一种基于智慧车站的全自动驾驶方法技术

本发明专利技术公开一种基于智慧车站的全自动驾驶方法

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧车站的全自动驾驶方法、系统、介质及设备


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，具体为一种基于智慧车站的全自动驾驶方法
、
系统
、
介质及设备
。

技术介绍

[0002]随着城市轨道交通
、
网络技术及自动化技术的不断发展，为了提升列车的运行效率，无人驾驶技术被应用到了轨道交通中，实现了地铁的无人驾驶
。
无人驾驶列车
(
自动驾驶列车
)
具有以下优点：
[0003]更准点
,
效率更高：自动驾驶避免了人工因素的影响
,
能更准确地控制列车的运行速度和到发时间；
[0004]运行速度更稳
,
更安全：自动驾驶列车的加减速可精准控制
,
运行速度更稳
,
乘客不会因急刹车造成不适；
[0005]司机脱离繁忙，更灵活调配列车：自动驾驶不再需要考虑运营中司机的排班计划，司机可从繁忙中解放出来，更方便灵活地调配列车，职责更多起到监测作用
。
[0006]现有技术中，工作人员在列车控制系统中预先设置列车的运行参数，列车的控制系统根据预设的运行参数控制列车的运行
(
包括行驶
、
停车及开关门等
)。
一旦运行参数设定后，除非工作人员远程修改运行参数，列车的运行过程与预设的运行参数一致
。
[0007]当列车在不同站点或同一站点的不同时间段进站时，上下车人数可能存在较大的差异，从而导致上下车所需时间差异较大
。
在人流量较大时，乘客上下车所需时间较长，若将车门开启时间未能与乘客上下车所需时间匹配，则可能导致部分乘客来不及上下车，而为了保证整个地铁系统的运行效率，不适合将车门开启时间预设得太长，因此，如何根据人流量控制开门的时间长短以匹配乘客上下车的时间就显得十分重要了
。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种基于智慧车站的全自动驾驶方法
、
系统
、
介质及设备，用以解决上述技术问题中的至少一个
。
[0009]基于本专利技术说明书的一方面，提供一种基于智慧车站的全自动驾驶方法，包括：
[0010]步骤
S1
：在列车进站前，获取目标车站站台每一个屏蔽门对应的候车人数和预计下车人数，基于所述候车人数和预计下车人数获取每一屏蔽门对应的上下车时间，将最大的上下车时间设置为目标车站对应的列车门实际开启时间；若列车门实际开启时间大于列车门预设开启时间，则进入步骤
S2
，若列车门实际开启时间小于等于列车门预设开启时间，则进入步骤
S4
；列车门实际
/
预设开启时间是指列车门从开启到关闭所持续的实际
/
预设时间；
[0011]步骤
S2
：当列车在目标车站停稳后，开启屏蔽门和列车门，当时间达到列车门实际开启时间时，控制列车门和屏蔽门关闭；
[0012]步骤
S3
：计算列车门实际开启时间和列车门预设开启时间的时间差值，并基于所
述时间差值调整列车从目标车站到下一车站之间的行驶速度，使列车准点达到下一车站；
[0013]步骤
S4
：当列车在目标车站停稳后，开启屏蔽门和列车门，当时间达到列车门预设开启时间时，控制列车门和屏蔽门关闭，列车按预设速度向下一车站行驶
。
[0014]在上述技术方案，列车在进站前获取上下车人数，并根据历史数据中相同上下车人数下的上下车时间得到列车到站后各车厢上下车时间，将最大上下车时间作为列车到达目标车站后车门门实际开启时间，确保在上下车人数较多时车厢内乘客能及时下车，候车站台上的乘客能及时上车
。
[0015]同时，为了提高整个地铁线路的运行效率和运行安全，当列车在目标车站的车门开启时间多于预设时间时，调整列车离开目标车站后的行驶速度，以弥补在目标车站多停留的时间，从而使列车能准点到达下一站
。
[0016]进一步地，所述每一屏蔽门对应的候车人数的获取方法包括：
[0017]获取目标车站候车站台的监控画面；
[0018]对所述监控画面进行识别，得到每一屏蔽门处的候车人数
。
[0019]进一步地，所述每一个屏蔽门对应的预计下车人数的获取方法包括：
[0020]在列车达到车站前的预设时间段内周期性获取每一个车厢乘客的位置信息；
[0021]基于车厢乘客各时刻的位置信息和待开启车厢门的位置信息计算得到车厢乘客各时刻与待开启车厢门之间的距离；
[0022]构建每一个车厢乘客与待开启车厢门之间距离的变化趋势；
[0023]基于所述变化趋势预测每一个车厢乘客的下车可能性，当下车可能性大于预设下车可能性阈值时，将对应的车厢乘客标记为下车乘客，得到待开启列车门对应的屏蔽门的预计下车人数
。
[0024]进一步地，在所述步骤
S2
和步骤
S4
中，控制列车门和屏蔽门关闭后，还包括：
[0025]获取列车门与屏蔽门之间的视频画面；
[0026]基于所述视频画面判断列车门和屏蔽门是否存在异物，若是，则列车暂停启动
。
[0027]进一步地，所述调整列车从目标车站到下一车站之间的行驶速度包括：
[0028]获取列车在目标车站和下一车站之间的巡航距离和预设巡航时间；
[0029]基于预设巡航时间和时间差值计算实际巡航时间；
[0030]基于实际巡航时间和巡航距离计算得到实际巡航速度；
[0031]控制列车在巡航阶段按照实际巡航速度行驶
。
[0032]基于本专利技术说明书的另一方面，提供一种基于智慧车站的全自动驾驶系统，包括：
[0033]上下车人数获取模块：用于获取目标车站站台每一个屏蔽门对应的候车人数和预计下车人数；
[0034]列车门实际开启时间获取模块：用于基于所述候车人数和预计下车人数获取每一屏蔽门对应的上下车时间，并将最大的上下车时间设置为目标车站对应的列车门实际开启时间；
[0035]判断模块：用于判断车门实际开启时间是否大于列车门预设开启时间；
[0036]控制模块：用于控制列车的行驶
、
列车门和屏蔽门的开关
。
[0037]在上述技术方案中，上下车人数获取模块获取候车人数和预计下车人数传输给列车门实际开启时间获取模块，列车门实际开启时间获取模块根据历史数据获取上下车人数
对应的上下车时间，进一步获得列车门实际开启时间后传输至判断模块，控制模块根据判断结果控制列车到站后列车门和屏蔽门开启时间以及列车的行驶速度
。
本系统通过候车人数和预计下车人数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于智慧车站的全自动驾驶方法，其特征在于，包括：步骤
S1
：在列车进站前，获取目标车站站台每一个屏蔽门对应的候车人数和预计下车人数，基于所述候车人数和预计下车人数获取每一屏蔽门对应的上下车时间，将最大的上下车时间设置为目标车站对应的列车门实际开启时间；若列车门实际开启时间大于列车门预设开启时间，则进入步骤
S2
，若列车门实际开启时间小于等于列车门预设开启时间，则进入步骤
S4
；步骤
S2
：当列车在目标车站停稳后，开启屏蔽门和列车门，当时间达到列车门实际开启时间时，控制列车门和屏蔽门关闭；步骤
S3
：计算列车门实际开启时间和列车门预设开启时间的时间差值，并基于所述时间差值调整列车从目标车站到下一车站之间的行驶速度，使列车准点达到下一车站；步骤
S4
：当列车在目标车站停稳后，开启屏蔽门和列车门，当时间达到列车门预设开启时间时，控制列车门和屏蔽门关闭，列车按预设速度向下一车站行驶
。2.
根据权利要求1所述的一种基于智慧车站的全自动驾驶方法，其特征在于，所述每一屏蔽门对应的候车人数的获取方法包括：获取目标车站候车站台的监控画面；对所述监控画面进行识别，得到每一屏蔽门处的候车人数
。3.
根据权利要求1所述的一种基于智慧车站的全自动驾驶方法，其特征在于，所述每一个屏蔽门对应的预计下车人数的获取方法包括：在列车达到车站前的预设时间段内周期性获取每一个车厢乘客的位置信息；基于车厢乘客各时刻的位置信息和待开启车厢门的位置信息计算得到车厢乘客各时刻与待开启车厢门之间的距离；构建每一个车厢乘客与待开启车厢门之间距离的变化趋势；基于所述变化趋势预测每一个车厢乘客的下车可能性，当下车可能性大于预设下车可能性阈值时，将对应的车厢乘客标记为下车乘客，得到待开启列车门对应的屏蔽门的预计下车人数
。4.
根据权利要求1所述的一种基于智慧车站的全自动驾驶方法，其特征在于，在所述步骤
S2
和步骤
S4
中，控制列车门和屏蔽门关闭后，还包括：获取列车门与屏蔽门之间的视频画面；基于所述视频画面判断列车门和屏蔽门...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华银，李学同，彭文川，余亮，贾锐奇，杨光琴，顾彧渊，任伟，黄河健，唐仁帅，晏庭超，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：