一种车载监控方法技术

本发明专利技术公开了一种车载监控方法

【技术实现步骤摘要】
一种车载监控方法、设备及车辆
[0001]本申请要求在
2022
年
10
月
31
日提交中国专利局
、
申请号为
202222889516.9、
申请名称为“一种车载监控设备及车辆”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中
。


[0002]本专利技术涉及自动驾驶高精度地图
，特别涉及一种车载监控方法
、
设备及车辆
。

技术介绍

[0003]相关技术中的车载监控设备，主要分为面对
C
端消费者类和面对
B
端企业用户商家类，
C
端设备基本不带
4G
通信，同时仅有对外一路摄像头，称为行车记录仪，而
B
端设备拥有更多功能，普遍带
4G
通信，2‑4路摄像头，1‑2路报警开关等，但普遍存在算力不足，无法满足
ADAS(Advanced Driver Assistance System
，高级驾驶辅助系统
)。
[0004]相关技术中的车载监控设备基本不支持高精度定位，也未实现
GPS
定位和图像之间的帧
‑
定位时间同步问题，使得在端上实现业务场景有限，更多只是当作安全监控设备，而且整机算力并不足以支撑高精度地图采集算法等业务需求
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种车载监控方法
、
设备及车辆，用于解决现有车载监控设备整机算力不足
、
定位精度不高，不满足高精度地图应用的问题
。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车载监控设备，包括：
[0007]监控模块，与智能视觉芯片连接，包括多路摄像头，用于根据所述智能视觉芯片的控制获取图像数据，并将所述图像数据发送到所述智能视觉芯片；
[0008]算力盒，与所述智能视觉芯片连接，包括高精度定位模块和算力芯片，所述高精度定位模块用于确定高精度位置数据，所述算力芯片用于接收智能视觉芯片传输的帧
‑
定位同步融合后的融合图像数据，对所述融合图像数据进行图像处理和矢量化计算，并将计算后的数据传输到所述智能视觉芯片；
[0009]通信模块，与所述智能视觉芯片连接，并与远端外部设备通信，用于实现所述智能视觉芯片与所述远端外部设备的通信；
[0010]第一微控制单元
MCU
，分别与所述智能视觉芯片及整车网关连接，所述第一微控制单元
MCU
包括连接外围设备的扩展接口，用于根据所述智能视觉芯片的控制，实现通过所述整车网关与车辆控制器之间的数据交互及外围设备的数据交互；
[0011]智能视觉芯片，用于从所述监控模块获取图像数据，接收所述算力盒发送的高精度定位数据，将所述图像数据与所述高精度定位数据进行帧
‑
定位同步融合得到融合图像数据，并将所述融合图像数据返回给所述算力盒，接收所述算力盒发送的对所述融合图像数据进行图像处理和矢量化计算后的数据，通过所述通信模块与所述远端外部设备数据交
互，与所述第一微控制单元
MCU
通信对所述第一微控制单元
MCU
进行控制
。
[0012]作为一种可选的实施方式，所述监控模块包括如下至少一个摄像头：
[0013]第一摄像头，采用移动行业处理器接口
MIPI
接口与所述智能视觉芯片连接，为用于对车辆外部进行图像数据获取的硬盘录像机
DVR
摄像头；
[0014]第二摄像头，采用模拟高解析度
AHD
接口连接视频转换模块，所述视频转换模块采用
MIPI
接口与所述智能视觉芯片连接，所述第二摄像头为用于对车辆内部位置进行图像数据获取的座舱监控系统
IMS(In
‑
cabin monitoring System)
摄像头；
[0015]第三摄像头，采用
AHD
接口连接视频转换模块，所述视频转换模块采用
MIPI
接口与所述智能视觉芯片连接，所述第三摄像头为用于对车辆内部驾驶员位置进行图像数据获取的
DMS
摄像头；
[0016]第四摄像头，采用
AHD
接口连接视频转换模块，所述视频转换模块采用
MIPI
接口与所述智能视觉芯片连接，所述第四摄像头为用于对车辆内后备箱位置进行图像数据获取的
IVR
摄像头
。
[0017]作为一种可选的实施方式，所述高精度定位模块包括：
[0018]双频高精度定位天线，用于接收定位信号；
[0019]滤波器，用于对接收的定位信号进行滤波；
[0020]放大器，用于对滤波后定位信号进行放大处理；
[0021]全球导航卫星系统
GNSS
芯片，用于对放大后定位信号进行处理后得到定位数据，并将所述定位数据传输到第二微控制单元
MCU
；
[0022]第二微控制单元
MCU
，接收所述
GNSS
芯片传输的定位数据
、
所述智能视觉芯片提供的实时动态差分法
RTK
数据
、
以及惯性测量单元
IMU
产生的数据，根据所述定位数据
、RTK
数据和
IMU
数据得到高精度位置数据，并输出
1PPS
秒脉冲的中断信号到智能视觉芯片，将所述高精位置数据传输到智能视觉芯片；
[0023]惯性传感器
IMU
，用于产生
IMU
数据，所述
IMU
数据包括三个直角坐标轴方向的移动自由度数据和绕这三个坐标轴的转动自由度数据
。
[0024]作为一种可选的实施方式，所述算力盒还包括：
[0025]电源管理模块，与智能视觉芯片通过第二电源接口连接，将所述第二电源接口提供的电压提供给所述高精度定位模块和算力芯片
。
[0026]作为一种可选的实施方式，所述扩展接口包括如下任一或任多：
[0027]分别连接4路报警开关的数字转换器
ADC
接口；
[0028]与串行接口设备连接的
RS232
接口；
[0029]与串行接口设备连接的
RS485
接口；
[0030]与车载电瓶连接的第一电源接口；
[0031]与外接传感器连接的传感器接口；
[0032]与整车网关连接的
CAN
接口
。
[0033]作为一种可选的实施方式，所述通信模块包括：
[0034]4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车载监控设备，其特征在于，包括：监控模块，与智能视觉芯片连接，包括多路摄像头，用于根据所述智能视觉芯片的控制获取图像数据，并将所述图像数据发送到所述智能视觉芯片；算力盒，与所述智能视觉芯片连接，包括高精度定位模块和算力芯片，所述高精度定位模块用于确定高精度位置数据，所述算力芯片用于接收智能视觉芯片传输的帧
‑
定位同步融合后的融合图像数据，对所述融合图像数据进行图像处理和矢量化计算，并将计算后的数据传输到所述智能视觉芯片；通信模块，与所述智能视觉芯片连接，并与远端外部设备通信，用于实现所述智能视觉芯片与所述远端外部设备的通信；第一微控制单元
MCU
，分别与所述智能视觉芯片及整车网关连接，所述第一微控制单元
MCU
包括连接外围设备的扩展接口，用于根据所述智能视觉芯片的控制，实现通过所述整车网关与车辆控制器之间的数据交互及外围设备的数据交互；智能视觉芯片，用于从所述监控模块获取图像数据，接收所述算力盒发送的高精度定位数据，将所述图像数据与所述高精度定位数据进行帧
‑
定位同步融合得到融合图像数据，并将所述融合图像数据返回给所述算力盒，接收所述算力盒发送的对所述融合图像数据进行图像处理和矢量化计算后的数据，通过所述通信模块与所述远端外部设备数据交互，与所述第一微控制单元
MCU
通信对所述第一微控制单元
MCU
进行控制
。2.
根据权利要求1所述的车载监控设备，其特征在于，所述监控模块包括如下至少一个摄像头：第一摄像头，采用移动行业处理器接口
MIPI
接口与所述智能视觉芯片连接，为用于对车辆外部进行图像数据获取的硬盘录像机
DVR
摄像头；第二摄像头，采用模拟高清
AHD
接口连接视频转换模块，所述视频转换模块采用
MIPI
接口与所述智能视觉芯片连接，所述第二摄像头为用于对车辆内部位置进行图像数据获取的座舱监控系统
IMS
摄像头；第三摄像头，采用
AHD
接口连接视频转换模块，所述视频转换模块采用
MIPI
接口与所述智能视觉芯片连接，所述第三摄像头为用于对车辆内部驾驶员位置进行图像数据获取的驾驶员监控系统
DMS
摄像头；第四摄像头，采用
AHD
接口连接视频转换模块，所述视频转换模块采用
MIPI
接口与所述智能视觉芯片连接，所述第四摄像头为用于对车辆内后备箱位置进行图像数据获取的
IVR
摄像头
。3.
根据权利要求1所述的车载监控设备，其特征在于，所述高精度定位模块包括：双频高精度定位天线，用于接收定位信号；滤波器，用于对接收的定位信号进行滤波；放大器，用于对滤波后定位信号进行放大处理；全球导航卫星系统
GNSS
芯片，用于对放大后定位信号进行处理后得到定位数据，并将所述定位数据传输到第二微控制单元
MCU
；第二微控制单元
MCU
，接收所述
GNSS
芯片传输的定位数据
、
所述智能视觉芯片提供的实时动态差分法
RTK
数据
、
以及惯性测量单元
IMU(Inertial Measurement Unit)
产生的数据，根据所述定位数据
、RTK
数据和
IMU
数据得到高精度位置数据，并输出
1PPS
秒脉冲的中断信
号到智能视觉芯片，将所述高精位置数据传输到智能视觉芯片；惯性传感器
IMU
，用于产生
IMU
数据，所述
IMU
数据包括三个直角坐标轴方向的移动自由度数据和绕这三个坐标轴的转动自由度数据
。4.
根据权利要求3所述的车载监控设备，其特征在于，所述算力盒还包括：电源管理模块，与智能视觉芯片通过第二电源接口连接，将所述第二电源接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓明，李京峰，左凯，周春城，张宪跃，郭朋飞，
申请(专利权)人：南京领行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：