回流装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种回流装置及控制方法，涉及安防技术领域，所述装置包括：机架；设于机架上的第一承载件，所述第一承载件用于提供承载托盘的一第一承载面；设于所述机架上的摆臂，所述摆臂包括转动端和自由摆动端，所述摆臂在第一摆动角度下时，所述自由摆动端用于提供承载托盘的一第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面不相重合；所述摆臂在第二摆动角度下时，所述第二承载面在高度上的位置低于所述第一承载面在高度上的位置

【技术实现步骤摘要】
回流装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及安防设备
，尤其涉及一种回流装置及控制方法
。

技术介绍

[0002]在目前的安检系统中，如安检通道查验通常设置开箱检查工作人员，除需帮助旅客搬运行李外，还需将旅客使用完毕的行李托盘整理好，后搬送至初始位置以供后续旅客使用
。
[0003]在安检通道查验的繁忙时期，工作人员需要频繁地搬运行李托盘，带来不小的体力考验，且搬运效率相对低下
。
当前，在国内大型机场的安检系统中，均配有对空置行李托盘进行输送的输送装置，然而，现有的输送装置多采用螺旋输送结构
、
跌落式输送结构或摆臂式输送结构等，整体结构较为复杂，且涉及到的多组设备难以同步驱动控制，存在故障率较高或者传输效率不高等问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有的安检通道中对行李托盘的回流输送效率低的问题，提供了一种回流装置及控制方法
。
[0005]本专利技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种回流装置，适用于一或多个托盘，包括：
[0007]机架；
[0008]设于机架上的第一承载件，所述第一承载件提供承载托盘的第一承载面；
[0009]设于所述机架上的摆臂，所述摆臂包括转动端和自由摆动端，所述摆臂在第一摆动角度下时，所述自由摆动端提供承载托盘的第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面不相重合；
[0010]所述摆臂在第二摆动角度下时，所述第二承载面在高度上的位置低于所述第一承载面在高度上的位置
。
[0011]优选地，所述摆臂在所述第一摆动角度下时，所述第二承载面在高度上的位置高于所述第一承载面在高度上的位置
。
[0012]优选地，所述第一承载件包括第一滚轮，所述第一滚轮的轮面为所述第一承载面
。
[0013]优选地，所述自由摆动端上设有第二滚轮，所述第二滚轮与托盘的底部接触，所述第二滚轮的轮面为所述第二承载面
。
[0014]优选地，在所述机架上设有第三承载件，所述第三承载件的设置高度满足：
[0015]所述摆臂在第二摆动角度下，所述自由摆动端
、
所述第三承载件及所述第一承载件共面，且第三承载件位于所述自由摆动端与所述第一承载件之间
。
[0016]优选地，所述第三承载件包括第三滚轮，所述第三滚轮的轮面为所述第三承载面
。
[0017]优选地，所述机架上还设有输入导向轮，所述第一承载件设于远离所述输入导向轮的一侧，所述摆臂在第一摆动角度下时，所述自由摆动端位于所述输入导向轮与所述第
一承载件之间
。
[0018]优选地，所述机架上还设有防撞轮，所述防撞轮设于远离所述输入导向轮的机体端部一侧，所述第一承载件位于所述输入导向轮与所述防撞轮之间；
[0019]在所述机架上还设有挡板总成，包括沿所述输入导向轮向所述防撞轮方向延伸的两侧挡板及设于所述两侧挡板之间的防撞挡板，所述防撞挡板位于所述防撞轮远离所述第一承载件的一侧
。
[0020]优选地，所述回流装置还包括驱动所述摆臂摆动的驱动电机
。
[0021]第二方面，本专利技术提供一种应用于上述回流装置的控制方法，所述方法包括：
[0022]利用第一光传感器感应所述回流装置是否放入托盘；
[0023]若感应到所述托盘，则利用第二光传感器感应托盘是否与所述防撞挡板接触；
[0024]若感应到托盘与所述防撞挡板接触，且所述第一光传感器未感应到所述托盘，则利用第一接近开关判断所述摆臂的位置；
[0025]若所述第一接近开关感应到所述摆臂，则判定所述摆臂在所述第一摆动角度下，启动所述驱动电机以驱动所述摆臂摆动；
[0026]利用第二接近开关判断所述摆臂的位置；
[0027]若所述第二接近开关感应到所述摆臂，则判定所述摆臂在所述第二摆动角度下，控制所述驱动电机停止驱动所述摆臂摆动
。
[0028]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0029]本专利技术提供的回流装置利用摆臂的摆动形成相对第一承载件的高低差切换，可对行李托盘进行承载及回流输送动作，支持实现对行李托盘的自动回流作业，无需工作人员人工搬运行李托盘，整个装置结构简单且设计巧妙，制造成本低，仅需一组驱动电机，同步性好，故障率低，可以快速将上层空置的行李托盘快速地传输到下层的输线，实现对行李托盘的高效回收
。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0031]图1是本专利技术提供的回流装置的摆臂在第一摆动角度下的原理结构示意图
。
[0032]图2是本专利技术提供的回流装置的摆臂在第二摆动角度下的原理结构示意图
。
[0033]图3是本专利技术提供的回流装置的第一立体结构示意图
。
[0034]图4是本专利技术提供的回流装置的第二立体结构示意图
。
[0035]图5是本专利技术提供的驱动电机与摆臂连接关系示意图
。
[0036]图6是本专利技术提供回流装置的控制方法流程图
。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述
。
[0038]参见图1至图5，揭露了本专利技术提供的回流装置在一个实施方式下的结构
。
回流装置1主要应用于安检系统，如机场的安检通道，可将本专利技术提供的回流装置1设置在行李安检通道的末端，通过将空置的行李托盘2快速地往反方向输送，实现对行李托盘2的快速回流输送
。
可以理解的是，所述回流装置1还可配合输送带装置对行李托盘2进行输送，从而将由行李安检通道的始端向末端输送的行李托盘2进行回流：将行李安检通道的末端的行李托盘2输向行李安检通道的始端
。
[0039]本实施方式所提供的回流装置1可包括机架
11
，在机架
11
上设有第一承载件
12
及摆臂
13
，其中，所述第一承载件
12
用于提供承载行李托盘2的第一承载面，该第一承载面即用于与行李托盘2的底部接触并提供至少一个支撑点或支撑面
。
[0040]所述摆臂
13
包括转动端
131
和自由摆动端
132
，其中，转动端
131
具体可通过转轴转动设置机架
11
上，而转轴则可通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种回流装置，适用于一或多个托盘，其特征在于，包括：机架；设于机架上的第一承载件，所述第一承载件提供承载托盘的第一承载面；设于所述机架上的摆臂，所述摆臂包括转动端和自由摆动端，所述摆臂在第一摆动角度下时，所述自由摆动端提供承载托盘的第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面不相重合；所述摆臂在第二摆动角度下时，所述第二承载面在高度上的位置低于所述第一承载面在高度上的位置
。2.
根据权利要求1所述的回流装置，其特征在于，所述摆臂在所述第一摆动角度下时，所述第二承载面在高度上的位置高于所述第一承载面在高度上的位置
。3.
根据权利要求1所述的回流装置，其特征在于，所述第一承载件包括第一滚轮，所述第一滚轮的轮面为所述第一承载面
。4.
根据权利要求1所述的回流装置，其特征在于，所述自由摆动端上设有第二滚轮，所述第二滚轮与托盘的底部接触，所述第二滚轮的轮面为所述第二承载面
。5.
根据权利要求1所述的回流装置，其特征在于，在所述机架上设有第三承载件，所述第三承载件的设置高度满足：所述摆臂在第二摆动角度下，所述自由摆动端
、
所述第三承载件及所述第一承载件共面，且第三承载件位于所述自由摆动端与所述第一承载件之间
。6.
根据权利要求5所述的回流装置，其特征在于，所述第三承载件包括第三滚轮，所述第三滚轮的轮面为所述第三承载面
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志，张刚，徐志祥，苗应亮，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：