一种柴油喷油嘴阀芯自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种柴油喷油嘴阀芯自动装配设备，属于阀芯装配技术领域，包括放置在地面的机体，机体上设置有上料装置，上料装置用于将待装配的阀体和阀芯送入设备，机体上设置有竖立装置，竖立装置用于将阀芯和阀体放置成竖立状态，机体上设置有阀体装配装置

【技术实现步骤摘要】
一种柴油喷油嘴阀芯自动装配设备


[0001]本专利技术涉及阀芯装配
，特别涉及一种柴油喷油嘴阀芯自动装配设备
。

技术介绍

[0002]喷油嘴是汽车中关键的功能部件，喷油嘴的好坏以及工作状态会严重的影响汽车性能
。
喷油嘴针阀和针阀体装配不良，会造成喷油嘴雾化不良或滴油，所以喷油嘴阀芯装配是否合理对汽车功能起到关键作用
。
随着汽车越来越普及，对汽车的装配效率有了更高的要求，汽车零部件安装需朝向自动装配方向发展
。
目前自动装配设备的原理流程较为成熟，如公告号为
CN105643273A
的中国专利技术专利申请，提供一种喷油嘴阀芯的自动化装配设备，该现有技术无法实现全自动的阀芯阀体装配并进行全自动的收集
。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种柴油喷油嘴阀芯自动装配设备，包括放置在地面的机体，所述的机体上设置有上料装置，所述的上料装置包括箱体，箱体与机体固定安装，上料装置用于将待装配的阀体和阀芯送入设备，所述的机体上设置有竖立装置，所述的竖立装置包括斜坡，斜坡固定安装在机体上，所述的竖立装置用于将阀芯和阀体放置成竖立状态，所述的机体上设置有阀体装配装置，所述的阀体装配装置包括阀体架，阀体架固定安装在机体上，所述的机体上设置有阀芯装配装置，所述的阀芯装配装置包括阀芯架，阀芯架固定安装在机体上，所述的机体上设置有回收装置，所述的回收装置包括回收架，回收架固定安装在机体上，所述的阀体装配装置和阀芯装配装置配合完成阀芯和阀体的装配，所述的回收装置用于回收不合格品，所述的机体上设置有出料装置，所述的出料装置包括固定底架，固定底架固定安装在机体上，所述的出料装置用于将装配完成的阀体阀芯回收到机体中
。
[0004]设备中共设置有两个上料装置和两个竖立装置，分别将阀体和阀芯分别放置在两个上料装置中，分别经过各自的竖立装置，将阀体和阀芯竖立起来，通过阀体装配装置将阀体移动到出料装置上，通过阀芯装配装置将阀芯移动到出料装置上，并将阀芯装配到阀体中，装配完成后不合格的产品进入回收装置中，剩余装配完成的产品通过出料装置进入机体中
。
[0005]进一步地，所述的上料装置包括固定安装在箱体上的进料斗，箱体上固定安装有升降侧板，升降侧板内滑动安装有升降斜板，箱体内固定安装有升降电缸，升降电缸的输出端与升降斜板固定安装，升降侧板上固定安装有传动电机，传动电机的输出轴上固定安装有下传动轮，升降侧板上转动安装有主动轮，主动轮上固定安装有上传动轮，下传动轮和上传动轮外缠绕有传动带，升降侧板上转动安装有从动轮，从动轮和主动轮外缠绕有输送带，升降侧板上固定安装有计数器
。
[0006]进一步地，所述的机体上设置有两个上料装置和两个竖立装置，分别用来放置阀体和阀芯
。
[0007]将阀体和阀芯放置在各自的进料斗中，每一个升降斜板下方均设置有一个升降电缸，随着升降电缸伸长分别带动升降斜板在升降侧板中进行升降，升降斜板上有坡面，其上的阀体或阀芯会通过坡度滑动到输送带上，通过传动电机转动带动下传动轮转动，通过传动带带动上传动轮和主动轮转动，主动轮转动带动输送带传动，带动其上的阀芯或阀体进入对应的竖立装置中，通过计数器对阀芯或阀体进行计数
。
[0008]进一步地，所述的竖立装置包括安装在斜坡上的队列盒，队列盒底部固定安装有底座，底座与机体固定安装，队列盒上固定安装有拿取盒，队列盒内设置有凸台，队列盒内面设置有十度的坡度
。
[0009]阀芯或阀体通过输送带进入斜坡中，阀芯或阀体经过斜坡进入队列盒中，队列盒中的凸台配合阀芯或阀体自身的结构特征及重量，使得阀芯或阀体竖立起来，并经过队列盒内的斜坡使得阀芯或阀体到达拿取盒中
。
[0010]进一步地，所述的阀体装配装置包括固定安装在阀体架上阀体横电缸，阀体架上滑动安装有阀体滑块，阀体滑块固定安装在阀体横电缸的输出端上，阀体滑块上固定安装有阀体电缸，阀体电缸的输出端上固定安装有阀体升降板，阀体升降板上固定安装有外抓机械手，外抓机械手上设置有弧抓手，弧抓手之间夹持有阀体
。
[0011]通过阀体横电缸的伸缩，配合阀体电缸的伸缩带动阀体升降板升降，使得外抓机械手到达装有阀体的拿取盒的上方，通过外抓机械手和弧抓手将阀体夹出，并通过阀体横电缸和阀体电缸的配合将拿取盒中的阀体移动到出料装置上
。
[0012]进一步地，所述的阀芯装配装置包括固定安装在阀芯架上阀芯横电缸，阀芯架上滑动安装有阀芯滑块，阀芯滑块固定安装在阀芯横电缸的输出端上，阀芯滑块上固定安装有阀芯电缸，阀芯电缸的输出端上固定安装有阀芯升降板，阀芯升降板上固定安装有机械手，机械手上设置有外抓手，外抓手之间夹持有阀芯
。
[0013]通过阀芯横电缸的伸缩，配合阀芯电缸的伸缩带动阀芯升降板升降，使得机械手到达装有阀芯的拿取盒的上方，通过机械手和外抓手将阀芯夹出，并通过阀芯横电缸和阀芯电缸的配合将拿取盒中的阀芯移动到出料装置上
。
[0014]进一步地，所述的回收装置包括固定安装在回收架上的回收横电缸，回收架上滑动安装有回收滑块，回收滑块固定安装在回收横电缸的输出端上，回收滑块上固定安装有回收电缸，回收电缸的输出轴上固定安装有回收升降板，回收升降板上固定安装有回收机械手，回收机械手上设置有侧夹板，机体上固定安装有回收箱
。
[0015]通过回收横电缸的伸缩，配合回收电缸的伸缩带动回收升降板升降，使得回收机械手到达出料装置的不合格品上方，通过回收机械手和侧夹板将不合格品移动到回收箱上方，将不合格品放入回收箱中
。
[0016]进一步地，所述的出料装置包括固定安装在固定底架上的夹持电缸，夹持电缸的输出轴上固定安装有夹持卡，夹持卡与固定底架滑动安装，固定底架上滑动安装有滑动架，固定底架上固定安装有电缸，电缸的输出端与滑动架固定安装，固定底架上固定安装有滑梯
。
[0017]通过阀体装配装置将阀体放置在滑动架上，电缸伸长带动滑动架将阀体移动到外抓手下方，此时夹持电缸伸长带动夹持卡和滑动架将阀体夹持住，随后通过阀芯装配装置将阀芯放置并压入在滑动架上的阀体中，完成装配，随后通过电缸伸长带动滑动架沿着固
定底架滑动，带动完成装配的阀体阀芯移动到滑梯上方，将阀体阀芯放置在滑梯中随后落入机体中
。
[0018]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
(1)
本专利技术设置的上料装置能够实现阀芯和阀体的自动上料，且能够通过上料装置自动控制上料的速度和上料量，使用方便；
(2)
本专利技术设置的竖立装置能够使得从上料装置出来的阀体和阀芯呈竖直状态，便于后续阀体和阀芯的装配；
(3)
本专利技术设置的阀体装配装置将阀体放置在出料装置上，通过阀芯装配装置配合出料装置完成阀芯和阀体的装配，装配完成后的产品进入箱体中，不合格品经过回收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种柴油喷油嘴阀芯自动装配设备，包括放置在地面的机体
(1)
，其特征在于：所述的机体
(1)
上设置有上料装置，所述的上料装置包括箱体
(201)
，箱体
(201)
与机体
(1)
固定安装，上料装置用于将待装配的阀体和阀芯送入设备，所述的机体
(1)
上设置有竖立装置，所述的竖立装置包括斜坡
(301)
，斜坡
(301)
固定安装在机体
(1)
上，所述的竖立装置用于将阀芯和阀体放置成竖立状态，所述的机体
(1)
上设置有阀体装配装置，所述的阀体装配装置包括阀体架
(401)
，阀体架
(401)
固定安装在机体
(1)
上，所述的机体
(1)
上设置有阀芯装配装置，所述的阀芯装配装置包括阀芯架
(501)
，阀芯架
(501)
固定安装在机体
(1)
上，所述的机体
(1)
上设置有回收装置
。2.
根据权利要求1所述的一种柴油喷油嘴阀芯自动装配设备，其特征在于：所述的回收装置包括回收架
(601)
，回收架
(601)
固定安装在机体
(1)
上，所述的阀体装配装置和阀芯装配装置配合完成阀芯和阀体的装配，所述的回收装置用于回收不合格品，所述的机体
(1)
上设置有出料装置，所述的出料装置包括固定底架
(701)
，固定底架
(701)
固定安装在机体
(1)
上，所述的出料装置用于将装配完成的阀体阀芯回收到机体
(1)
中
。3.
根据权利要求2所述的一种柴油喷油嘴阀芯自动装配设备，其特征在于：所述的上料装置包括固定安装在箱体
(201)
上的进料斗
(202)
，箱体
(201)
上固定安装有升降侧板
(203)
，升降侧板
(203)
内滑动安装有升降斜板
(205)
，箱体
(201)
内固定安装有升降电缸
(204)
，升降电缸
(204)
的输出端与升降斜板
(205)
固定安装，升降侧板
(203)
上固定安装有传动电机
(206)
，传动电机
(206)
的输出轴上固定安装有下传动轮
(207)
，升降侧板
(203)
上转动安装有主动轮
(210)
，主动轮
(210)
上固定安装有上传动轮
(209)
，下传动轮
(207)
和上传动轮
(209)
外缠绕有传动带
(208)
，升降侧板
(203)
上转动安装有从动轮
(212)
，从动轮
(212)
和主动轮
(210)
外缠绕有输送带
(211)
，升降侧板
(203)
上固定安装有计数器
(213)。4.
根据权利要求2所述的一种柴油喷油嘴阀芯自动装配设备，其特征在于：所述的机体
(1)
上设置有两个上料装置和两个竖立装置，分别用来放置阀体和阀芯
。5.
根据权利要求2所述的一种柴油喷油嘴阀芯自动装配设备，其特征在于：所述的竖立装置包括安装在斜坡
(301)
上的队列盒
(302)
，队列盒
(302)
底部固定安装有底座
(303)
，底座
(303)
与机体
(1)
固定安装，队列盒
(302)
上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵一都，徐楠，
申请(专利权)人：无锡一都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：