车辆碰撞预警方法技术

本申请属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞预警方法、装置、计算机可读存储介质及车辆


[0001]本申请属于智能驾驶
，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法
、
装置
、
计算机可读存储介质及车辆
。

技术介绍

[0002]交通事故中，车辆碰撞造成的伤亡非常严重
。
伴随城市道路的愈发拥挤，车辆碰撞已成为道路交通安全最重要的问题之一
。
因此，亟需一种精确有效的车辆碰撞预警方法
。
[0003]目前，车辆碰撞预警方法主要分为以下几类：1：点
、
圆
、
矩形模型预警算法，将车辆看作一个点
/
圆
/
矩形，根据本车与其他车辆的相对速度和距离来计算碰撞时间
(Time to Collision
，
TTC)
，根据碰撞时间进行预警决策
。2
：针对弯道的碰撞预警算法，依赖车载传感器和路侧单元的交互来进行预警决策
。3
：基于向量的碰撞预警算法，以向量的形式兼并各方向的碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的行驶信息；接收风险车辆集合中各个车辆的行驶信息；所述风险车辆集合为存在碰撞风险的两个以上的车辆组成的集合；根据所述第一车辆的行驶信息和所述风险车辆集合中各个车辆的行驶信息计算所述第一车辆和所述风险车辆集合之间的碰撞风险值；根据所述第一车辆和所述风险车辆集合之间的碰撞风险值确定所述第一车辆的碰撞预警结果
。2.
根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的行驶信息和所述风险车辆集合中各个车辆的行驶信息计算所述第一车辆和所述风险车辆集合之间的碰撞风险值，包括：根据所述第一车辆的行驶信息计算所述第一车辆的安全场势；根据所述风险车辆集合中各个车辆的行驶信息计算所述风险车辆集合中各个车辆的安全场势；根据所述第一车辆的安全场势和所述风险车辆集合中各个车辆的安全场势计算所述第一车辆和所述风险车辆集合之间的协同安全场势；根据所述第一车辆和所述风险车辆集合之间的协同安全场势和所述第一车辆的安全场势计算所述第一车辆和所述风险车辆集合之间的碰撞风险值
。3.
根据权利要求2所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的安全场势和所述风险车辆集合中各个车辆的安全场势计算所述第一车辆和所述风险车辆集合之间的协同安全场势，包括：根据所述风险车辆集合中各个车辆的安全场势计算所述风险车辆集合的协同安全场势；根据所述风险车辆集合中各个车辆的安全场势和所述风险车辆集合的协同安全场势计算所述风险车辆集合的风险场扩散强度；根据所述风险车辆集合的协同安全场势和风险场扩散强度计算所述风险车辆集合的扩散风险场势；根据所述第一车辆的安全场势和所述风险车辆集合的扩散风险场势计算所述第一车辆和所述风险车辆集合之间的协同安全场势
。4.
根据权利要求2所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆和所述风险车辆集合之间的协同安全场势和所述第一车辆的安全场势计算所述第一车辆和所述风险车辆集合之间的碰撞风险值，包括：计算所述第一车辆和所述风险车辆集合之间的协同安全场势在所述第一车辆的质心处的第一场强；计算所述第一车辆的安全场势在所述第一车辆的质心处的第二场强；根据所述第一场强和所述第二场强计算所述第一车辆和所述风险车辆集合之间的碰撞风险值
。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：戴金钢，魏吉敏，张长隆，付沛沛，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：