一种可实现制造技术

本发明专利技术涉及一种可实现

【技术实现步骤摘要】
一种可实现T形管跨越的轮式管道外检测装置


[0001]本专利技术属于管道检测
，涉及管道外检测设备，具体涉及一种可实现
T
形管跨越的轮式管道外检测装置
。

技术介绍

[0002]轮式检测装置为一种常见的管外检测装置，具有使用方便
、
成本低的优点
。
管外检测装置大多采用无损检测的方式，其中导波超声检测是较为常见的无损检测的方式，现有导波超声检测的装置就是采用停机检测，十分钟内可检测
20
多米的管道，但需要人工对其安装和拆卸，若需要检测下一个
20
米管道，需要人为将其安装在下一个位置，无法实现长距离管道的自动检测和行走
。
另外，目前大多数轮式管道检测装置只提供管道外表面行走的机构，尚未实现对跨越
T
管障碍的实时监测装置，适应性不高
。
[0003]针对跨域
T
管障碍的检测需求，预设计一种在管道上行走的过程中，可实现
T
形管跨越的检测装置
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种开合控制方便
、
运行平稳的可实现
T
形管跨越的轮式管道外检测装置
。
[0005]本专利技术的上述目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种可实现
T
形管跨越的轮式管道外检测装置，包括前后两组可开合式行走机构/>、
中部的可开合式主检测机身部分；两后两组行走机构及主检测机身部分通过偏置于管道一侧的两连接杆相连接；
[0007]前后两组开合式行走机构均包括横向安装座
、
两夹臂组件
、
夹臂开合控制机构
、
沿管行走驱动机构和行程开关；两夹臂组件的下端部与横向安装座的左右两端连接，并在连接处形成对应夹臂组件的开合转动中心，两夹臂组件以管道为中心呈环抱式对称设置；两组夹臂组件均包括夹臂本体
、
安装于夹臂本体内侧的沿管方向的导向轮及圆周方向运动驱动机构，圆周方向运动驱动机构通过旋转驱动轮与管道外表面接触；夹臂开合控制机构安装于横向安装座内，并与两夹臂组件的下端部同步驱动连接；所述沿管行走驱动机构安装于横向安装座上靠近顶部中间位置，通过移动行走轮与管道的外表面接触；在横向安装座的前侧左右两边及夹臂本体靠近上端前侧均安装有行程开关；
[0008]所述可开合式主检测机身部分整体为一个圆环形的检测装置，由一个
180
°
扇形检测模块和两个
90
°
扇形检测模块沿圆周方向拼合构成；所述
180
°
扇形检测模块和2个
90
°
扇形检测模块均包括扇形壳体
、
多组检测单元
、
传感器
、
信息收集模块和检测单元径向伸缩驱动机构；所述多组检测单元
、
传感器及信息收集模块构成检测模块；所述多组检测单元沿圆周方向均布设置于由3个扇形壳体围成的环形壳体的内侧；每组检测单元由限位板及安装于限位板上的换能器构成；所述传感器及信息收集模块固定安装于
180
°
扇形检测模块的扇形壳体的外侧壁上；在主检测机身部分的前侧设置有开合控制机构，用于控制两个
90
°
模块
的打开和闭合；在两个
90
°
扇形检测模块的前侧壁上靠近两者的相近端的位置分别安装一用于检测
T
形管位置的行程开关
。
[0009]而且，所述横向安装座为设置有横向内安装腔的箱型座，并在横向安装座的上端中部设置有供沿管行走驱动机构的行走轮伸出的轮孔；所述沿管行走驱动机构包括所述移动行走轮及移动驱动电机，所述移动行走轮通过轮轴与横向安装座连接，且其以上端外露的方式嵌装于横向安装座上端的轮孔内；所述移动驱动电机固定安装于横向安装的内腔中，并与移动行走轮驱动连接
[0010]而且，所述夹臂本体采用依次内折的三折弯夹臂，第一段折弯臂下端与横向安装座连接，依次为第二段折弯臂和第三段折弯臂；两组沿管方向的导向轮分别通过轮架安装于第一段折弯臂和第二端折弯臂的内侧；所述圆周方向运动驱动机构安装于夹臂本体的第三折弯段上端内侧
。
[0011]而且，所述圆周方向运动驱动机构包括所述旋转驱动轮
、
旋转驱动伺服电机；所述旋转驱动轮的中心轴与管道的轴向平行设置，所述旋转驱动轮通过滚轴可转动式安装在第三折弯臂内侧前后两端的支撑耳座上，所述旋转驱动伺服电机与滚轴的一端驱动连接，并固定安装于夹臂本体的对应侧面上
。
[0012]而且，所述夹臂开合控制机构包括开合驱动电机
、
第一齿轮
、
第二齿轮
、
蜗杆轴
、
两蜗轮；所述蜗杆轴通过轴座沿横向贯穿于安装于横向安装座的内腔中；蜗杆轴靠近两端的位置分别设置螺旋方向相反的蜗杆曲线；在横向安装座的前后侧壁上位于蜗杆轴的两蜗杆曲线的上方分别可转动式安装有一蜗轮轴，所述两蜗轮分别固定安装于两蜗轮轴上，并分别与对应位置的蜗杆曲线相啮合；在蜗杆轴上靠近中部的位置固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮固定安装于开合驱动电机的输出端，所述开合驱动电机固定安装于横向安装座的内腔中；所述两夹臂组件的夹臂本体的下端设置有轴孔，通过轴孔与两个蜗轮轴形成穿装固定连接
。
[0013]而且，所述检测单元径向伸缩驱动机构包括固定板
、
液压缸
、
液压油管
、
液压泵
、
分流阀；所述液压缸为多个，多个液压缸以缸杆端沿径向朝内的方式沿圆周方向均布设置；液压缸与扇形壳体的内壁固定连接，液压缸连接液压油管，液压油缸包括穿经扇形壳体内部的径向油管段及覆于扇形壳体外壁外的周向油管部分构成；周向油管采用两段油管，分别覆于由三个扇形壳体构成的环形壳体的左半侧和右半侧的外部；两根周向油管的进油口分别与分流阀上的两出油口连接，分流阀的进油口与液压泵的出油口连接；液压泵的进油口通过进油管连接油箱，油箱固定于
180
°
的扇形壳体外部；所述分流阀和液压泵固定安装在
180
°
的扇形检测模块的扇形外壳的外侧壁上；两根周向油管上连接有多个三通接头，通过多个三通接头分别与对应位置的多个径向油管段连接，实现给液压缸的供油；所述固定板为圆弧形板，在每个液压缸的缸管端固定安装一固定板，在每个固定板的内侧沿圆周方向固定安装多组检测单元
。
[0014]而且，所述开合控制机构包括伺服电机
、
两个传动齿轮
、
两个摆杆
、
两个连杆和两个驱动杆，所述两个摆杆为杆长可自行调节的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可实现
T
形管跨越的轮式管道外检测装置，其特征在于：包括前后两组可开合式行走机构
、
中部的可开合式主检测机身部分；两后两组行走机构及主检测机身部分通过偏置于管道一侧的两连接杆相连接；前后两组开合式行走机构均包括横向安装座
、
两夹臂组件
、
夹臂开合控制机构
、
沿管行走驱动机构和行程开关；两夹臂组件的下端部与横向安装座的左右两端连接，并在连接处形成对应夹臂组件的开合转动中心，两夹臂组件以管道为中心呈环抱式对称设置；两组夹臂组件均包括夹臂本体
、
安装于夹臂本体内侧的沿管方向的导向轮及圆周方向运动驱动机构，圆周方向运动驱动机构通过旋转驱动轮与管道外表面接触；夹臂开合控制机构安装于横向安装座内，并与两夹臂组件的下端部同步驱动连接；所述沿管行走驱动机构安装于横向安装座上靠近顶部中间位置，通过移动行走轮与管道的外表面接触；在横向安装座的前侧左右两边及夹臂本体靠近上端前侧均安装有行程开关；所述可开合式主检测机身部分整体为一个圆环形的检测装置，由一个
180
°
扇形检测模块和两个
90
°
扇形检测模块沿圆周方向拼合构成；所述
180
°
扇形检测模块和2个
90
°
扇形检测模块均包括扇形壳体
、
多组检测单元
、
传感器
、
信息收集模块和检测单元径向伸缩驱动机构；所述多组检测单元
、
传感器及信息收集模块构成检测模块；所述多组检测单元沿圆周方向均布设置于由3个扇形壳体围成的环形壳体的内侧；每组检测单元由限位板及安装于限位板上的换能器构成；所述传感器及信息收集模块固定安装于
180
°
扇形检测模块的扇形壳体的外侧壁上；在主检测机身部分的前侧设置有开合控制机构，用于控制两个
90
°
模块的打开和闭合；在两个
90
°
扇形检测模块的前侧壁上靠近两者的相近端的位置分别安装一用于检测
T
形管位置的行程开关
。2.
根据权利要求1所述的可实现
T
形管跨越的轮式管道外检测装置，其特征在于：所述横向安装座为设置有横向内安装腔的箱型座，并在横向安装座的上端中部设置有供沿管行走驱动机构的行走轮伸出的轮孔；所述沿管行走驱动机构包括所述移动行走轮及移动驱动电机，所述移动行走轮通过轮轴与横向安装座连接，且其以上端外露的方式嵌装于横向安装座上端的轮孔内；所述移动驱动电机固定安装于横向安装的内腔中，并与移动行走轮驱动连接
。3.
根据权利要求1所述的可实现
T
形管跨越的轮式管道外检测装置，其特征在于：所述夹臂本体采用依次内折的三折弯夹臂，第一段折弯臂下端与横向安装座连接，依次为第二段折弯臂和第三段折弯臂；两组沿管方向的导向轮分别通过轮架安装于第一段折弯臂和第二端折弯臂的内侧；所述圆周方向运动驱动机构安装于夹臂本体的第三折弯段上端内侧
。4.
根据权利要求3所述的可实现
T
形管跨越的轮式管道外检测装置，其特征在于：所述圆周方向运动驱动机构包括所述旋转驱动轮
、
旋转驱动伺服电机；所述旋转驱动轮的中心轴与管道的轴向平行设置，所述旋转驱动轮通过滚轴可转动式安装在第三折弯臂内侧前后两端的支撑耳座上，所述旋转驱动伺服电机与滚轴的一端驱动连接，并固定安装于夹臂本体的对应侧面上
。5.
根据权利要求1所述的可实现
T
形管跨越的轮式管道外检测装置，其特征在于：所述夹臂开合控制机构包括开合驱动电机
、
第一齿轮
、
第二齿轮
、
蜗杆轴
、
两蜗轮；所述蜗杆轴通过轴座沿横向贯穿于安装于横向安装座的内腔中；蜗杆轴靠近两端的位置分别设置螺旋方向相反的蜗杆曲线；在横向安装座的前后侧壁上位于蜗杆轴的两蜗杆曲线的上方分别可转
动式安装有一蜗轮轴，所述两蜗轮分别固定安装于两蜗轮轴上，并分别与对应位置的蜗杆曲线相啮合；在蜗杆轴上靠近中部的位置固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国忠，侯婧鸣，孙寅迪，高钱钱，苗润泽，郭航江，李江，张帆，张光锐，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：