车辆手势控制方法技术

本申请实施例公开了一种车辆手势控制方法

【技术实现步骤摘要】
车辆手势控制方法、装置、设备、系统和存储介质


[0001]本申请实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆手势控制方法
、
装置
、
设备
、
系统和存储介质
。

技术介绍

[0002]车辆的远程控制设备是对车辆进行控制的重要设备，可以提高用户的使用体验
。
[0003]现有技术中，车辆的远程控制设备一般包括车钥匙和移动通信设备
。
但是，车钥匙中的按键可以实现的远程控制功能较为单一，而通过手机控制则需要打开手机中的控制页面进行操作，控制步骤较为复杂，便捷性差
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆手势控制方法
、
装置
、
设备
、
系统和存储介质，以丰富车辆可远程控制的功能，提高远程控制的便捷性
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆手势控制方法，该车辆手势控制方法包括：
[0006]获取待识别手势；
[0007]基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型；
[0008]根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制
。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆手势控制装置，该车辆手势控制装置包括：
[0010]待识别手势获取模块，用于获取待识别手势；
[0011]目标功能类型确定模块，用于基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型；
[0012]控制信号确定模块，用于根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制
。
[0013]第三方面，本申请实施例还提供了车辆手势控制设备，该车辆手势控制设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0016]当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请实施例提供的任意一种车辆手势控制方法
。
[0017]第四方面，本申请实施例还提供了一种车辆手势控制系统，其特征在于，包括：车辆手势控制设备；
[0018]系统还包括惯性传感器和无线通信器，惯性传感器，无线通信器与车辆手势控制设备通信连接；
[0019]惯性传感器用于获取待识别手势；
[0020]车辆手势控制设备用于基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型，并根据目标功能类型确定控制信号；
[0021]无线通信器用于将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制
。
[0022]第五方面，本申请实施例还提供了一种包括计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本申请实施例提供的任意一种车辆手势控制方法
。
[0023]本申请通过获取待识别手势；基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型，通过训练好的编码神经网络对待识别手进行编码，有效提取待识别手势中的有效信息，以准确区分多种待识别手势，为丰富远程控制功能提供技术支持；根据目标功能类型确定控制信号，并将控制信号发送至车辆，以根据控制信号对车辆进行手势控制，通过不同的待识别手势实现对车辆不同功能的远程控制，丰富了车辆可远程控制的功能，用户不需要通过手机等设备进行复杂的操作，即可实现对车辆的远程控制，操作便捷
。
因此通过本申请的技术方案，解决了车钥匙可实现的远程控制功能较为单一，而手机控制步骤较为复杂，便捷性差的问题，达到了丰富车辆可远程控制的功能，提高远程控制的便捷性的效果
。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例一中的一种车辆手势控制方法的流程图；
[0025]图2是本申请实施例二中的一种车辆手势控制方法的流程图；
[0026]图3是本申请实施例三中的一种车辆手势控制装置的结构示意图；
[0027]图4是本申请实施例四中的一种车辆手势控制设备的结构示意图；
[0028]图5是本申请实施例五中的一种车辆手势控制系统的结构示意图
。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围
。
[0030]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0031]实施例一
[0032]图1为本申请实施例一提供的一种车辆手势控制方法的流程图，本实施例可适用于通过手势对车辆进行远程控制情况，该方法可以由车辆手势控制装置执行，该装置可以
采用软件和
/
或硬件实现，并具体配置于移动设备中，例如，智能车钥匙
。
[0033]参见图1所示的车辆手势控制方法，具体包括如下步骤：
[0034]S110、
获取待识别手势
。
[0035]待识别手势可以为用于对车辆进行远程控制的手势
。
示例性的，待识别手势可以为水平画圆圈
、
上下抖动或者向其他任意方向划过等，本申请对此不做具体限定
。
具体的，可以通过六轴惯性传感器获取待识别手势
。
六轴惯性传感器可以将待识别动作转换成速度信息序列
。
示例性的，六轴惯性传感器可以将待识别动作转换成在世界坐标系中各个坐标轴上的速度和角速度
。
将六轴惯性传感器安装到车钥匙装置中，用户按住手势控制按钮，并做出相应的手势，则六轴惯性传感器可以获取待识别手势
。
[0036]S120、
基于训练好的编码神经网络，确定待识别手势对应的目标功能类型
。
[0037]编码神经网络可以为一种卷积神经网络，用于对待识别手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆手势控制方法，其特征在于，包括：获取待识别手势；基于训练好的编码神经网络，确定所述待识别手势对应的目标功能类型；根据所述目标功能类型确定控制信号，并将所述控制信号发送至车辆，以根据所述控制信号对所述车辆进行手势控制
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于训练好的编码神经网络，确定所述待识别手势对应的目标功能类型，包括：将所述待识别手势通过所述训练好的编码神经网络进行编码，得到待匹配手势编码；将所述待匹配手势编码与候选手势编码进行匹配，并根据匹配结果确定所述目标功能类型
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待识别手势通过所述训练好的编码神经网络进行编码，得到待匹配手势编码，包括：按照预设频率，确定所述待识别手势在动作时长内的有效信号；通过所述训练好的编码神经网络对所述有效信号进行编码，得到所述待匹配手势编码
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待匹配手势编码与候选手势编码进行匹配，并根据匹配结果确定所述目标功能类型，包括：逐个确定所述待匹配手势编码与所述候选手势编码的候选匹配值；将数值最大的候选匹配值确定为待判断匹配值；判断所述待判断匹配值是否大于相应的预设匹配阈值；若是，则确定所述待判断匹配值对应的候选手势匹配成功；将匹配成功的候选手势对应的候选功能类型作为所述目标功能类型
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述待判断匹配值是否大于预设匹配阈值之后，还包括：若否，则确定所述待判断匹配值对应的候选手势匹配失败，并保存匹配失败的所述待判断匹配值，用于在匹配失败次数大于预设失败阈值后，更新所述匹配失败...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤崇远，
申请(专利权)人：一汽南京科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：