具有提高的生产率的电池模块的组装设备和使用该电池模块的组装设备的组装方法技术

本发明专利技术涉及一种具有提高的生产率的电池模块的组装设备和使用该电池模块的组装设备的组装方法，更具体地涉及一种包括传送单元

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有提高的生产率的电池模块的组装设备和使用该电池模块的组装设备的组装方法


[0001]本申请要求于
2021
年7月
15
日提交的韩国专利申请第
2021
‑
0092662
号的优先权的权益，该韩国专利申请的公开内容通过引用全文并入本文中
。
[0002]本专利技术涉及一种具有提高的生产率的电池模块的组装设备和使用该电池模块的组装设备的组装方法
。
更具体地，本专利技术涉及一种包括两个或多个键合单元并且能够单独将电池模块供应到各个键合单元以将电池单体和汇流条彼此电连接的电池模块的组装设备，以及使用该电池模块的组装设备的组装方法
。

技术介绍

[0003]二次电池通常用于由电驱动源驱动的电动车辆
(EV)
或混合电动车辆
(HEV)
以及便携式设备
。
由于除了显著减少化石燃料的使用的主要优点以外，二次电池不会由于使用能量而产生副产物，所以二次电池作为能够增强环保性和能量效率的新能源而受到关注
。
[0004]二次电池有锂离子电池
、
锂聚合物电池
、
镍镉电池
、
镍氢电池和镍锌电池
。
单元二次电池单体
(
即，单元电池单体
)
的工作电压为大约
2.5V
至
4.5V。
因此，当需要高于以上工作电压的输出电压时，多个电池单体可以彼此串联连接，以构成电池模块
。
另外，根据需要的充电能力和放电能力，多个电池模块可以彼此串联或并联连接，以构成电池组
。
[0005]多个圆柱形电池单体容纳在电池模块中以满足所需的输出电压，并且这些电池单体经由汇流条彼此电连接
。
然而，对于圆柱形电池单体，正极和负极彼此非常近，并且具有各个极性的部分的面积较小，从而不容易将圆柱形电池单体连接到汇流条
。
[0006]关于这一点，图1是示出常规电池单体的键合设备的示意图
。
参照图1，电池模块的组装设备包括：配置为将电池模块
10
供应到设备的供应单元；配置为将供应的电池模块移动到操作位置的传送单元
20
；包括配置为扫描传送的电池模块的视觉型摄像头的视觉单元
30
；以及配置为相对于电池模块执行键合操作的焊接单元
40。
通过视觉型摄像头扫描由传送单元传送的电池模块，以设定该电池模块的坐标，并且基于该信息，焊接单元移动到操作位置，以执行键合操作
。
在以上常规技术中，大体上设置有一个焊接单元和一个视觉型摄像头，并且焊接单元执行键合操作
。
根据图1的电池模块的组装设备具有这样的缺点：
1)
在初始阶段，仅使用一个用于扫描的视觉单元设定坐标，从而在实际焊接时，不提供校正误差的功能；
2)
连续进行操作，从而生产率较低；以及
3)
难以组装具有各种尺寸的电池模块
。
[0007]专利文献1公开了一种配置为使得使用料盒传送机器人将料盒连续提供到引线键合机，由此引线键合机连续进行操作，而没有停机时间，从而提高了操作效率的引线键合机物流设备
。
具体地，公开了一种料盒传送机器人，包括：多个引线键合机；具有配置为存储要提供给引线键合机的料盒缓冲器的储料器；以及配置为当夹持料盒时将料盒供应到储料器或引线键合机或者从储料器或引线键合机排出的夹持器
。
[0008]专利文献2公开了一种能够连续进行连接，而不需要单独的基板传送设备的引线键合设备
。
具体地，公开了一种配置为在引线键合设备之间传送基板的材料传送单元，并且
传感器位于材料传送单元上方，以感测是否相对于引入引线键合设备的基板执行了引线键合
。
[0009]专利文献1是使用视觉装置识别形成在料盒的上部的箭头的方向，并且当箭头的方向与预定方向不同时，使用旋转装置的马达旋转料盒
180
度，以执行键合的技术，并且专利文献2是在引线键合之后，使用视觉装置将完成了引线键合的基板和没有完成引线键合的基板彼此区分开的技术
。
[0010]然而，还没有提出一种能够同时相对于多个电池模块执行引线键合操作，从而提高生产率，并且能够相对于包括具有不同尺寸的电池单体的电池模块执行引线键合的电池模块的组装设备，这被认为是本专利技术中的重要问题
。
[0011]韩国专利注册公开第
10
‑
1824069
号
(“专利文献
1”)
[0012]韩国专利申请公开第
10
‑
2007
‑
0094259
号
(“专利文献
2”)

技术实现思路

[0013]技术问题
[0014]鉴于以上问题而做出本专利技术，并且本专利技术的一个目的是提供一种具有提高的生产率的电池模块的组装设备，该电池模块的组装设备能够精确地扫描模块载体以及容纳在模块载体中的多个电池单体的位置，使得电池单体在预定位置处键合到汇流条，以及使用该电池模块的组装设备的组装方法
。
[0015]本专利技术的另一目的是提供一种包括多个接合单元，其中连续执行通过键合单元的键合操作和通过视觉单元的扫描操作，从而提高生产率的电池模块的组装设备，以及使用该电池模块的组装设备的组装方法
。
[0016]本专利技术的又一目的是提供一种具有能够使模块载体上下移动的高度调节部，从而使电池模块的组装设备可以应用于由具有各种高度的圆柱形电池单体构成的电池模块的电池模块的组装设备，以及使用该电池模块的组装设备的组装方法
。
[0017]技术方案
[0018]为了实现以上目的，根据本专利技术的电池模块的组装设备包括传送单元
200
，该传送单元配置为在安置在模块载体中的状态下移动其中容纳有圆柱形电池单体
120
的电池模块
100
；视觉单元
300
，该视觉单元配置为检查电池模块
100
和模块载体
220
的位置信息；以及
[0019]键合单元
400
，该键合单元配置为将容纳在电池模块
100
中的圆柱形电池单体
120
的电极电连接到汇流条
130
，其中，键合单元
400
包括一个或多个键合单元，并且通过视觉单元
300
将检查出的位置信息被传输到键合单元
400。
[0020]传送单元
200
可以包括配置为使位于其上端部的电池模块
100
和模块载体...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种电池模块的组装设备，包括：传送单元，所述传送单元配置为在安置在模块载体中的状态下移动其中容纳有圆柱形电池单体的电池模块；视觉单元，所述视觉单元配置为检查所述电池模块和所述模块载体的位置信息；以及至少一个键合单元，所述至少一个键合单元配置为将容纳在所述电池模块中的所述圆柱形电池单体的电极电连接到汇流条，其中，通过所述视觉单元检查出的所述位置信息被传输到所述键合单元
。2.
根据权利要求1所述的电池模块的组装设备，其中，所述传送单元包括配置为使位于其上端部的所述电池模块和所述模块载体在垂直方向上上下移动的高度调节部
。3.
根据权利要求1所述的电池模块的组装设备，其中，针对各个区域分别设置有所述传送单元，并且各所述传送单元在各个区域中独立工作
。4.
根据权利要求1所述的电池模块的组装设备，其中，所述传送单元能够前后或者左右移动
。5.
根据权利要求1所述的电池模块的组装设备，其中：所述模块载体包括固定防护部和移动防护部，并且所述移动防护部前后或者左右移动，以固定容纳在所述模块载体中的所述电池模块
。6.
根据权利要求5所述的电池模块的组装设备，包括设置在所述固定防护部的外侧的至少一个基准部
。7.
根据权利要求6所述的电池模块的组装设备，其中，所述基准部的上表面处设置有用于位置识别的标记
。8.
根据权利要求7所述的电池模块的组装设备，其中，所述视觉单元扫描所述用于位置识别的标记
、
所述圆柱形电池单体的所述电极的位置以及设置在所述电池模块处的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑焬元，吴贤敏，朴建泰，姜春权，
申请(专利权)人：株式会社，
类型：发明
国别省市：