一种捣固测量一体化系统及线路捣固测量方法技术方案

技术编号:39588538 阅读:8 留言:0更新日期:2023-12-03 19:40
本发明专利技术公开了一种捣固测量一体化系统及线路捣固测量方法,系统包括:标定组件,安装在捣鼓机上,用于提供标定位置;倾斜检测组件,安装在所述捣鼓机上,用于获取所述标定组件的实时倾斜角度;全站仪组件,用于通过所述标定组件,获得轨道的实时空间位置;轨道小车,安装在所述轨道上,并可在移动至目标位置时固定,所述全站仪组件安装在所述轨道小车上;处理器,用于根据所述标定组件的倾斜角度数据以及所述轨道的实时空间位置,确定所述捣鼓机的实时起道和拨道数据

【技术实现步骤摘要】
一种捣固测量一体化系统及线路捣固测量方法


[0001]本专利技术涉及轨道铺设领域,特别是涉及一种捣固测量一体化系统及线路捣固测量方法


技术介绍

[0002]新建有砟线路在轨道铺设过程中需要轨道测量

配碴整形

捣固稳定和人工检查四个环节交替进行,其中轨道测量起到至关重要的作用,因为检测数据的好坏,直接影响到大机捣固施工质量及工作效率

[0003]有砟线路在修建中的配碴整形和捣固稳定均已实现机械化和半自动化,只有轨道测量和施工检查仍然需要人工进行,成本高

速度慢

效率低

由于大机作业对轨道测量的精度要求极高,迄今为止,只能依靠测量人员使用全站仪

水准仪

精测小车等静态测量设备,依赖
CPIII
工程测量网或水准基点,对线路中的大量观测点进行逐点测量

轨道测量的质量即取决于每个测点坐标的精准度,也取决于测点的密度

精度越高

密度越大,线路测量数据的质量也就越高

但相应的人工成本

设备成本及测量时间也会随之大幅度增加,导致轨道测量成本和占用时间高居不下

[0004]现有技术中,有砟线路上的轨道测量工作主要采用人工静态测量模式,使用全站仪

水准仪等静态测量设备,再配合使用
CPIII
工程测量网的前提下,对轨道线路中事先选定的观测点逐点进行平面坐标和高程的测量

这种常规的人工静态测量模式拥有诸多缺陷,如人力投入大

体力消耗多

作业速度慢

工作效率低

依赖
CPIII
工程测量网等

[0005]因此,如何有效提高轨道测量速度,减少对捣固过程的影响,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题


技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种捣固测量一体化系统及线路捣固测量方法,用于在捣固施工的同时,实现对轨道的测量工作,同时反馈给捣固机,提高自动化和智能化程度

[0007]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0008]一种捣固测量一体化系统,包括:
[0009]标定组件,安装在捣鼓机上,用于提供标定位置;
[0010]倾斜检测组件,安装在所述捣鼓机上,用于获取所述标定组件的实时倾斜角度;
[0011]全站仪组件,用于通过所述标定组件,获得轨道的实时空间位置;
[0012]轨道小车,安装在所述轨道上,并可在移动至目标位置时固定,所述全站仪组件安装在所述轨道小车上;
[0013]处理器,用于根据所述标定组件的倾斜角度数据以及所述轨道的实时空间位置,确定所述捣鼓机的实时起道和拨道数据

[0014]优选地,所述轨道小车包括车体

行走轮

紧靠轮和小车锁紧部件,所述行走轮包括分别安装于所述车体左右两侧的左侧轮和右侧轮,所述紧靠轮包括分别安装于所述车体
左右两侧的固定紧靠轮和伸缩紧靠轮,所述小车锁紧部件安装在所述车体上,用于在所述行走轮移动到位后锁止所述行走轮;所述全站仪组件安装在所述车体上

[0015]优选地,所述全站仪组件包括全站仪本体

全站仪安装柱和安装柱锁紧部件,所述全站仪本体可拆卸的安装在所述全站仪安装柱的顶端,所述全站仪安装柱的底部安装在所述车体上,所述安装柱锁紧部件安装在所述全站仪安装柱与所述车体之间

[0016]优选地,还包括安装在所述轨道小车上的第一通讯供电组件以及安装在所述捣固机上的第二通讯供电组件;所述第一通讯供电组件包括第一通讯天线以及用于为所述第一通讯天线和所述全站仪组件供电的第一供电部件,所述第一通讯天线与所述全站仪组件和所述处理器通讯连接;所述第二通讯供电组件包括第二通讯天线以及用于为所述第二通讯天线和所述倾斜检测组件供电的第二供电部件,所述第二通讯天线与所述倾斜检测组件和所述处理器通讯连接

[0017]优选地,还包括安装板,所述安装板设置于所述捣固机上,所述标定组件和所述倾斜检测组件均安装在所述安装板上

[0018]优选地,所述标定组件包括标定部件和用于支撑所述标定部件的支撑杆,所述支撑杆安装在所述安装板上

[0019]优选地,所述倾斜检测组件包括车载控制器

倾斜传感器

锁紧组件以及连接轴,所述车载控制器通过所述连接轴安装在所述安装板上,所述倾斜传感器安装在所述车载控制器内,所述车载控制器可相对于所述安装板转动以带动所述倾斜传感器转动,所述锁紧组件用于将所述车载控制器锁止在所述安装板上;所述车载控制器包括壳体以及位于所述壳体内的电路板,所述倾斜传感器位于所述壳体内

[0020]优选地,所述安装板上设置有至少两处限位柱,所述壳体上设有可与所述限位柱卡接的两处限位孔,所述壳体上的两处所述限位孔可在旋转
180
°
后再次与两个所述限位柱卡接

[0021]一种线路捣固测量方法,采用上述的捣固测量一体化系统,包括以下步骤:
[0022]步骤
S1
:在捣固机未启动时,测量标定组件的实时倾斜角度,并记录初始倾斜角度;
[0023]步骤
S2
:控制轨道小车移动至待设站位置,并通过全站仪组件依次瞄准控制点并测量,完成设站;
[0024]步骤
S3
:控制所述全站仪组件锁定所述标定组件,并进入施工测量模式,通过所述全站仪组件获取所述标定组件的实时坐标,获取所述标定组件的实时倾斜角度,并根据所述标定组件的实时坐标和所述标定组件的实时倾斜角度确定实时起道和拨道数据,并将所述实时起道和拨道数据发送至所述捣固机;
[0025]步骤
S4
:控制所述捣固机根据所述实时起道和拨道数据,实施起道拨道作业和捣固作业,完成当前里程作业内容后,控制所述捣固机行走到下一个位置;
[0026]步骤
S5
:当前测站作业完成,退出施工模式,控制所述轨道小车移动至下一设站点,并重复执行所述步骤
S2
,至捣固作业全部完成

[0027]优选地,所述步骤
S3
还包括:根据所述标定组件的实时坐标确定轨道的实时空间位置,根据所述轨道的实时空间位置和所述标定组件的实时倾斜角度,计算出所述实时起道和拨道数据

[0028]本专利技术所提供的捣固测量一体化系统,包括:标定组件,安装在捣鼓机上,用于提供标定位置;倾斜检测组件,安装在所述捣鼓机上,用于获取所述标定组件本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种捣固测量一体化系统,其特征在于,包括:标定组件
(100)
,安装在捣鼓机上,用于提供标定位置;倾斜检测组件
(200)
,安装在所述捣鼓机上,用于获取所述标定组件
(100)
的实时倾斜角度;全站仪组件
(300)
,用于通过所述标定组件
(100)
,获得轨道的实时空间位置;轨道小车
(400)
,安装在所述轨道上,并可在移动至目标位置时固定,所述全站仪组件
(300)
安装在所述轨道小车
(400)
上;处理器,用于根据所述标定组件
(100)
的倾斜角度数据以及所述轨道的实时空间位置,确定所述捣鼓机的实时起道和拨道数据
。2.
根据权利要求1所述的捣固测量一体化系统,其特征在于,所述轨道小车
(400)
包括车体
(401)、
行走轮

紧靠轮和小车锁紧部件
(406)
,所述行走轮包括分别安装于所述车体
(401)
左右两侧的左侧轮
(402)
和右侧轮
(403)
,所述紧靠轮包括分别安装于所述车体
(401)
左右两侧的固定紧靠轮
(404)
和伸缩紧靠轮
(405)
,所述小车锁紧部件
(406)
安装在所述车体
(401)
上,用于在所述行走轮移动到位后锁止所述行走轮;所述全站仪组件
(300)
安装在所述车体
(401)

。3.
根据权利要求2所述的捣固测量一体化系统,其特征在于,所述全站仪组件
(300)
包括全站仪本体
(301)、
全站仪安装柱
(302)
和安装柱锁紧部件
(303)
,所述全站仪本体
(301)
可拆卸的安装在所述全站仪安装柱
(302)
的顶端,所述全站仪安装柱
(302)
的底部安装在所述车体
(401)
上,所述安装柱锁紧部件
(303)
安装在所述全站仪安装柱
(302)
与所述车体
(401)
之间
。4.
根据权利要求1所述的捣固测量一体化系统,其特征在于,还包括安装在所述轨道小车
(400)
上的第一通讯供电组件
(500)
以及安装在所述捣固机上的第二通讯供电组件
(600)
;所述第一通讯供电组件
(500)
包括第一通讯天线
(501)
以及用于为所述第一通讯天线
(501)
和所述全站仪组件
(300)
供电的第一供电部件
(502)
,所述第一通讯天线
(501)
与所述全站仪组件
(300)
和所述处理器通讯连接;所述第二通讯供电组件
(600)
包括第二通讯天线
(601)(2014)
以及用于为所述第二通讯天线
(601)(2014)
和所述倾斜检测组件
(200)
供电的第二供电部件
(602)
,所述第二通讯天线
(601)(2014)
与所述倾斜检测组件
(200)
和所述处理器通讯连接
。5.
根据权利要求1至4任意一项所述的捣固测量一体化系统,其特征在于,还包括安装板
(700)
,所述安装板
(700)
设置于所述捣固机上,所述标定组件
(100)
和所述倾斜检测组件
(200)<...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴启新王采成王军苏兴旺罗朱柠王心旺胡中界刘国雄许丹漆玉祥张岩岩任勇林海斌
申请(专利权)人:中铁十一局集团华东建设有限公司中铁十一局集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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