【技术实现步骤摘要】
车辆用灯系统及其控制方法、灯控制程序以及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆用的灯系统,尤其涉及头灯系统。
技术介绍
[0002]近年来,使用了ADB(Adaptive Driving Beam:自适应远光灯系统)技术,该技术为:检测逆向车的位置,部分地熄灭头灯,使得本车辆的头灯的光不会照向逆向车的驾驶员。由此,能够防止逆向车的驾驶员目眩。
[0003]另外,在专利文献1中公开了如下的前照灯控制装置:在本车辆的附近有行人的情况下,在本车辆与行人之间的路面上,从前照灯投影出从本车辆朝向行人的线状的照射图案,或者从前照灯向行人的脚下投影出点状的照射图案。由此,公开了能够让行人感知本车辆的前照灯控制装置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2018
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122755号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]根据专利文献1的技术,在从本车辆朝向行人在路面上投影出线状的照射图案的情况下,即便控 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆用灯系统,其特征在于,具有:灯单元,其向规定范围投影光;驱动器,其将所述灯单元的光的投影范围的一部分开启关闭或减光;以及控制部,其控制所述驱动器,所述控制部使所述灯单元的光的投影范围中的向行人的头部直接投影光的第1投影范围熄灭或减光,并且向第2投影范围投影预定的强调光,该第2投影范围是投影出的光在路面正反射而到达所述行人的除了头部以外的身体的投影范围。2.根据权利要求1所述的车辆用灯系统,其特征在于,所述控制部使投影出的光在路面正反射而到达所述行人的头部的第3投影范围熄灭或减光。3.根据权利要求1所述的车辆用灯系统,其特征在于,所述灯单元为一对,隔着车辆的中心轴在左右方向上分离地配置,所述控制部使所述一对灯单元中的远离所述行人的一侧的灯单元的光的投影范围中的向所述行人直接投影光的第4投影范围熄灭或减光。4.根据权利要求1所述的车辆用灯系统,其特征在于,所述控制部对从本车辆拍摄所述行人而得到的图像进行处理,求出所述第1投影范围和第2投影范围。5.根据权利要求2所述的车辆用灯系统,其特征在于,所述控制部对从本车辆拍摄所述行人而得到的图像进行处理,求出从所述路面到所述行人的颈部的高度(h
p
)和所述本车辆与所述行人之间的距离(d
P
),所述控制部根据所述高度(h
p
)和所述距离(d
P
),计算所述路面上的如下位置(T):该位置(T)是从所述灯单元投影出的光在所述路面正反射而向所述行人的颈部照射的位置,并将从计算出的所述位置(T)到所述行人的脚下的范围设为所述第2投影范围。6.根据权利要求5所述的车辆用灯系统,其特征在于,将从所述位置(T)到所述本车辆的范围设为所述第3投影范围。7.根据权利要求1所述的车辆用灯系统,其特征在于,所述控制部判定所述路面是否湿润,并且仅在判定为路面湿润的情况下向所述第2投影范围投影所述强调光。8.根据权利要求1所述的车...
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