所述基座的顶面设有竖直的导轨，所述固定架通过导轨与基座滑动配合，所述升降装置为沿竖直方向安装的升降气缸
。
[0014]优选的，所述导向片包括互相垂直的两部分，当导向片与外箱的内壁贴合时，所述导向片的两部分分别与外箱的两个相邻内侧壁贴合，当导向片与内箱的外侧面贴合时，所述导向片的两部分分别与内箱的两个相邻外侧面贴合
。
[0015]优选的，所述固定架设有与四个所述外箱托板一一对应的滑轨，所述滑轨沿水平
方向设置，且滑轨的一端指向固定架的中心，滑轨对应的所述外箱托板滑动设置在滑轨上，所述固定架还设有用于驱动外箱托板滑移的往复气缸
。
[0016]优选的，所述固定架的四角还连接有角度调节机构，所述角度调节机构包括与固定架栓接的基板以及与基板栓接的调节板，所述滑轨与往复气缸均安装在调节板上，所述基板沿竖向开设有至少两个贯穿自身的长圆孔，所述基板的长圆孔穿过设有定位螺栓，所述定位螺栓的螺纹端与固定架螺纹配合，所述长圆孔的长度方向指向固定架的中心；所述调节板开设有若干沿竖向贯穿自身的通槽，所述调节板的通槽穿过设有锁止螺栓，所述锁止螺栓的螺纹端与基板螺纹配合，若干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种开箱套箱机，其特征在于，包括基座，所述基座顶面设有用于承托展开状态的内箱的内箱定位机构
、
用于闭合内箱箱底短边的短两个边折边机构以及用于闭合外箱箱底长边的两个长边折边机构，所述内箱定位机构包括水平并列的两个定位结构，所述定位结构的顶部沿水平方向开设有供内箱箱底长边向下插入的长槽，所述长槽的槽口宽度大于槽底宽度，两个所述短边折边机构沿长槽的长度方向对称设置在内箱定位机构中心的两侧，两个所述长边折边机构沿水平且与长槽长度方向垂直的方向对称设置在内箱定位机构中心的两侧，其中：所述短边折边机构包括沿长槽长度方向滑动设在基座上的安装座
、
驱动安装座滑移的滑移驱动件以及与安装座转动连接的折边板，所述安装座还设有用于驱动折边板转动的转动驱动件，所述折边板的转动轴线与内箱箱底短边的转动轴线齐平且平行，折边板包括位于自身转动轴线两侧的折边段与定位段，当折边板以竖直状态与内箱贴合时，所述折边板的折边段
、
定位段分别与内箱的箱底短边
、
箱体侧面贴合；所述长边折边机构包括用于推动内箱箱底长边闭合的推板，所述推板与基座活动配合，当推板推动内箱箱底长边转动至闭合状态时，推板的板面与内箱箱底长边贴合，所述基座连接有用于驱动推板移动的驱动结构，所述基座还连接有一个位于内箱定位机构上方的用于拿持展开状态的外箱并将外箱沿竖直方向与内箱对齐的外箱定位机构，所述外箱定位机构与基座之间通过一个升降装置连接
。2.
如权利要求1所述的一种开箱套箱机，其特征在于，所述基座还连接有用于推动内箱与外箱套装形成的套装箱从推板上方滑开的卸料气缸，所述卸料气缸沿长槽的长度方向伸缩，且卸料气缸的活塞杆指向推板上方的箱体，卸料气缸的活塞杆指向套装箱的一端连接有推块，当所述推板推动内箱长边转动至闭合状态时，所述内箱的底面高于折边板处于水平状态时的顶面
。3.
如权利要求1所述的一种开箱套箱机，其特征在于，所述滑移驱动件与转动驱动件分别为滑移气缸与转动气缸，所述滑移气缸的缸体与基座连接，活塞杆与安装座连接，所述转动气缸的缸体
、
活塞杆分别与安装座
、
折边板铰接，铰接轴线与折边板的转动轴线平行
。4.
如权利要求1所述的一种开箱套箱机，其特征在于，所述折边板的定位段远离折边段的边沿连接有倾斜的翻边，当所述折边板处于竖直状态且与内箱贴合抵接时，沿远离折边板的方向，所述翻边与内箱之间的距离逐渐增大
。5.
如权利要求1所述的一种开箱套箱机，其特征在于，所述长边折边机构包括与基座转动配合的摆臂，所述摆臂的一端为与基座转动连接的连接端，另一端为与推板连接的自由端，所述摆臂的转动轴线与内箱箱底长边的转动轴线平行，当两个长边折边机构的推板推动内箱的两个箱底长边闭合并与内箱箱底长边贴合时，以两个所述推板相邻的边缘为内沿，互相远离的边缘为外沿，在一个长边折边机构中，所述摆臂转动轴线与推板内沿之间的距离小于摆臂转动轴线与推板外沿之间的距离
。6.
如权利要求5所述的一种开箱套箱机，其特征在于，所述长边折边机构还包括转动架设在基座上的齿轮，所述摆臂与齿轮连接，并与齿轮同步转动，两个所述长边折边机构的齿轮互相啮合，所述驱动结构为与其中一个齿轮传动配合的电机
。7.
如权利要求5所述的一种开箱套箱机，其特征在于，所述摆臂经过定位结构下方，且
摆臂的自由端与推板的外沿连接
。8.
如权利要求1所述的一种开箱套箱机，其特征在于，所述外箱定位机构包括一个水平的环状固定架，所述固定架连接有四个分别承托外箱底部四角的外箱托板，每个所述外箱托板靠近固定架中心的端部均延伸至固定架的内侧，并连接有与外箱内壁贴合的导向片，当所述外箱定位机构下落经过内箱时，所述导向片的与内箱的外侧面贴合，所述导向片的底端还成型有沿斜向下的方向朝固定架外侧延伸的引导板，所述基座的顶面设有竖直的导轨，所述固定架通过导轨与基座滑动配合，所述升降装置为沿竖直方向安装的升降气缸
。9.
如权利要求8所述的一种开箱套箱机，其特征在于，所述导向片包括互相垂直的两部分，当导向片与外箱的内壁贴合时，所述导向片的两部分分别与外箱的两个相邻内侧壁贴合，当导向片与内箱的外侧面贴合时，所述导向片的两部分分别与内箱的两个相邻外侧面贴合
。10.
如权利要求8所述的一种开箱套箱机，其特征在于，所述固定架设有与四个所述外箱托板一一对应的滑轨，所述滑轨沿水平方向设置，且滑轨的一端指向固定架的中心，滑轨对应的所述外箱托板滑动设置在滑轨上，所述固定架还设有用于驱动外箱托板滑移的往复气缸
。11.
如权利要求
10
所述的一种开箱套箱机，其特征在于，所述固定架的四角还连接有角度调节机构，所述角度调节机构包括与固定架栓接的基板以及与基板栓接的调节板，所述滑轨与往复气缸均安装在调节板上，所述基板沿竖向开设有至少两个贯穿自身的长圆孔，所述基板的长圆孔穿过设有定位螺栓，所述定位螺栓的螺纹端与固定架螺纹配合，所述长圆孔的长度方向指向固定架的中心；所述调节板开设有若干沿竖向贯穿自身的通槽，所述调节板的通槽穿过设有锁止螺栓，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董俊敏，李瑞东，李卫明，陈云，罗智峰，徐元飞，周永健，葛霓志，周兴华，刘超川，周海云，丁瑾善，杨苡，华建翔，王龙云，
申请(专利权)人：深圳市核心装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：