车辆驾驶控制方法技术

本发明专利技术提供了一种车辆驾驶控制方法

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶控制方法、存储介质及汽车


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶
，特别是涉及一种车辆驾驶控制方法
、
存储介质与汽车
。

技术介绍

[0002]在自动驾驶或智能驾驶领域，一般由驾驶员承担驾驶的主要责任，不需要过多的传感器参与功能，因此激光雷达对此类功能参与较少
。
但是，在事故多发路段，往往都有较复杂的交通路况，当前车辆的驾驶辅助功能，主要参与感知的传感器是摄像头和毫米波雷达，不会因为车辆处于特殊路段而引入其他更多的传感器来提升车辆的感知能力
。
这时，车辆的感知能力不强，如果驾驶员分心或驾驶经验不足，易发生交通事故
。
[0003]为了提升车辆的感知能力，一些车辆装配了激光雷达，激光雷达能够弥补摄像头和毫米波雷达的不足
。
但是，激光雷达的引入会提升车辆控制模块的算力负担，增加车辆的功耗
。
尤其是对于新能源车辆，过高的整车功耗，意味着车辆的续航能力降低
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆包括激光雷达检测装置；所述车辆驾驶控制方法包括：基于导航获取所述车辆与事故多发路段的关系；在所述车辆与所述事故多发路段的关系满足预设关系时，开启所述激光雷达检测装置，以使所述激光雷达检测装置在所述事故多发路段内进行检测
。2.
根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述预设关系包括：所述车辆处于所述事故多发路段；或者，所述车辆正在驶入所述事故多发路段；或者，所述车辆将要进入所述事故多发路段
。3.
根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶控制方法还包括：判断所述车辆是否驶出所述事故多发路段；至少根据所述车辆驶出所述事故多发路段关闭所述激光雷达检测装置
。4.
根据权利要求3所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否驶出所述事故多发路段包括：基于导航判断所述车辆是否驶出所述事故多发路段；或者，获取所述车辆的周边信息，根据所述车辆的周边信息判断所述车辆是否驶出所述事故多发路段；或者，根据所述车辆在驶入事故多发路段后的行驶距离判断所述车辆是否驶出所述事故多发路段；或者，根据所述车辆在驶入事故多发路段后的行驶时间判断所述车辆是否驶出所述事故多发路段
。5.
根据权利要求3所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述至少根据所述车辆驶出所述事故多发路段关闭所述激光雷达检测装置包括：在判断车辆驶出事故多发路段后，判断有...

【专利技术属性】
技术研发人员：田峰，栾承业，刘芬，周强，熊伟，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：