踢脚线的清扫方法技术

本发明专利技术公开了一种踢脚线的清扫方法

【技术实现步骤摘要】
踢脚线的清扫方法、扫地机器人及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种踢脚线的清扫方法
、
扫地机器人及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]智能扫地机器人，又称自动打扫机
、
智能吸尘
、
机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作
。
一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能
。
一般来说，将完成拖地
、
吸尘
、
擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机器人，现有的扫地机器人包括拖布，在扫地机器人清扫过程中，拖布能够实现拖地的效果，也即是说，智能扫地机器人不仅具有扫地的功能，还具备有拖地的功能，提升了智能扫地机器人的多功能化，提升了用户的体验
。
[0003]一般的，当智能扫地机器人在进行地板清洁任务时，并不能兼顾到踢脚线的清洁，然而每逢家庭大扫除时踢脚线也是不可避免的清洁之处，踢脚线由于所处位置离地板较近且紧贴墙面，所以针对它进行清洁，用户只能是蹲下来延墙一点一点地进行清扫，长时间下来必然会感觉腰酸腿痛，费时费力，而扫地机器人不能够对其进行清洁，限制了扫地机器人的功能化，降低了用户的体验度
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种踢脚线的清扫方法
、
扫地机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的扫地机器人在底板清洁过程中对不能够对踢脚线进行清洁的问题
。
[0005]本专利技术实施方式提供一种踢脚线的清扫方法，用于扫地机器人，所述踢脚线的清扫方法包括：
[0006]获取清扫任务指令；
[0007]控制所述扫地机器人根据所述清扫任务指令进行清扫；
[0008]判断所述扫地机器人是否执行沿边清扫任务；
[0009]若是，判断所述沿边清扫任务过程中是否有踢脚线；
[0010]若是，控制所述扫地机器人弹出踢脚线清洁装置对所述踢脚线进行清扫
。
[0011]本专利技术的踢脚线的清扫方法，在获取清扫任务指令之后，控制扫地机器人根据清扫任务指令进行清扫工作，在扫地机器人根据清扫任务指令进行清扫工作的情况下，判断扫地机器人是否执行沿边清扫任务，在判断扫地机器人是在执行沿边清扫任务的情况下，会判断沿边清扫任务过程中是否有踢脚线，在判断沿边清扫任务过程中是有踢脚线的情况下，扫地机器人会控制踢脚线清洁装置对踢脚线进行清扫工作
。
也即是说，本专利技术的扫地机器人不仅仅能够对地面进行清扫，还能够智能判断沿边清扫过程中是否存在有踢脚线，在存在有踢脚线的情况下，通过踢脚线清洁装置对踢脚线进行清扫工作，使得扫地机器人的
功能更加多样化，避免了人工清扫踢脚线的繁琐性，提升了扫地机器人的实用性，提高了用户的体验度
。
[0012]进一步地，所述判断所述扫地机器人是否执行沿边清扫任务，包括：
[0013]获取所述扫地机器人右侧的图像；
[0014]判断所述图像中是否存在墙面；
[0015]若是，控制所述扫地机器人开始执行沿边清扫任务
。
[0016]进一步地，所述若是，控制所述扫地机器人开始执行沿边清扫任务，包括：
[0017]获取所述扫地机器人的右侧与所述墙面之间的距离；
[0018]判断所述距离是否等于预设距离；
[0019]若是，控制所述扫地机器人开始执行沿边清扫任务
。
[0020]进一步地，所述若是，判断所述沿边清扫任务过程中是否有踢脚线，包括：
[0021]获取所述扫地机器人右侧的图像；
[0022]根据所述图像判断是否有踢脚线；
[0023]若是，控制所述扫地机器人弹出踢脚线清洁装置对所述踢脚线进行清扫
。
[0024]进一步地，所述若是，控制所述扫地机器人弹出踢脚线清洁装置对所述踢脚线进行清扫，包括：
[0025]判断所述踢脚线是否存在较多灰尘；
[0026]若是，控制所述扫地机器人弹出踢脚线清洁装置对所述踢脚线进行清扫
。
[0027]进一步地，所述判断所述踢脚线是否存在较多灰尘，包括：
[0028]获取所述踢脚线的初始图像；
[0029]获取所述踢脚线当前的图像；
[0030]将所述踢脚线的初始图像和所述踢脚线的当前图像进行对比获取对比相似度；
[0031]判断所述对比相似度是否小于预设对比相似度；
[0032]若是，控制所述扫地机器人弹出踢脚线清洁装置对所述踢脚线进行清扫
。
[0033]进一步地，所述将所述踢脚线的初始图像和所述踢脚线的当前图像进行对比获取对比相似度，包括：
[0034]获取所述扫地机器人的当前定位；
[0035]根据所述当前定位在云端存储的初始图像中获取符合所述当前定位的初始图像
。
[0036]进一步地，所述若是，控制所述扫地机器人弹出踢脚线清洁装置对所述踢脚线进行清扫之后，包括：
[0037]判断所述扫地机器人是否远离墙面；
[0038]若是，控制所述踢脚线清洁装置收容至所述扫地机器人的机体内
。
[0039]本专利技术实施方式提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：
[0040]获取模块，所述获取模块用于获取清扫任务指令；
[0041]第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述扫地机器人根据所述清扫任务指令进行清扫；
[0042]第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述扫地机器人是否执行沿边清扫任务；
[0043]第二判断模块，所述第二判断模块用于在所述第一判断模块判断所述扫地机器人
是执行沿边清扫任务的情况下，判断所述沿边清扫任务过程中是否有踢脚线；
[0044]第二控制模块，所述第二控制模块用于在所述第二判断模块判断所述沿边清扫任务过程中有踢脚线的情况下，控制所述扫地机器人弹出踢脚线清洁装置对所述踢脚线进行清扫
。
[0045]本专利技术的扫地机器人，在获取清扫任务指令之后，控制扫地机器人根据清扫任务指令进行清扫工作，在扫地机器人根据清扫任务指令进行清扫工作的情况下，判断扫地机器人是否执行沿边清扫任务，在判断扫地机器人是在执行沿边清扫任务的情况下，会判断沿边清扫任务过程中是否有踢脚线，在判断沿边清扫任务过程中是有踢脚线的情况下，扫地机器人会控制踢脚线清洁装置对踢脚线进行清扫工作
。
也即是说，本专利技术的扫地机器人不仅仅能够对地面进行清扫，还能够智能判断沿边清扫过程中是否存在有踢脚线，在存在有踢脚线的情况下，通过踢脚线清洁装置对踢脚线进行清扫工作，使得扫地机器人的功能更加多样化，避免了人工清扫踢脚线的繁琐性，提升了扫地机器人的实用性，提高了用户的体验度<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种踢脚线的清扫方法，其特征在于，用于扫地机器人，所述踢脚线的清扫方法包括：获取清扫任务指令；控制所述扫地机器人根据所述清扫任务指令进行清扫；判断所述扫地机器人是否执行沿边清扫任务；若是，判断所述沿边清扫任务过程中是否有踢脚线；若是，控制所述扫地机器人弹出踢脚线清洁装置对所述踢脚线进行清扫
。2.
如权利要求1所述的踢脚线的清扫方法，其特征在于，所述判断所述扫地机器人是否执行沿边清扫任务，包括：获取所述扫地机器人右侧的图像；判断所述图像中是否存在墙面；若是，控制所述扫地机器人开始执行沿边清扫任务
。3.
如权利要求2所述的踢脚线的清扫方法，其特征在于，所述若是，控制所述扫地机器人开始执行沿边清扫任务，包括：获取所述扫地机器人的右侧与所述墙面之间的距离；判断所述距离是否等于预设距离；若是，控制所述扫地机器人开始执行沿边清扫任务
。4.
如权利要求1所述的踢脚线的清扫方法，其特征在于，所述若是，判断所述沿边清扫任务过程中是否有踢脚线，包括：获取所述扫地机器人右侧的图像；根据所述图像判断是否有踢脚线；若是，控制所述扫地机器人弹出踢脚线清洁装置对所述踢脚线进行清扫
。5.
如权利要求4所述的踢脚线的清扫方法，其特征在于，所述若是，控制所述扫地机器人弹出踢脚线清洁装置对所述踢脚线进行清扫，包括：判断所述踢脚线是否存在较多灰尘；若是，控制所述扫地机器人弹出踢脚线清洁装置对所述踢脚线进行清扫
。6.
如权利要求5所述的踢脚线的清扫方法，其特征在于，所述判断所述踢脚线是否存在较多灰尘，包括：获取所述踢脚线的初始图像；获取所述踢脚线当前的图像；...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛媛媛，王为举，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：