【技术实现步骤摘要】
控制电路、云台摄像机、控制方法及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及安防领域，更具体而言，涉及一种云台摄像机的控制电路、云台摄像机、云台摄像机的控制方法、及非易失性计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]部分摄像机配置有云台系统，云台电机带动摄像机转子部位实现旋转，以扩大监控范围。云台的动力输出和控制均是由步进电机进行控制，当步进电机选定之后，即可确定步进电机每转动一个步长对应的监控设备所转动的角度。通常，摄像机可设置限位结构阻止监控设备旋转的角度超过360度，以避免线缆被拉断。由于转子和定子之间的摩擦、空回问题无法避免，摄像机云台的转动误差会随着工作时长不断积累，存在云台转动至限位结构而电机无法感知继续尝试转动的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施方式提供一种云台摄像机的控制电路、云台摄像机、云台摄像机的控制方法、及非易失性计算机可读存储介质，以解决前述问题，实现对云台摄像机之云台系统更精准的控制。
[0004]本申请实施方式的云台摄像机的控制电路包括：电机驱动电路、监测电路、云台...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台摄像机的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：电机驱动电路、监测电路、云台电机以及微处理器，所述电机驱动电路、所述云台电机以及所述微处理器分别与所述监测电路电性连接；其中，所述云台电机用于驱动所述摄像机的转子转动；所述监测电路用于采集所述电机驱动电流与所述云台电机之间的第一信号，并根据所述第一信号输出第二信号至所述微处理器；所述微处理器用于根据所述第二信号获取所述云台电机的到位情况；所述电机驱动电路用于根据所述到位情况控制所述云台电机的运行状态。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一信号包括运行电压，所述第二信号包括运行电平，所述电流监测电路包括采样电阻及放大比较电路，所述采样电阻串联接入所述电机驱动电路和所述云台电机之间，所述放大比较电路与所述采样电阻并联并与所述微处理器电性连接，所述放大比较电路用于根据所述运行电压及所述采样电阻的阻值输出所述运行电平，所述微处理器用于根据所述运行电平获取所述云台电机的到位情况。3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述采样电阻的阻值的取值范围为[0.2Ω，1.0Ω]。4.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述放大比较电路包括：放大电路和比较电路，所述放大电路与所述采样电阻并联，所述放大电路用于获取按预定倍率放大后的所述运行电压，所述比较电路用于根据放大后的所述运行电压及预设电压输出所述运行电平。5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述运行电平包括高电平和低电平，其中：在放大后的所述运行电压小于所述预设电压的情况下，所述比较电路输出所述低电平；及在放大后的所述运行电压大于所述预设电压的情况下，所述比较电路输出所述高电平。6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述微处理器在持续接收到所述高电平的情况下确定所述到位情况为已到位。7.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一信号包括电流值，所述第二信号包括运行电流，所述运行电流是所述电机在当前工作状态下运行对应的电流，所述微处理器预存有预设电流，所述微处理器用于根据所述运行电流及所述预设电流获取所述云台电机的到位情况，所述预设电流是所述电机在正常工作状态下运行对应的电流。8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述微处理器预存有差值阈值，所述微处理器用于：获取所述运行电流和所述预设电流的差值；在所述差值小于或等于所述差值阈值的情况下，确定所述到位情况为未到位；及在所述差值大于所述差值阈值的情况下，确定所述到位情况为已到位。9.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述到位情况包括未到位和已到位，所述运行状态包括继续转动、停止转动、及反向转动，其中：
在所述到位情况为已到位时，所述电机驱动电路控制所述云台电机停止转动或反向转动。10.一种云台摄像机，其特征在于，包括：本体、摄像头、转子、及权利要求1至9任意一项所述的控制电路，所述摄像头与所述转子固定连接，所述控制电路设置于所述本体，所述云台电机与所述转子连接。11.根据权利要求10所述的云台摄像机，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爱军，王桂星，蒋文涪，
申请(专利权)人：深圳市睿联技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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