一种激光引导自行走护理车制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械设备领域，提供了一种激光引导自行走护理车，包括放置架和行走基座，所述放置架设置在所述行走基座的顶部；所述放置架包括至少两组放置盘，所述放置盘通过伸缩组件设置在所述行走基座的顶部，所述放置盘的外底面设置有弹性压合层；所述行走基座的两侧对称设置有摄像头和激光引导器，用于引导所述行走基座行走，所述行走基座的内部设置有控制器，所述控制器连接于所述摄像头和所述激光引导器

【技术实现步骤摘要】
一种激光引导自行走护理车


[0001]本专利技术涉及医疗器械设备领域，具体而言，涉及一种激光引导自行车护理车
。

技术介绍

[0002]在医院的工作中，经常要用到护理车，护理车能够方便护士进行医疗护理
、
药物分配
、
清洁作业
、
输液注射等医护工作
。
现有结构的护理车多设置为推车形式，通过医护人员手动推拉进行移动，自动化程度较低，增加了医护人员的劳动强度
。
[0003]另一方面，现有的护理车在移动过程中，有地面的不平整，容易引起振动，容易引发放置在护理车上的药瓶等装置倾倒，不方便使用
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一种新的激光引导自行走护理车，用以解决上述的技术问题之一
。
[0005]有鉴于此，本专利技术提出了一种新的激光引导自行走护理车，包括放置架和行走基座，所述放置架设置在所述行走基座的顶部；所述放置架包括至少两组放置盘，所述放置盘通过伸缩组件设置在所述行走基座的顶部，所述放置盘的外底面设置有弹性压合层；所述行走基座的两侧对称设置有摄像头和激光引导器，用于引导所述行走基座行走，所述行走基座的内部设置有控制器，所述控制器连接于所述摄像头和所述激光引导器
。
[0006]在该技术方案中，激光引导自行走护理车的放置架通过伸缩组件设置在行走基座的顶部，由于行走基座上设置有控制器
、
摄像头和激光引导器，通过控制器控制行走基座的摄像头和激光引导器的指引下移动，代替了医护人员手动推拉护理车的动作，减轻了医护人员的人力投入，降低了医护人员的劳动强度；另外，由至少两个放置盘组成放置架，使得医护人员将药瓶等医疗用品放置在放置盘上时，能够通过伸缩组件将顶部的放置盘向下降，以将药瓶等医疗用品稳定夹持，避免药瓶等医疗用品意外倾倒，使得护理车的移动更加稳定
。
[0007]进一步地，所述放置盘的底板上设置有隔离板
。
[0008]在该技术方案中，隔离板能够将放置盘分隔为多个放置区，便于分别放置不同种类的医疗用品
。
[0009]进一步地，所述弹性压合层包括多个均匀设置的咬合膜瓣，所述放置盘的底板上设置有多个对应于与多个所述咬合膜瓣的多个放置部
。
[0010]在该技术方案中，咬合膜瓣的弹性咬合度较强，能够在不损坏医疗用品的同时，为医疗用品提供稳定制成，避免倾倒，咬合膜瓣的设置位置和设置数量与设置在放置盘底板上的放置部一致，以保持咬合膜瓣能够准确夹持放置在放置部上的药瓶等医疗用品
。
[0011]进一步地，所述弹性压合层由多个柔质橡胶柱组成
。
[0012]在该技术方案中，柔质橡胶柱的柔韧度较高，在上层的放置盘的外底面上设置柔质橡胶柱，在下层的放置盘上放置有药瓶等医疗用品时，通过伸缩组件下降上层的放置盘的高度，保持柔质橡胶柱下压
、
抵触在药瓶等医疗用品上，以避免药瓶等医疗用品意外倾
倒，由于柔质橡胶柱的柔韧性和可恢复性，使得能够适用于不同形状的医疗用品，可稳定的医疗用品的种类较多，适用度更高
。
[0013]进一步地，所述伸缩组件包括四个伸缩支撑柱，每个所述伸缩支撑柱的底部设置有驱动电机，所述驱动电机连接有控制器
。
[0014]在该技术方案中，伸缩支撑柱在驱动电机的驱动下自动伸缩，达到放置盘升降的目的
。
[0015]进一步地，所述驱动电机设置在所述行走基座内部
。
[0016]进一步地，所述行走基座内设置有设备库和放置腔，所述控制器设置在所述设备库内
。
[0017]进一步地，所述放置腔内设置有抽屉
。
[0018]在该技术方案中，驱动电机放置在设备库内，使得激光引导自行走护理车的外观更加美观，放置腔则用于放置杂物，可通过抽拉抽屉进行拿取
。
[0019]进一步地，所述设备库的侧壁上设置有通风口
。
[0020]在该技术方案中，通风口用于散热，以保持设备库内的各个设备的稳定运行
。
[0021]进一步地，所述控制器上设置有定位器，所述激光引导器包括激光发射器和激光接收器
。
[0022]在该技术方案中，定位器可远程连接于卫星地图，或者连接于控制器，在控制器内设置预存的行走路线，以通过控制器的控制，引导行走基座按照设定路线行走，另外，激光引导器可用于检测行走基座行走路线上的障碍物，具体通过激光接收器接收激光发射器发出的激光射线的反馈数据，来分辨障碍物
。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0024](1)
通过控制器控制行走基座的摄像头和激光引导器的指引下移动，代替了医护人员手动推拉护理车的动作，减轻了医护人员的人力投入，降低了医护人员的劳动强度；
[0025](2)
能够通过伸缩组件将顶部的放置盘向下降，以将药瓶等医疗用品稳定夹持，避免药瓶等医疗用品意外倾倒，使得护理车的移动更加稳定
。
附图说明
[0026]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的激光引导自行走护理车的结构示意图；
[0027]图2示出了根据本专利技术的另一个实施例的激光引导自行走护理车的结构示意图；
[0028]图3示出了根据本专利技术的基于图1实施例的激光引导自行走护理车的结构示意图；
[0029]图4示出了根据本专利技术的基于图3实施例的安装盘的结构示意图；
[0030]图5示出了根据本专利技术的基于图1实施例的安装盘的结构示意图；
[0031]图6示出了根据本专利技术的基于图2实施例的激光引导自行走护理车的结构示意图
。
[0032]其中，附图中的附图标记所对应的名称为
:101、
放置架；
102、
行走基座；
103、
放置盘；
104、
伸缩组件；
105、
摄像头；
106、
激光引导器；
107、
隔离板；
108、
咬合膜瓣；
109、
放置部；
110、
柔质橡胶柱；
111、
伸缩支撑柱；
112、
设备库；
113、
放置腔；
114、
通风口
。
具体实施方式
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实
施例或现有技术的描述对本专利技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种激光引导自行走护理车，其特征在于，包括放置架和行走基座，所述放置架设置在所述行走基座的顶部；所述放置架包括至少两组放置盘，所述放置盘通过伸缩组件设置在所述行走基座的顶部，所述放置盘的外底面设置有弹性压合层；所述行走基座的两侧对称设置有摄像头和激光引导器，用于引导所述行走基座行走，所述行走基座的内部设置有控制器，所述控制器连接于所述摄像头和所述激光引导器
。2.
根据权利要求1所述的激光引导自行走护理车，其特征在于，所述放置盘的底板上设置有隔离板
。3.
根据权利要求1所述的激光引导自行走护理车，其特征在于，所述弹性压合层包括多个均匀设置的咬合膜瓣，所述放置盘的底板上设置有多个对应于与多个所述咬合膜瓣的多个放置部
。4.
根据权利要求1所述的激光引导自行走护理车，其特征在于，所述弹性压合层由多个柔质橡胶柱组成
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晓静，李红，任松增，
申请(专利权)人：河南应用技术职业学院，
类型：发明
国别省市：