一种输变电工程智慧管控机器人研究与应用制造技术

本发明专利技术公开了一种输变电工程智慧管控机器人研究与应用，涉及智慧管控机器人技术领域；为了解决不能预测机器人作业可靠性问题；具体包括用于管控输变电项目的控制中心

【技术实现步骤摘要】
一种输变电工程智慧管控机器人研究与应用


[0001]本专利技术涉及智慧管控机器人
，尤其涉及一种输变电工程智慧管控机器人研究与应用
。

技术介绍

[0002]输变电工程是是输电线路建设和变压器安装工程的统称，我国投入运行的超高压输变电线路的最高电压等级是
±
1100kV
直流输电线路和
1000kV
交流输电线路
。
现阶段，输变电工程已基本实现了自动化管理，在具体运行过程中，主要依靠智慧机器人来对各变电设备的整体运行情况进行实时的监督和管控
。
因为智能机器人不仅稳定性和可靠性极强，而且还集结了各种先进的科技技术和软件系统，从而能够在很大的程度上保证变电设备的运行安全，提高变电站综合管理水平，还能够有效地降低输变电工程巡检工作的人力成本
。
故而，对输变电工程中机器人的智能管控的有效应用进行深入研究，很有必要
。
[0003]经检索，中国专利申请号为
CN202011011143.4
的专利，公开了一种变电站本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种输变电工程智慧管控机器人研究与应用，包括用于管控输变电项目的控制中心
、
被管控的机器人组
、
用于根据授权认可对机器人进行控制管理的移动端，其特征在于，所述移动端与机器人组分别与控制中心通信连接；所述控制中心包括前端单元
、
用于存储数据信息的存储模块
、
用于根据智能算法对数据信息进行分析处理的分析计算模块
、
用于在后台发出异常警报的报警模块和后端布局单元，前端单元与移动端通信连接，前端单元
、
分析计算模块和后端布局单元分别与存储模块，报警模块和后端布局单元分别与分析计算模块通信连接
。2.
根据权利要求1所述的一种输变电工程智慧管控机器人研究与应用，其特征在于，所述移动端包括用于发送机器人控制请求的发送模块
、
用于和机器人建立远程连接的通讯管理模块；所述机器人控制请求的发送内容包括控制机器人时长
、
机器人编号
、
机器人现场照片
、
请求人信息以及控制机器人的用途；所述移动端的数量为1‑
n
个
。3.
根据权利要求2所述的一种输变电工程智慧管控机器人研究与应用，其特征在于，所述前端单元包括用于审核机器人控制请求的确认模块
、
用于同意或驳回机器人控制请求的回馈模块，前端单元与移动端通信连接
。4.
根据权利要求1所述的一种输变电工程智慧管控机器人研究与应用，其特征在于，所述存储模块包括用于记录机器人组反馈信息的一级记忆块
、
用于记录机器人组使用数据的二级记忆块
、
用于记录输变电工程信息的三级记忆块
、
用于记录与控制中心建立连接的移动端信息的四级记忆块
。5.
根据权利要求4所述的一种输变电工程智慧管控机器人研究与应用，其特征在于，所述存储模块还包括用于对超出预设时间阈值范围的记录信息进行自动删除的删减块
。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾黎强，钱朝军，占亚波，李胤渊，张龙，陈东亮，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司建设分公司，
类型：发明
国别省市：