地图的生成方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种地图的生成方法

【技术实现步骤摘要】
地图的生成方法、装置、清洁设备、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种地图的生成方法
、
装置
、
清洁设备
、
存储介质及电子装置
。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的快速发展，越来越多的智能清洁设备
(
例如，扫地机
、
洗地机
、
吸尘器等等
)
进入人们的生活，使得人们的生活越来越便利
。
[0003]相关技术中，清洁设备仅能判断地面材质类型，且建立的清扫区域在移动终端和
/
或计算机终端的显示界面上显示的地图信息仅能显示清扫区域的轮廓，因此，由于地图显示内容较少，清洁设备无法基于地图中的信息全方位的确定待清扫区域中的实际状态，从而导致清洁设备的清洁效率较低的问题
。
[0004]针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种地图的生成方法
、
装置
、
清洁设备
、
存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的由于地图显示内容较少，清洁设备无法基于地图中的信息全方位的确定待清扫区域中的实际状态，从而导致清洁设备的清洁效率较低的问题
。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种地图的生成方法，包括：获取清洁设备采集到的目标区域中包括的目标平面的目标信息，其中，所述目标信息包括所述目标平面的类型信息，以及，所述目标平面的特征信息；将所述目标信息与预先建立的地图信息进行融合处理，其中，所述预先建立的地图信息包括所述目标区域的地图信息；基于融合结果生成包括所述类型信息以及所述特征信息的目标地图
。
[0007]在一个示例性实施例中，所述获取清洁设备采集到的目标区域中包括的目标平面的目标信息包括：从预先配置的采集设备中确定出目标采集方式；按照所述目标采集方式获取所述目标平面的所述目标信息
。
[0008]在一个示例性实施例中，所述预先配置的采集设备包括以下至少之一：声波设备和激光设备
。
[0009]在一个示例性实施例中，所述获取清洁设备采集到的目标区域中包括的目标平面的目标信息：利用第一摄像设备对所述目标平面进行拍摄，得到目标图像；对所述目标图像进行分析，确定所述目标平面的所述目标信息
。
[0010]在一个示例性实施例中，所述对所述目标图像进行分析，确定所述目标平面的所述目标信息包括：利用神经网络模型对所述目标图像进行分析，确定所述目标平面的所述目标信息，其中，所述神经网络模型为利用训练数据对初始神经网络模型进行训练后所得到的模型，所述训练数据包括多组数据，每组数据均包括训练图像以及所述训练图像中所包括的平面的信息
。
[0011]在一个示例性实施例中，所述将所述目标信息与预先建立的地图信息进行融合处
理，包括：根据预先建立的所述地图信息确定初始三维地图信息；根据所述初始三维地图信息确定与所述目标平面对应的初始三维轮廓；将所述目标平面的所述目标信息加载到所述初始三维轮廓中，得到融合后的三维地图信息
。
[0012]在一个示例性实施例中，基于融合结果生成包括所述类型信息以及所述特征信息的目标地图之后，所述方法还包括：将所述目标地图上传到目标服务器中，以使用户通过移动终端获取并显示所述目标地图
。
[0013]在一个示例性实施例中，在获取清洁设备采集到的目标区域中包括的目标地面平面的目标信息之后，所述方法还包括：基于所述类型信息从预先设定的清扫方式中确定出目标清扫方式；基于所述特征信息调整所述目标清扫方式；控制所述清洁设备按照调整后的所述目标清扫方式对所述目标平面进行清扫
。
[0014]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种地图的生成装置，包括：获取模块，用于获取清洁设备采集到的目标区域中包括的目标平面的目标信息，其中，所述目标信息包括所述目标平面的类型信息，以及，所述目标平面的特征信息；融合模块，用于将所述目标信息与预先建立的地图信息进行融合处理，其中，所述预先建立的地图信息包括所述目标区域的地图信息；生成模块，用于基于融合结果生成包括所述类型信息以及所述特征信息的目标地图
。
[0015]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种清洁设备，包括上述装置实施例中所述的地图的生成装置
。
[0016]根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项实施例中所述的方法
。
[0017]根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述任一项实施例中所述的方法
。
[0018]通过本专利技术，可以获取清洁设备采集到的目标区域中包括的目标平面的目标信息，其中，所述目标信息包括所述目标平面的类型信息，以及，所述目标平面的特征信息，从而将所述目标信息与预先建立的地图信息进行融合处理，其中，所述预先建立的地图信息包括所述目标区域的地图信息，继而，可以基于融合结果生成包括所述类型信息以及所述特征信息的目标地图，采用本专利技术，可以获取到目标区域的完整的目标信息，进而通过完整的目标信息实现更精准的清扫策略，有效解决相关技术中存在的由于地图显示内容较少，清洁设备无法基于地图中的信息全方位的确定待清扫区域中的实际状态，从而导致清洁设备的清洁效率较低的问题
。
【附图说明】
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：
[0020]图1是本专利技术实施例的一种地图的生成方法的硬件结构框图；
[0021]图2是本专利技术实施例的地图的生成方法的流程图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例的地图的生成装置的结构框图
。
【具体实施方式】
[0023]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
[0025]本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动装置，或者类似的运算装置中执行
。
以运行在移动装置上为例，图1是本专利技术实施例的一种地图的生成方法的硬件结构框图
。
如图1所示，移动装置可以包括一个或多个
(
图1中仅示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种地图的生成方法，其特征在于，包括：获取清洁设备采集到的目标区域中包括的目标平面的目标信息，其中，所述目标信息包括所述目标平面的类型信息，以及，所述目标平面的特征信息；将所述目标信息与预先建立的地图信息进行融合处理，其中，所述预先建立的地图信息包括所述目标区域的地图信息；基于融合结果生成包括所述类型信息以及所述特征信息的目标地图
。2.
根据权利要求1所述的地图的生成方法，其特征在于，所述获取清洁设备采集到的目标区域中包括的目标平面的目标信息包括：从预先配置的采集设备中确定出目标采集方式；按照所述目标采集方式获取所述目标平面的所述目标信息
。3.
根据权利要求2所述的地图的生成方法，其特征在于，所述预先配置的采集设备包括以下至少之一：声波设备和激光设备
。4.
根据权利要求1所述的地图的生成方法，其特征在于，所述获取清洁设备采集到的目标区域中包括的目标平面的目标信息：利用第一摄像设备对所述目标平面进行拍摄，得到目标图像；对所述目标图像进行分析，确定所述目标平面的所述目标信息
。5.
根据权利要求4所述的地图的生成方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行分析，确定所述目标平面的所述目标信息包括：利用神经网络模型对所述目标图像进行分析，确定所述目标平面的所述目标信息，其中，所述神经网络模型为利用训练数据对初始神经网络模型进行训练后所得到的模型，所述训练数据包括多组数据，每组数据均包括训练图像以及所述训练图像中所包括的平面的信息
。6.
根据权利要求1所述的地图的生成方法，其特征在于，所述将所述目标信息与预先建立的地图信息进行融合处理，包括：根据预先建立的所述地图信息确定初始三维地图信息；根据所述初始三维地图信息确定与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳佳，张新静，邹勇，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：