机器人专用电梯系统技术方案

描述了建筑物系统和在建筑物中使用电梯的方法。该系统包括：机器人使用的电梯系统，其具有可沿建筑物的电梯井移动的电梯轿厢；控制器，其被配置成接收与电梯系统关联的请求并被配置成控制电梯系统的操作；以及机器人，其被配置成与控制器通信并被配置成在建筑物内执行动作，机器人被配置成在电梯轿厢中在建筑物内行进。使用意在供人类使用电梯轿厢的极限之外的参数来操作电梯轿厢。外的参数来操作电梯轿厢。外的参数来操作电梯轿厢。

【技术实现步骤摘要】
机器人专用电梯系统


[0001]本文描述的实施例涉及建筑物系统，并且更具体地说，涉及电梯系统和建筑物维护操作，其并有机器人以执行与其关联的动作，以及用于此类机器人的电梯系统。

技术介绍

[0002]自主移动机器人或服务机器人在包括商业建筑物、酒店、医疗保健等在内的各种行业中呈上升趋势。这种机器人能够执行动作来替代现有的人类活动，或者通过实现可能不安全、难以执行、发生在难以到达的位置等的特定任务或过程来补充这种活动，或者可被实现来简化现有过程。在建筑物维护操作中使用这种机器人可以是有益的。

技术实现思路

[0003]根据一些实施例，提供了建筑物系统。所述建筑物系统包括：机器人使用的电梯系统，其具有可沿建筑物的电梯井移动的电梯轿厢；控制器，其被配置成接收与电梯系统关联的请求并被配置成控制电梯系统的操作；以及机器人，其被配置成与控制器通信并被配置成在建筑物内执行动作，机器人被配置成在电梯轿厢中在建筑物内行进。使用意在供人类使用电梯轿厢的极限之外的参数来操作电梯轿厢。
[0004]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，建筑物系统的另外实施例可包括：所述参数包括电梯行进速度、电梯加速率、电梯减速率、电梯急动度（jerk）和在一层站的电梯调平中的至少一个。
[0005]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，建筑物系统的另外实施例可包括：所述参数包括所述电梯轿厢内的气候控制和所述电梯轿厢内的照明中的至少一个。
[0006]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，建筑物系统的另外实施例可包括：所述电梯轿厢是机器人使用的电梯轿厢，其被配置成运输机器人而非人类。
[0007]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，建筑物系统的另外实施例可包括：所述机器人使用的电梯轿厢不包括轿厢操作面板、轿厢内显示器、轿厢内扬声器以及用于语音通信的轿厢内麦克风或大厅呼叫面板中的至少一个。
[0008]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，建筑物系统的另外实施例可包括：所述机器人使用的电梯轿厢的大小适于运载所述机器人而非人类。
[0009]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，建筑物系统的另外实施例可包括：所述机器人被配置成通过无线通信向所述控制器发出电梯呼叫请求。
[0010]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，建筑物系统的另外实施例可包括：所述控制器被配置成验证与人类请求相比较，使用所述电梯轿厢的请求是由所述机器人发出的。
[0011]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，建筑物系统的另外实施例可包括：所述控制器被配置成在使得所述电梯轿厢移动之前验证所述电梯轿厢中没有
人类。
[0012]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，建筑物系统的另外实施例可包括：所述机器人使用的电梯系统不包括在能够由所述机器人呼叫的一个或多个楼层处供人类使用呼叫电梯轿厢的大厅呼叫面板。
[0013]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，建筑物系统的另外实施例可包括：所述机器人被配置成在所述电梯轿厢内行进之前与所述控制器执行握手操作，并且其中，所述电梯轿厢被配置成如果不执行所述握手操作则不行进。
[0014]根据一些实施例，提供了用于控制电梯系统的方法。该方法包括在控制器处接收来自机器人的电梯服务请求，将电梯轿厢派遣到与电梯服务请求关联的位置，以及使用意在供人类使用电梯轿厢的极限之外的参数来操作电梯轿厢。
[0015]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可包括：所述参数包括电梯行进速度、电梯加速率、电梯减速率、电梯急动度和在一层站的电梯调平中的至少一个。
[0016]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可包括：所述参数包括所述电梯轿厢内的气候控制和所述电梯轿厢内的照明中的至少一个。
[0017]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可包括：所述电梯轿厢是机器人使用的电梯轿厢，其被配置成运输机器人而非人类。
[0018]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可包括：所述机器人使用的电梯轿厢不包括轿厢操作面板、轿厢内显示器、轿厢内扬声器、用于语音通信的轿厢内麦克风或大厅呼叫面板中的至少一个。
[0019]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可包括：所述机器人使用的电梯轿厢的大小适于运载所述机器人而非人类。
[0020]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，所述方法的另外实施例可包括：在操作所述电梯轿厢之前，从所述机器人向所述控制器传送握手请求。
[0021]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，所述方法的另外实施例可包括：用所述控制器验证与人类相比较，使用所述电梯轿厢的请求是由所述机器人发出的。
[0022]除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，所述方法的另外实施例可包括：在使得所述电梯轿厢操作之前，验证所述电梯轿厢中没有人类。
[0023]前述特征和元件可以各种组合进行组合，而没有排他性，除非另有明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该领会，以下描述和附图意在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
[0024]被视为本专利技术的主题在所附权利要求书中特别声明并明确要求保护。从下面结合附图的详细描述中，本专利技术的前述和其它特征和优点将变得显而易见，在附图中：图1是可采用本公开各种实施例的电梯系统的示意图示；图2是根据本公开实施例的具有机器人、控制器和电梯系统的建筑物系统的示意
图示；以及图3是根据本公开实施例的具有机器人、控制器和电梯系统的建筑物系统的示意图示；以及图4是根据本公开实施例用于控制建筑物电梯系统的流程过程。
具体实施方式
[0025]图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、定位参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时并且在相反方向上移动。
[0026]受拉构件107与机器111接合，机器111是电梯系统101的高架（overhead）结构的一部分。机器111被配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。定位参考系统113可被安装在电梯井117顶部的固定部分上，诸如安装在支撑件或导轨上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的定位有关的定位信号。在其它实施例中，定位参考系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑物系统，包括：机器人使用的电梯系统，其具有可沿建筑物的电梯井移动的电梯轿厢；控制器，其被配置成接收与所述电梯系统关联的请求，并且被配置成控制所述电梯系统的操作；以及机器人，其被配置成与所述控制器通信并且被配置成在所述建筑物内执行动作，所述机器人被配置成在所述电梯轿厢中在所述建筑物内行进，其中，使用意在供人类使用电梯轿厢的极限之外的参数来操作所述电梯轿厢。2.如权利要求1所述的建筑物系统，其中，所述参数包括电梯行进速度、电梯加速率、电梯减速率、电梯急动度和在一层站的电梯调平中的至少一个。3.如权利要求1所述的建筑物系统，其中，所述参数包括所述电梯轿厢内的气候控制和所述电梯轿厢内的照明中的至少一个。4.如权利要求1所述的建筑物系统，其中，所述电梯轿厢是机器人使用的电梯轿厢，其被配置成运输机器人而非人类。5.如权利要求4所述的建筑物系统，其中，所述机器人使用的电梯轿厢不包括轿厢操作面板、轿厢内显示器、轿厢内扬声器、用于语音通信的轿厢内麦克风或大厅呼叫面板中的至少一个。6.如权利要求1所述的建筑物系统，其中，所述机器人使用的电梯轿厢的大小适于运载所述机器人而非人类。7.如权利要求1所述的建筑物系统，其中，所述机器人被配置成通过无线通信向所述控制器发出电梯呼叫请求。8.如权利要求1所述的建筑物系统，其中，所述控制器被配置成验证与人类请求相比较，使用所述电梯轿厢的请求是由所述机器人发出的。9.如权利要求1所述的建筑物系统，其中，所述控制器被配置成在使得所述电梯轿厢移动之前验证所述电梯轿厢中没有人类。10.如权利要求1所述的建筑物系统，其中，所述机器人使用的电梯系统不包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：