【技术实现步骤摘要】
一种基于5G网络的无线控制掘进机及控制方法
[0001]本专利技术涉及一种基于
5G
网络的无线控制掘进机及控制方法,属于煤矿开采设备
。
技术介绍
[0002]煤矿井下具有掘进机
、
采煤机
、
单轨吊车
、
巡检机器人等典型的移动作业设备,采煤机
、
掘进机设备在进行作业时需将设备运行状态数据
、
环境数据
、
视频监控数据等大量数据传输至地面监控中心,因此现有的采煤机
、
掘进机长期接有双绞线进行移动作业,但有线线路长期在井下拖拽移动易将线路损坏,导致煤矿生产产生安全隐患,需要使用无线通讯系统替代有线网络进行数据传输
。
[0003]实现煤矿智能化综采和智能化综掘均需要进行远程低时延控制,时延直接影响了设备远程控制的安全性,
4G、wifi
等无线通讯技术的时延标准无法满足低时延控制的要求,因此,需要低时延的
5G
无线通讯系统才能支撑智能化综掘和智能化综采的建设,达到工作面的减人增效的目标
。
[0004]而掘进机作为煤矿井下开采的主要设备之一,仅建设低时延的
5G
无线通讯系统还不够,想要实现智能化综掘和智能化综采的建设,还要实现掘进机的基于
5G
网络的无线控制
。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是:提供一种基于
5 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于
5G
网络的无线控制掘进机,其特征在于:包括掘进机,所述掘进机上安装有传感器
、
电控箱以及
5G
模组,所述
5G
模组通过中央控制单元与掘进机上的传感器以及电控箱电性连接;所述掘进机上的
5G
模组用于与掘进机上位机进行通讯
。2.
根据权利要求1所述的一种基于
5G
网络的无线控制掘进机,其特征在于:所述掘进机上安装有网络摄像头,所述
5G
模组通过中央控制单元与所述网络摄像头电性连接
。3.
根据权利要求1所述的一种基于
5G
网络的无线控制掘进机,其特征在于:所述
5G
模组包括电话卡槽和网口,所述网口与掘进机的传感器
、
电控箱电性连接;所述电话卡槽用于安装电话卡,所述电话卡通过
5G
网络与掘进机上位机通讯
。4.
根据权利要求2所述的一种基于
5G
网络的无线控制掘进机,其特征在于:还包括摄像头自动除尘结构,所述摄像头自动除尘结构包括海绵和驱动机构海绵的轴线沿竖直方向布置,海绵位于摄像头的镜头的前端,海绵在驱动机构的驱动下能上下运动
。5.
根据权利要求4所述的一种基于
5G
网络的无线控制掘进机,其特征在于:所述驱动机构为气缸,气缸固定在机架上
。6.
根据权利要求5所述的一种基于
5G
网络的无线控制掘进机,其特征在于:所述海绵的上端同轴固定连接有螺纹杆,机架上固定有固定筒,固定筒与螺纹杆同轴设置,固定筒中央的圆孔的直径大于螺纹杆和海绵的直径;固定筒侧壁上设置有进水主管,进水主管上连接有进水支管,进水支管沿固定筒的径向设置,进...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔光翔,敖成龙,胡刚,敖强,张斌斌,
申请(专利权)人:贵州盘江精煤股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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