【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置及图像处理系统
[0001]本专利技术涉及图像处理装置及图像处理系统，特别涉及适合搭载在车辆上的图像处理装置及图像处理系统
。
技术介绍
[0002]近年来，人们对汽车安全技术的关注度非常高
。
在此基础上，以汽车相关企业等为中心，各种预防安全系统被实用化
。
例如，在专利文献1中公开了如下技术：具备在铅垂方向上分开设置的室外摄像机及室内摄像机
、
和图像处理装置，接收基于室外摄像机的第一图像
、
和在摄像范围中包含第一图像的摄像范围的至少一部分的基于室内摄像机的第二图像，基于第一图像和第二图像的摄像范围中的共通部分判定第一图像或第二图像的异常
。
而且，在专利文献1所公开的技术中，在室外摄像机及室内摄像机中的任意一个摄像机发生异常的情况下，去除该异常即异物的附着或模糊
。
现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开
2019
‑
125942
号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题
[0004]但是，在专利文献1所公开的技术中，对于在室外摄像机或室内摄像机
(
摄像装置
)
自身发生故障或不正常的情况下维持冗余性并进行控制这一点没有任何考虑
。
因此，本专利技术提供一种即使在摄像装置自身发生故障或不正常的情况下，也能够确保冗余性并进行控制的图像处理装置及图像处理系统
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种图像处理装置，其基于由第一摄像装置及第二摄像装置从车辆的车室内隔着窗玻璃拍摄外界得到的图像数据对识别对象进行识别，所述第二摄像装置在铅垂方向上与所述第一摄像装置分开设置，所述图像处理装置的特征在于，具有：第一图像处理部，其基于所述第一摄像装置的图像数据识别第一识别对象；以及第二图像处理部，其基于所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的图像数据识别与所述第一识别对象不同的第二识别对象，当满足规定条件时，由所述第二图像处理部识别所述第一识别对象
。2.
根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述规定条件是所述第一摄像装置的失效或所述第一图像处理部的失效
。3.
根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述第一图像处理部或所述第二图像处理部判定所述第一摄像装置的失效，所述第二图像处理部判定所述第一图像处理部的失效，在满足所述规定条件的情况下，转移到缩退模式，所述第二图像处理部识别所述第一识别对象
。4.
根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，在满足所述规定条件的情况下，转移到缩退模式，所述第二图像处理部基于所述第二摄像装置的图像数据识别所述第一识别对象
。5.
根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述第二识别对象至少包括存在于距路面规定高度以上的物体
。6.
根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述第一识别对象包括车道
、
车辆
、
二轮车和行人，所述第二识别对象包括信号机的显示状态
、
道路标识
、
没有在本车辆移动时成为障碍的物体的区域即自由空间
、
以及
3D
传感距离中的任一个
。7.
根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，在满足规定条件的情况下，转移到缩退模式，使所述窗玻璃上的雨刷停止在不妨碍所述第二摄像装置的摄像视场的位置
。8.
一种图像处理系统，从车辆的车室内隔着窗玻璃拍摄外界，并对识别对象进行识别，所述图像处理系统的特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：入江耕太，斋宽知，安川贵清，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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