作业支援系统及作业支援复合系统技术方案

提供一种可使操作员选择的作业机械

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业支援系统及作业支援复合系统


[0001]本专利技术涉及以下一种远程操作系统：该系统具有与多个作业机械和远程操作装置分别进行相互通信的功能，该远程操作装置用于对该多个作业机械中构成远程操作对象的一个作业机械进行远程操作
。

技术介绍

[0002]以往，操作员在不搭乘于作业机械的情况下远程操作作业机械
。
作为这种作业机械，例如在专利文献1中公开有以下远程操作系统：主设备
(master)
与从设备
(slave)
设置为能够相互通信，操作员对设置于主设备的操作杆进行操作，由此，配置于作业机械的驾驶席的从设备对作业机械的操作杆进行操作
。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开
2019
‑
176401
号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，在利用一个主设备对两个以上的作业机械进行远程操作时，需要将主设备与设置在各作业机械中的从设备以可相互通信的方式连接
。
[0008]另外，操作员在操作一个作业机械时，从多个作业机械中选择一个作业机械，切换要进行操作的对象作业机械
。
[0009]然而，例如，在错误地进行了从设备的连接设定时，有时会与操作员选择的作业机械不同的从设备连接
。
在操作员实际搭乘到作业机械上时，能够在搭乘之前确认作业机械的外观
、
作业机械所在现场的状况，但在对作业机械进行远程操作的情况下，则无法进行这些确认，因此，很难注意到连接了操作员不想连接的作业机械
(
不同从设备
)。
即使操作者通过搭载在作业机械上的装置的影像进行确认，因这些影像属于相似的影像，因而难以进行区分
。
[0010]本专利技术鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种能够使操作者选择的作业机械和与主设备连接的从设备的信息输出的远程系统
。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了实现上述目的，本专利技术的远程操作系统的
技术实现思路
如下：该远程操作系统具有与多个作业机械以及用于对该多个作业机械中的构成远程操作对象的一个作业机械进行远程操作的远程操作装置分别进行相互通信的功能，
[0013]该远程操作系统的特征在于，
[0014]在作为所述多个作业机械中的构成远程操作对象的候补的作业机械中搭载有可拍摄图像的实机拍摄装置以及以包含于由所述实机拍摄装置拍摄到的所述图像中的方式被拍摄的实机识别信息，
[0015]所述远程操作系统具有：
[0016]第一支援处理元件，其判定是否选择了所述多个作业机械中构成远程操作对象的一个作业机械，当判定已选择所述一个作业机械时，使通过与该被选择的一个作业机械的信息即选择信息对应的识别符识别的协作作业机械与所述远程操作装置连接，并取得由所述协作作业机械的所述实机拍摄装置拍摄到的所述图像；以及
[0017]第二支援处理元件，其使所述远程操作装置的输出接口输出由所述协作作业机械的所述实机拍摄装置拍摄到的所述图像
。
附图说明
[0018]图1是作为本专利技术的一个实施方式的作业支援复合系统的结构说明图
。
[0019]图2是表示存储在作业支援服务器的数据库中的数据结构的例子的说明图
。
[0020]图3是与远程操作装置的结构相关的说明图
。
[0021]图4是表示远程操作装置的显示画面的例子的说明图
。
[0022]图5是与作业机械的结构相关的说明图
。
[0023]图6是表示由实机拍摄装置拍摄到的图像的例子的说明图
。
[0024]图7是表示作业支援服务器的作业支援处理的例子的流程图
。
[0025]图8是表示作业支援服务器的其他作业支援处理的例子的流程图
。
具体实施方式
[0026]实施例1[0027](
远程操作系统的结构
)
[0028]图1所示的作为本专利技术的一个实施方式的作业支援系统由作业支援服务器
10
构成，作业支援服务器
10
用于支援由远程操作装置
20
进行远程操作的第一作业机械
40
以及第二作业机械
50
的远程操作
。
作业支援服务器
10
与远程操作装置
20、
第一作业机械
40、
第二作业机械
50
分别构成为可经由共同的网络或独立的网络相互通信
。
需要说明的是，在本图中，作业支援服务器
10
能够与第一作业机械
40
或第二作业机械
50
连接，但作业支援服务器
10
只要能够与2台以上的作业机械连接即可，对其连接的作业机械的台数不作限定
。
[0029]在本实施例中，将作业支援服务器
10
作为具有与多个作业机械和用于对该多个作业机械中的构成远程操作对象的一个作业机械进行远程操作的远程操作装置分别进行相互通信的功能的远程操作系统进行说明
。
另外，在本实施例中，对由作业支援服务器
10、
远程操作装置
20、
第一作业机械
40
及第二作业机械
50
构成复合系统的作业支援系统的例子进行说明
。
[0030]本专利技术的构成元件
(
硬件
)“获取”各种信息是包括以下各处理的一种概念：接收该信息；从内部存储装置
(
例如，存储器
)
和
/
或外部存储装置
(
例如外部的数据库服务器
)
读取或检索该信息；以通过接收
、
读取
、
检索等获得的信息为对象执行运算而对信息进行计算
、
推定
、
预测
、
辨识等
、
用于以在后续运算处理中可利用各种信息的方式而进行准备的所有运算处理
。
[0031](
作业支援服务器的结构
)
[0032]作业支援服务器
10
具备数据库
102、
第一支援处理元件
121
及第二支援处理元件
122。
数据库
102
存储并保持拍摄图像数据等
。
数据库
102
也可由与作业支援服务器
10
不同的数据库服务器构成
。
另外，图2所示，数据库
102
保持识别符和实机识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种远程操作系统，其具有与多个作业机械以及远程操作装置分别进行相互通信的功能，所述远程操作装置用于对该多个作业机械中的构成远程操作对象的一个作业机械进行远程操作，该远程操作系统的特征在于，在作为所述多个作业机械中的构成远程操作对象的候补的作业机械中搭载有可拍摄图像的实机拍摄装置以及以包含于由所述实机拍摄装置拍摄到的所述图像中的方式被拍摄的实机识别信息，所述远程操作系统具有：第一支援处理元件，其判定是否选择了所述多个作业机械中构成远程操作对象的一个作业机械，当判定已选择所述一个作业机械时，使通过与该被选择的一个作业机械的信息即选择信息对应的识别符识别的协作作业机械与所述远程操作装置连接，并取得由所述协作作业机械的所述实机拍摄装置拍摄到的所述图像；以及第二支援处理元件，其使所述远程操作装置的输出接口输出由所述协作作业机械的所述实机拍摄装置拍摄到的所述图像
。2.
根据权利要求1所述的远程操作系统，其特征在于，所述第二支援处理元件使所述远程操作装置的输出接口输出由所述第一支援处理元件识别的所述协作作业机械的所述选择信息
。3.
根据权利要求1或2所述的远程操作系统，其特征在于，所述第一支援处理元件取得被输入到所述远程操作装置的输入接口的所述选择信息，所述第二支援处理元件使所述远程操作装...

【专利技术属性】
技术研发人员：广濑龙一，森田有辉，松田优也，大谷真辉，佐伯诚司，山崎洋一郎，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：