一种三维信息测量装置制造方法及图纸

本申请提供一种三维信息测量装置

【技术实现步骤摘要】
一种三维信息测量装置、测量方法和电子设备


[0001]本申请涉及光
，尤其涉及一种三维信息测量装置
、
测量方法和电子设备
。

技术介绍

[0002]三维
(three
‑
dimensional
，
3D)
重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对三维物体进行处理
、
操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术
。
其中，三维重建也可以称为三维信息重建，三维信息重建在终端设备中具有广泛的需求
。
比如，三维信息重建在体感设备
、
手机和自动汽车等终端设备中具有广泛的需求，在体感设备中通过三维信息重建获得三维物体的三维信息，从而获得更好的游戏体验
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种三维信息测量装置
、
测量方法和电子设备，该三维信息测量装置可以投射对应不同测量深度的至少两个散斑图像，同于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种三维信息测量装置，其特征在于，所述设备包括：光源模块
、
事件感知模块和处理模块；所述光源模块，用于投射至少两个散斑图像至目标物体，所述至少两个散斑图像中任意两个散斑图像对应的测量深度不同；所述事件感知模块，用于采集所述至少两个散斑图像经过所述目标物体反射后的散斑图像，得到多个事件图像；所述处理模块，用于根据所述多个事件图像，确定所述目标物体的三维信息
。2.
根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源模块包括一个光投射器；所述光投射器，用于在不同时刻以不同的焦距分别投射所述至少两个散斑图像
。3.
根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述光投射器包括：光发射器
、
焦距可调的准直透镜和衍射光学元件；所述光发射器，用于发射第一光束；所述焦距可调的准直透镜，用于调节所述第一光束的发散角，并分别调节所述第一光束对应不同的焦距，得到测量深度不同的至少两个光束；所述衍射光学元件，用于分别调制所述至少两个光束，对应得到所述至少两个散斑图像
。4.
根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源模块包括分布式的多个光投射器；所述多个光投射器，用于在不同的时刻以不同的测量深度分别投射所述至少两个散斑图像
。5.
根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述多个光投射器中的每个光投射器，包括：光发射器
、
焦距固定的准直透镜和衍射光学元件；其中，不同光投射器中的衍射光学元件对应的测量深度不同；所述光发射器，用于发射第二光束；所述焦距固定的准直透镜，用于调节所述第二光束的发散角；所述衍射光学元件，用于调制所述第二光束并设置所述第二光束的测量深度，得到对应测量深度的散斑图像，所述散斑图像为所述至少两个散斑图像中的任意一个散斑图像
。6.
根据权利要求1‑5任一项所述的装置，其特征在于，所述事件感知模块，还用于根据所述多个事件图像确定至少一个事件图像对，所述事件图像对中的两个事件图像的距离小于预设距离；所述处理模块，还用于根据所述至少一个事件图像对，确定所述目标物体的三维信息
。7.
根据权利要求1‑6任一项所述的装置，其特征在于，所述至少两个散斑图像是按照对应的所述测量深度的大小关系依次投射的
。8.
根据权利要求1‑7任一项所述的装置，其特征在于，所述光源模块，还用于在投射所述至少两个散斑图像中的任意一个散斑图像后，等待预设时长
。9.
根据权利要求1‑8任一项所述的装置，其特征在于，所述至少两个散斑图像中的任意两个散斑图像的亮度
、
形状和密度相同
。10.
根据权利要求6‑9任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
根据所述至少一个事件图像对和所述至少两个散斑图像确定所述目标物体的三维信息
。11.
一种三维信息测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海，王小渭，耿巍，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：