一种双模竖井掘进机制造技术

本申请提供一种双模竖井掘进机，与现有技术相比，包括：支撑横臂；设置于支撑横臂两端的卷扬机吊机；设置于支撑横臂中部的回转主仓，回转主仓下方设置有支承座，支承座与回转主仓固定连接；设置于支承座一侧与支承座铰接的软土掘进装置；设置于支承座另一侧与支承座铰接的硬岩掘进装置

【技术实现步骤摘要】
一种双模竖井掘进机


[0001]本专利技术涉及竖井掘进机领域，具体涉及一种双模竖井掘进机
。

技术介绍

[0002]在实际挖竖井的工程中，经常需要处理多种
、
而不是一种地质，比如在浅表层通常是粘土，中层是软岩类，超过
20
米后是微风化硬岩
。
现有的竖井掘进机只能处理一种地质，如遇到不同地质需要更换设备，导致作业效率低
、
成本高
。
因此，如何设计一种可以用于所有地层的竖井掘进机是本领域技术人员需要解决的问题
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有竖井掘进机不能用于所有类型地层的不足，本申请提供一种双模竖井掘进机决现有技术存在的问题
。
[0004]本申请提供的技术方案如下：
[0005]本申请提供一种双模竖井掘进机，其特征在于，包括：支撑横臂；设置于支撑横臂两端的卷扬机吊机；设置于支撑横臂中部的回转主仓，回转主仓下方设置有支承座，支承座与回转主仓固定连接；设置于支承座一侧与支承座铰接的软土掘进装置；设置于支承座另一侧与支承座铰接的硬岩掘进装置
。
支撑横臂将整个设备支撑在硬岩壁上，支撑横臂两端的卷扬机吊机用于将整个设备在竖直方向上下起吊，支撑横臂中部的回转主仓可以带动支承座旋转，软土掘进装置或硬岩掘进装置均可以绕销轴转动，设置于支承座上的软土掘进装置和硬岩掘进装置在支承座的转动下可以完成
360
°
全断面的切削
。
>根据地层状况，可以任意使用软土掘进装置或硬岩掘进装置作业，一套设备解决多个地层的竖井掘进，无需更换设备，极大提高了作业效率
。
[0006]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，软土掘进装置包括：与支承座铰接的伸缩臂，伸缩臂上设置有摆动油缸，摆动油缸与支承座铰接；设置于伸缩臂上的切削头，切削头上设置有液驱泥浆泵
。
伸缩臂一端与摆动油缸铰接，可以随摆动油缸的直线伸缩在切削面往复摆动，伸缩臂另一端的切削头完成切削，切削产生的泥浆由液驱泥浆泵送至地面，伸缩臂可以带动切削头和液驱泥浆泵做直线伸缩，支承座转动时带动伸缩臂绕回转主仓
360
°
转动
。
所有部件相互配合
、
组合运动可以完成
360
°
全断面的切削
。
[0007]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，硬岩掘进装置包括：与支承座铰接的伸展臂；与伸展臂铰接的凿岩机安装座，凿岩机安装座上设置有凿岩机
。
伸展臂可以带动凿岩机安装座在径向上平移，使凿岩机安装座上的凿岩机随着移动在不同地面打孔，支承座转动时带动硬岩掘进装置绕回转主仓转动可以完成
360
°
全断面移动
。
凿岩机下端是凿岩冲击头，可以在整个硬岩断面上凿出可以用来爆破的小孔，再采用爆破工法将硬岩破碎后用抓斗吊至地面
。
[0008]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，硬岩掘进装置还包括：伸展臂上设置有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸一端与伸展臂铰接，另一端与凿岩机安装座铰接
。
第一油缸和
伸展臂配合，共同控制凿岩机安装座的径向平移，支承座转动时带动硬岩掘进装置绕回转主仓转动可以完成
360
°
全断面移动，第一伸缩油缸连接在凿岩机安装座上可以增强凿岩机安装座在垂直方向的稳定性，更便于控制凿岩机在不同地面打孔
。
[0009]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，硬岩掘进装置还包括：伸展臂上设置有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸一端与支承座铰接，另一端与伸展臂铰接
。
伸展臂一侧的第一伸缩油缸与凿岩机安装座铰接，另一侧的第二伸缩油缸与支承座铰接，使伸展臂不论向上径向移动还是向下径向移动均有伸缩油缸配合控制移动路径，支承座转动时带动硬岩掘进装置绕回转主仓转动可以完成
360
°
全断面移动
。
第一伸缩油缸
、
第二伸缩油缸与伸展臂配合有利于增强凿岩机安装座在垂直方向的稳定性，更便于控制凿岩机在不同地面打孔
。
[0010]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，硬岩掘进装置包括：与支承座固定连接的安装座，与安装座铰接的伸展臂，与伸展臂铰接的凿岩机安装座，凿岩机安装座上设置有凿岩机；伸展臂上设置有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸一端与伸展臂铰接，另一端与凿岩机安装座铰接；安装座上设置有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸一端与安装座铰接，另一端与伸展臂铰接
。
伸展臂和安装座对凿岩机安装座起支撑作用，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸相互配合使伸展臂和凿岩机安装座径向线性移动，支承座转动时带动安装座绕回转主仓转动可以完成
360
°
全断面移动，设置在凿岩机安装座上的凿岩机为液压凿岩机，下端是凿岩冲击头，随着伸缩油缸和回转主仓的移动在不同地面打孔
。
凿岩机在整个硬岩断面上凿出可以用来爆破的小孔，再采用爆破工法将硬岩破碎后用抓斗吊至地面
。
设置固定在支承座上的安装座便于对安装座及连接在安装座上的其他部件进行跟换和维修
。
[0011]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，其特征在于，双模竖井掘进机上设置了多个软土掘进装置
。
多个软土掘进装置同时掘进，可以提高作业效率
。
[0012]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，其特征在于，双模竖井掘进机上设置了多个硬岩掘进装置
。
多个硬岩掘进装置同时打孔，可以提高作业效率
。
[0013]当切削面是软土
(
粘土和抗压强度＜
120Mpa
的岩石
)
时，双模竖井掘进机使用软土软岩切削模式，使用软土掘进装置切削，硬岩掘进装置收起；当切削面是硬岩
(
抗压强度
≥120Mpa
的岩石
)
时，先将软土掘进装置收回到中间，再通过硬岩掘进装置凿出可以用来爆破的小孔，再采用爆破工法将硬岩破碎后用抓斗吊至地面
。
软土和硬岩两种模式的切换主要靠掘进装置的移动收缩，不需要整体更换设备，切换方式便捷，可以应对复杂多变的实际地层情况
。
[0014]相对于使用硬岩竖井掘进机来说，本申请提供的双模竖井掘进机所采用的硬岩掘进装置使用成本更低，更适合广泛投入使用
。
[0015]本申请提供一种双模竖井掘进机，与现有技术相比，包括：支撑横臂；设置于支撑横臂两端的卷扬机吊机；设置于支撑横臂中部的回转主仓，回转主仓下方设置有支承座，支承座与回转主仓固定连接；设置于支承座一侧与支承座铰接的软土掘进装置；设置于支承座另一侧与支承座铰接的硬岩掘进装置
。
支撑横臂将整个设备支撑在硬岩壁上，支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双模竖井掘进机，其特征在于，包括：支撑横臂；设置于所述支撑横臂两端的卷扬机吊机；设置于所述支撑横臂中部的回转主仓，所述回转主仓下方设置有支承座，所述支承座与所述回转主仓固定连接；设置于所述支承座一侧与所述支承座铰接的软土掘进装置；设置于所述支承座另一侧与所述支承座铰接的硬岩掘进装置
。2.
根据权利要求1所述的一种双模竖井掘进机，其特征在于，所述软土掘进装置包括：与所述支承座铰接的伸缩臂，所述伸缩臂上设置有摆动油缸，所述摆动油缸与所述支承座铰接；设置于所述伸缩臂上的切削头，所述切削头上设置有液驱泥浆泵
。3.
根据权利要求1所述的一种双模竖井掘进机，其特征在于，所述硬岩掘进装置包括：与所述支承座铰接的伸展臂；与所述伸展臂铰接的凿岩机安装座，所述凿岩机安装座上设置有凿岩机
。4.
根据权利要求3所述的一种双模竖井掘进机，其特征在于：所述伸展臂上设置有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴问霆，韩成，汪鼎华，赵又宏，赵金明，罗超明，王伟，刘清煜，聂雄，
申请(专利权)人：中铁山河工程装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：