【技术实现步骤摘要】
一种并联逆变器环流波动抑制控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及环流波动抑制领域，尤其涉及一种并联逆变器环流波动抑制控制方法及系统
。
技术介绍
[0002]在微电网系统中，逆变器连接到每个分布式电源和交流母线
。
随着微电网规模的不断扩大，大量逆变器并联，形成了微电网中的逆变器并联系统
。
然而，在实际应用过程中，逆变器参数的不同，以及等效输出阻抗和线路阻抗的差异，都会造成电压差，因为线路上的电阻很小，所以很小的电压差就会产生很大的环流
。
系统中环流的存在会造成损耗，降低系统的工作效率
。
[0003]基波环流是逆变器并联系统中环流的主要表现形式，对基波环流的分析与抑制方法目前多集中于对并联系统中各逆变器之间的功率分配进行改善
。
通过改进并联逆变器系统的下垂控制，在下垂控制中增加一个控制环节，使功率根据容量在多个逆变器之间合理分配，也可以达到抑制环流的目的
。
或者在下垂控制中加入了虚拟阻抗方法，进一步提高下垂控制的功率分配精度，进而抑制环流
。
下垂控制会受到电网频率和系统负载波动的影响，因此经常与双闭环
PI
控制相结合来稳定逆变器的输出
。
然而，
PI
控制通常是在扰动影响系统后对结果与给定值的偏差进行校正，具有一定的滞后性，在微电网等强耦合
、
非线性系统中不能达到理想的控制效果，而双环
PI
控制对
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种并联逆变器环流波动抑制控制方法，其特征在于，包括步骤：
S1
：获取并联逆变器系统，构建并联逆变器系统中各逆变器的状态方程；
S2
：通过各逆变器的状态方程，构建各逆变器的基于等价输入干扰的电压控制器；
S3
：通过各电压控制器对并联逆变器系统进行环流波动抑制
。2.
根据权利要求1所述的并联逆变器环流波动抑制控制方法，其特征在于，步骤
S1
具体为：
S11
：获取并联逆变器系统中逆变器
k
的电阻值
R、
电感值
L
’
和电容值
C
’
，
k
为逆变器的编号；
S12
：设置
dq
轴坐标系的状态参数，通过状态参数
、
电阻值
R、
电感值
L
’
和电容值
C
’
在
dq
轴坐标系下构建状态关系，通过状态关系计算获得状态矩阵；
S13
：通过状态矩阵构建逆变器
k
的状态方程；
S14
：重复步骤
S11
‑
S13
，构建并联逆变器系统中各逆变器的状态方程
。3.
根据权利要求2所述的并联逆变器环流波动抑制控制方法，其特征在于，步骤
S12
具体为：状态关系的表达式为：状态关系的表达式为：状态矩阵的表达式为：其中，
I
kd
为逆变器
k
滤波前
d
轴下的输出电流变量，
I
kq
为逆变器
k
滤波前
q
轴下的输出电流变量，
U
kd
为逆变器
k
滤波前
d
轴下的输出电压变量，
U
kq
为逆变器
k
滤波前
q
轴下的输出电压变量，
U
cd
为逆变器
k
电容上
d
轴的电压变量，
U
cq
为逆变器
k
电容上
q
轴的电压变量，
I
od
为逆变
器
k
滤波后
d
轴下的输出电流变量，
I
oq
为逆变器
k
滤波后
q
轴下的输出电流变量，
ω
为
dq
轴坐标系下的角频率
。4.
根据权利要求3所述的并联逆变器环流波动抑制控制方法，其特征在于，逆变器
k
的状态方程的表达式为：其中，
i
odh
为等价输入干扰，
u
k
(t)
为逆变器
k
的电压输入，
t
为时间，
x
为状态变量，为状态变量
x
对...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁敏，陶自立，谭声吉，吕佶，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：
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