相机解析力测试方法技术

本申请公开了一种相机解析力测试方法

【技术实现步骤摘要】
相机解析力测试方法、装置、设备及计算机存储介质


[0001]本申请涉及相机检测
，更具体而言，涉及一种相机解析力测试方法
、
相机解析力测试装置
、
相机解析力测试设备及非易失性计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]相机的解析力是衡量相机恢复拍摄场景细节能力的重要指标
。
目前，往往采用
MTF(Modulation Transfer Function
，调制传递函数
)
值作为衡量相机的解析力的参数
。
检测相机的解析力，一般采用相机拍摄预设的具有条纹格栅的测试卡，每个条纹格栅具有已知的空间频率，通过计算条纹格栅中最亮和最暗条纹的对比度，得到的
MTF
值就是该相机在该条纹格栅的空间频率的解析力
。
[0003]相机对不同方向的解析力可能存在不同，为了兼顾测试相机在不同方向的解析力，测试卡往往具有条纹方向不同的多种格栅，在计算
MTF
值时，应当在同一种方向的格栅计算最亮和最暗条纹的对比度
。
然而，现有技术无法区分不同方向的条纹格栅，在计算
MTF
值时可能将不同方向的条纹纳入同一空间频率下的解析力计算，比如有可能选取了一个横向条纹中的亮条纹和另一个竖向条纹中的暗条纹计算对比度，导致
MTF
值的计算结果不准确，影响了相机解析力的测试精度
。

技术实现思路

[0004]本申请实施方式提供一种相机解析力测试方法
、
相机解析力测试装置及非易失性计算机可读存储介质
。
[0005]本申请实施方式的相机解析力测试方法包括：获取目标图像，所述目标图像包括至少一个第一条纹格栅和至少一个第二条纹格栅，所述第一条纹格栅与所述第二条纹格栅的条纹方向不同；将所述目标图像转换为灰度化图像；计算所述灰度化图像的灰度梯度方向，获取梯度方向图；及根据所述梯度方向图确定所述目标图像的所述第一条纹格栅和所述第二条纹格栅；根据所述目标图像的所述第一条纹格栅和所述第二条纹格栅计算所述相机的
MTF
值；及根据所述相机的
MTF
值确定所述相机的解析力
。
[0006]本申请实施方式的相机解析力测试装置包括：获取模块
、
灰度处理模块
、
梯度处理模块
、
识别模块
、
第一计算模块及第二计算模块
。
所述获取模块用于获取目标图像，所述目标图像包括至少一个第一条纹格栅和至少一个第二条纹格栅，所述第一条纹格栅与所述第二条纹格栅的条纹方向不同；所述灰度处理模块用于将所述目标图像转换为灰度化图像；所述梯度处理模块用于计算所述灰度化图像的灰度梯度方向，获取梯度方向图；所述识别模块用于根据所述梯度方向图确定所述目标图像的所述第一条纹格栅和所述第二条纹格栅；所述第一计算模块用于根据所述目标图像的所述第一条纹格栅和所述第二条纹格栅计算所述相机的
MTF
值；所述第二计算模块用于根据所述相机的
MTF
值确定所述相机的解析力
。
[0007]本申请实施方式的相机解析力测试设备包括存储器及处理器
。
所述存储器用于存
储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现上述相机解析力测试方法
。
[0008]本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质包含计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个所述处理器实现上述相机解析力测试方法
。
[0009]本申请实施方式的相机解析力测试方法，通过将目标图像中不同方向的条纹格栅进行区分，避免了将不同方向的条纹纳入同一空间频率下的解析力计算，从而能够更精确地得到相机的
MTF
值，进而得到更准确的相机解析力的计算结果
。
[0010]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到
。
附图说明
[0011]本申请的上述和
/
或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0012]图1是本申请某些实施方式的相机解析力测试方法的流程示意图；
[0013]图2是本申请某些实施方式的目标图像的示意图；
[0014]图3是本申请某些实施方式的梯度方向示意图；
[0015]图4是本申请某些实施方式的梯度方向图的示意图；
[0016]图5是本申请某些实施方式的相机解析力测试装置的结构示意图；
[0017]图6是本申请某些实施方式的获取灰度化图像的场景示意图；
[0018]图7是本申请某些实施方式的第一梯度方向子图的示意图；
[0019]图8是本申请某些实施方式的第二梯度方向子图的示意图；
[0020]图9是本申请某些实施方式的灰度值与梯度方向角的映射关系示意图；
[0021]图
10
是本申请某些实施方式的获取梯度方向图的场景示意图；
[0022]图
11
是本申请某些实施方式的二值化图像的示意图；
[0023]图
12
是本申请某些实施方式的相机解析力测试设备的结构示意图；
[0024]图
13
是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图
。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制
。
[0026]相机的解析力是衡量相机恢复拍摄场景细节能力的重要指标
。
目前，往往采用
MTF(Modulation Transfer Function
，调制传递函数
)
值作为衡量相机的解析力的参数
。
在检测相机的解析力，或者依据相机的清晰度调节镜头焦距时，需要计算相机拍摄也设的测试卡得到的目标图像的
MTF
值，以基于
MTF
值得到相机的解析力，或者依据
MTF
值调节镜头焦距使画面清晰
。
[0027]MTF
值描述特定空间频率下的对比度，在测试
MTF
值时采用相机拍摄预设的具有条
纹格栅的测试卡，测试卡上的每个条纹格栅具有已知的空间频率
。
如此，通过计算拍摄测试卡得到的目标图像中的条纹格栅的对比度，例如计算条纹格栅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种相机解析力测试方法，其特征在于，所述相机解析力测试方法包括：获取相机拍摄预设测试卡得到的目标图像，所述目标图像包括至少一个第一条纹格栅和至少一个第二条纹格栅，所述第一条纹格栅与所述第二条纹格栅的条纹方向不同；将所述目标图像转换为灰度化图像；计算所述灰度化图像的灰度梯度方向，获取梯度方向图；根据所述梯度方向图确定所述目标图像的所述第一条纹格栅和所述第二条纹格栅；根据所述目标图像的所述第一条纹格栅和所述第二条纹格栅计算所述相机的
MTF
值；及根据所述相机的
MTF
值确定所述相机的解析力
。2.
根据权利要求1所述的相机解析力测试方法，其特征在于，所述将所述目标图像转换为灰度化图像，包括：对所述目标图像进行灰度化处理，获取第一灰度图像；对所述第一灰度图像进行格式转换，获取第二灰度图像，所述第二灰度图像的位宽大于所述第一灰度图像的位宽；及对所述第二灰度图像做超采样处理，获取所述灰度化图像
。3.
根据权利要求2所述的相机解析力测试方法，其特征在于，所述根据所述梯度方向图确定所述目标图像的所述第一条纹格栅和所述第二条纹格栅，包括：对所述梯度方向图做降采样处理，获取降采样图像，所述降采样图像的分辨率与所述目标图像的分辨率相同；对所述降采样图像做灰度值归一化处理，获取归一化图像，所述归一化图像的位宽与所述第一灰度图像的位宽相同；对所述归一化图像做二值化处理，获取二值化图像，所述二值化图像包括第一颜色区块和第二颜色区块；及将所述第一颜色区块对应的格栅确定为所述第一条纹格栅，将所述第二颜色区块对应的格栅确定为所述第二条纹格栅
。4.
根据权利要求1所述的相机解析力测试方法，其特征在于，所述灰度梯度方向包括目标梯度方向角，所述计算所述灰度化图像的灰度梯度方向，获取梯度方向图，包括：计算所述灰度化图像的水平灰度梯度值和竖直灰度梯度值；根据所述水平灰度梯度值和所述竖直灰度梯度值计算所述目标梯度方向角；及根据所述目标梯度方向角和所述灰度化图像的像素值获取所述梯度方向图
。5.
根据权利要求4所述的相机解析力测试方法，其特征在于，所述目标梯度方向角包括第一梯度方向角和第二梯度方向角，所述计算所述灰度化图像的水平灰度梯度值和竖直灰度梯度值，包括：计算所述灰度化图像的第一水平灰度梯度值
、
第二水平灰度梯度值
、
第一竖直灰度梯度值和第二竖直灰度梯度值，所述第一水平灰度梯度值与所述第二水平灰度梯度值互为相反数，所述第一竖直灰度梯度值和所述第二竖直灰度梯度值互为相反数；所述根据所述水平灰度梯度值和所述竖直灰度梯度值计算所述目标梯度方向角，包括：根据所述第一水平灰度梯度值和所述第一竖直灰度梯度值计算第一梯度方向角；根据
所述第二水平灰度梯度值和所述第二竖直灰度梯度值计算第二梯度方向角；所述根据所述目标梯度方向角和所述灰度化图像的像素值获取所述梯度方向图，包括：根据所述第一梯度方向角和所述灰度化图像的像素值获取第一梯度方向子图；根据所述第二梯度方向角和所述灰度化图像的像素值获取第二梯度方向子图；根据所述第一梯度方向子图和所述第二梯度方向子图获取所述梯度方向图
。6.
根据权利要求5所述的相机解析力测试方法，其特征在于，所述根据所述第一梯度方向子图和所述第二梯度方向子图获取所述梯度方向图...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小宇，雍升，杨学政，
申请(专利权)人：深圳市睿联技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：