【技术实现步骤摘要】
清洁设备的垃圾处理方法、清洁设备及存储介质
[0001]本申请属于自动控制
,具体涉及清洁设备的垃圾处理方法
、
清洁设备及存储介质
。
技术介绍
[0002]清洁设备是指具有对待清洁表面进行清洁功能的设备
。
一般地,清洁设备在对待清洁表面进行清洁的过程中,会将待清洁表面的灰尘
、
食物残渣
、
吸管等垃圾收集入清洁设备的收集机构中
。
[0003]传统的清洁设备的垃圾处理方法,包括:检测收集机构当前的已使用空间;在已使用空间达到预设阈值的情况下,输出收集机构已满提示,以提示用户取出垃圾盒并对垃圾盒中的垃圾进行清理
。
[0004]然而,垃圾在收集机构中的分布较为稀疏且不规则,这就会导致已使用空间判断不准确,收集机构内部空间的利用率不高的问题
。
技术实现思路
[0005]本申请提供了清洁设备的垃圾处理方法
、
清洁设备及存储介质,可以解决垃圾在收集机构中的分布较为稀疏且不规则,导致已使用空间判断不准确,收集机构内部空间的利用率不高的问题
。
本申请提供如下技术方案:
[0006]第一方面,提供一种清洁设备的垃圾处理方法,所述清洁设备包括收集机构
、
压缩机构和排污机构;所述收集机构用于收集所述清洁设备工作过程中收集的垃圾,所述压缩机构用于对所述收集机构中的物体进行压缩,所述排污机构用于将所述收集机构中的物体排出所述清洁设备;所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种清洁设备的垃圾处理方法,其特征在于,所述清洁设备包括收集机构
、
压缩机构和排污机构;所述收集机构用于收集所述清洁设备工作过程中收集的垃圾,所述压缩机构用于对所述收集机构中的物体进行压缩,所述排污机构用于将所述收集机构中的物体排出所述清洁设备;所述垃圾处理方法包括:获取所述收集机构当前的已使用空间;在所述已使用空间满足第一压缩条件的情况下,控制所述压缩机构对所述收集机构执行压缩动作;所述第一压缩条件包括所述已使用空间从小于第一阈值变为大于或等于第一阈值;在所述收集机构的压缩后的已使用空间大于所述第一阈值的情况下,控制所述排污机构将所述收集机构中的压缩后的物体排出
。2.
根据权利要求1所述的垃圾处理方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述已使用空间满足第二压缩条件的情况下,控制所述压缩机构对所述收集机构执行压缩动作;所述第二压缩条件包括所述已使用空间从小于第二阈值变为大于或等于第二阈值,所述第二阈值小于所述第一阈值
。3.
根据权利要求2所述的垃圾处理方法,其特征在于,所述第二阈值包括从小至大排序的
n
个第二阈值,所述
n
为大于1的整数;相应地,所述在所述已使用空间满足第二压缩条件的情况下,控制所述压缩机构对所述收集机构执行压缩动作,包括:确定所述已使用空间是否满足第
i
个第二压缩条件,所述第
i
个第二压缩条件包括所述已使用空间从小于第
i
个第二阈值变为大于或等于第
i
个第二阈值,所述
i
依次取1至
n
的整数;在所述已使用空间不满足第
i
个第二压缩条件的情况下,将
i
的值加1,触发执行所述确定所述已使用空间是否满足第
i
个第二压缩条件的步骤;在所述已使用空间满足第
i
个第二压缩条件的情况下,控制所述压缩机构对所述收集机构执行压缩动作
技术研发人员:田冰,杨怿飞,孙佳佳,
申请(专利权)人:追觅创新科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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