拍摄方法技术

本申请提供一种拍摄方法

【技术实现步骤摘要】
拍摄方法、系统、控制器及存储介质


[0001]本申请涉及图像拍摄处理
，具体涉及一种拍摄方法
、
系统
、
控制器及存储介质
。

技术介绍

[0002]区域安防系统在各领域都有广泛应用，其中安防系统的成像画质对安防精度的影响较大
。
好的成像画质包含更多的图像细节，更鲜明的前景背景对比，因此安防系统能够给出更精确的预警信号
。
[0003]在构思及形成本申请的研究过程中，申请人至少发现以下问题，光线对成像画质具有较大的影响
。
光线过暗会使画面整体变暗，轮廓清晰度降低，画面模糊
。
光线过亮会使照片过曝，即丢失画面中的轮廓，甚至看不清拍摄主体
。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本申请提供一种拍摄方法
、
系统
、
控制器及存储介质，能在拍摄过程中实现光线自适应调节，拍摄目标准确且拍摄效果好
。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种拍摄方法，应用于拍摄系统，所述拍摄系统包括云台
、
设置于所述云台上的拍摄装置和控制器，所述云台和所述拍摄装置分别与所述控制器通信，所述方法包括以下步骤：
[0006]控制所述拍摄装置获取第一图像，所述第一图像中包括至少一预设区域；
[0007]判断当前拍摄场景的光线信息是否满足预设拍摄条件；
[0008]若所述光线信息不满足预设拍摄条件，则控制所述云台旋转以调整所述拍摄装置的拍摄策略，同时执行所述判断当前拍摄场景的光线信息是否满足预设拍摄条件的步骤，直至所述光线信息满足所述预设拍摄条件；
[0009]若所述光线信息满足预设拍摄条件，则控制所述拍摄装置获取第二图像；
[0010]若所述第一图像的拍摄角度和所述第二图像的拍摄角度不一致，则重新计算所述预设区域在所述第二图像中所处的位置
。
[0011]在本申请的实施例中，所述判断当前拍摄场景的光线信息是否满足预设拍摄条件的步骤，包括：
[0012]根据所述拍摄装置的光敏传感器判断所述光线信息是否满足预设拍摄条件；和
/
或，
[0013]根据所述第一图像的像素直方图判断所述光线信息是否满足预设拍摄条件
。
[0014]在本申请的实施例中，所述控制所述云台旋转调整所述拍摄装置的拍摄策略，包括：
[0015]若所述光线信息低于第一预设阈值，控制所述云台沿第一方向旋转以提高所述拍摄场景的光线强度，和
/
或，控制开启补光装置以对所述拍摄装置补光；
[0016]若所述光线信息高于第二预设阈值，则控制所述云台沿第二方向旋转以降低所述
拍摄场景的光线强度；
[0017]其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值
。
[0018]在本申请的实施例中，所述控制所述拍摄装置获取第一图像的步骤之前，还包括：
[0019]S2011.
控制所述拍摄装置获取第三图像，在所述第三图像中标定所述预设区域的第三位置；
[0020]S2012.
控制所述云台旋转后获取第四图像；
[0021]S2013.
根据特征点匹配算法计算所述预设区域在所述第四图像中的第四位置；
[0022]S2014.
重复执行
S2011
至
S2013
步骤，以得到所述云台的单位旋转角度对应所述预设区域在拍摄图像上的移动增量
。
[0023]在本申请的实施例中，所述重新计算所述预设区域在所述第二图像中所处的位置，包括：
[0024]获取所述预设区域在所述第一图像中的第一位置信息；
[0025]根据所述第一位置信息
、
所述移动增量和所述云台的旋转角度确定所述预设区域在所述第二图像中的第二位置信息
。
[0026]在本申请的实施例中，所述根据所述第一位置信息
、
所述移动增量和所述云台的旋转角度确定所述预设区域在所述第二图像中的第二位置信息，包括：
[0027]根据所述云台的旋转角度和所述移动增量确定所述预设区域在所述第一图像和所述第二图像之间的像素变化；
[0028]根据所述像素变化和所述第一位置信息确定所述预设区域在所述第二图像上的第二位置信息
。
[0029]在本申请的实施例中，其特征在于，所述重新计算所述预设区域在所述第二图像中所处的位置，还包括：
[0030]根据特征点匹配算法在多张不同视角图像上提取所述预设区域的特征点对；
[0031]根据所述特征点对得到多张不同视角图像对应的拍摄装置的姿态
RT
矩阵；
[0032]基于三角测量法根据所述特征点对
、
所述拍摄装置的内参和所述姿态
RT
矩阵得到所述预设区域的三维点集合；
[0033]对三维点集合进行
BA
优化后，映射到第二图像上形成二维点集作为第二位置信息
。
[0034]本申请还提供一种控制器，包括互相连接的处理器和存储介质，其中：
[0035]所述存储介质用于存储计算机程序；
[0036]所述处理器用于读取所述计算机程序并运行，以实现如上述的拍摄方法
。
[0037]本申请还提供一种拍摄系统，包括：
[0038]云台，用于转动调整拍摄装置的拍摄朝向；
[0039]所述拍摄装置，设置于所述云台上，用于采集预设区域的图像；
[0040]根据如上所述的控制器，与所述云台和所述拍摄装置通信
。
[0041]本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的拍摄方法的步骤
。
[0042]本申请提供的拍摄方法
、
系统
、
控制器及存储介质，拍摄方法应用于拍摄系统，拍摄系统包括云台
、
设置于云台上的拍摄装置和控制器，云台和拍摄装置分别与控制器通信，
所述方法包括：控制拍摄装置获取第一图像，第一图像中包括至少一预设区域；判断当前拍摄场景的光线信息是否满足预设拍摄条件；若光线信息不满足预设拍摄条件，则控制云台旋转以调整拍摄装置的拍摄策略直至光线信息满足预设拍摄条件；若光线信息满足预设拍摄条件，则控制拍摄装置获取与第一图像匹配的第二图像；若第一图像的拍摄角度和第二图像的拍摄角度不一致，则重新计算预设区域在第二图像中所处的位置
。
本申请能在拍摄过程中实现光线自适应调节，拍摄目标准确且拍摄效果好
。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理
。
为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种拍摄方法，其特征在于，应用于拍摄系统，所述拍摄系统包括云台
、
设置于所述云台上的拍摄装置和控制器，所述云台和所述拍摄装置分别与所述控制器通信，所述方法包括以下步骤：控制所述拍摄装置获取第一图像，所述第一图像中包括至少一预设区域；判断当前拍摄场景的光线信息是否满足预设拍摄条件；若所述光线信息不满足预设拍摄条件，则控制所述云台旋转以调整所述拍摄装置的拍摄策略，同时执行所述判断当前拍摄场景的光线信息是否满足预设拍摄条件的步骤，直至所述光线信息满足所述预设拍摄条件；若所述光线信息满足预设拍摄条件，则控制所述拍摄装置获取第二图像；若所述第一图像的拍摄角度和所述第二图像的拍摄角度不一致，则重新计算所述预设区域在所述第二图像中所处的位置
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前拍摄场景的光线信息是否满足预设拍摄条件的步骤，包括：根据所述拍摄装置的光敏传感器判断所述光线信息是否满足预设拍摄条件；和
/
或，根据所述第一图像的像素直方图判断所述光线信息是否满足预设拍摄条件
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述云台旋转调整所述拍摄装置的拍摄策略，包括：若所述光线信息低于第一预设阈值，控制所述云台沿第一方向旋转以提高所述拍摄场景的光线强度，和
/
或，控制开启补光装置以对所述拍摄装置补光；若所述光线信息高于第二预设阈值，则控制所述云台沿第二方向旋转以降低所述拍摄场景的光线强度；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述拍摄装置获取第一图像的步骤之前，还包括：
S2011.
控制所述拍摄装置获取第三图像，在所述第三图像中标定所述预设区域的第三位置；
S2012.
控制所述云台旋转后获取第四图像；
S2013.
根据特征点匹配算法计算所述预设区域在所述第四图像中的第四位置；
S2014.
重复执行
S2011
至
S2013
步骤，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹倩倩，周志忠，童兴，奉华，吴强，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：