一种巡检无人机机库天线系统技术方案

技术编号:39573699 阅读:11 留言:0更新日期:2023-12-03 19:25
本发明专利技术公开了一种巡检无人机机库天线系统,涉及无人机技术领域,包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种巡检无人机机库天线系统


[0001]本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种巡检无人机机库天线系统


技术介绍

[0002]基于目前无线通信技术发展,无人机无在其机库提供的电力支持下可以以机库为中心制定巡游路线,实时地传递所在区域的侦察图像;现有的无人机机库内需要使用到天线,天线的主要作用是接收信号;现有的天线一般裸露在机库内,而机库内会有大量的灰尘,所以导致天线在不使用时,天线表面会落有大量的灰尘,而灰尘易对天线接收信号产生影响,从而易导致天线接收不到信号,从而不利于无人机的航行;因此,需要对上述的问题进行解决


技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种巡检无人机机库天线系统

[0004]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种巡检无人机机库天线系统,包括底座

设置在底座顶面中部的空心杆和设置在空心杆顶部的支撑板,所述支撑板顶面设有放置箱,所述放置箱内滑动设有顶板,所述顶板顶面中部设有安装块,所述安装块顶面设有安装杆
A
,所述安装块两侧面设有条形杆,所述条形杆一端铰接有铰接杆,所述铰接杆一端铰接有安装杆
B
,所述安装杆
B
和安装杆
A
顶部设有天线本体,所述安装块内开设有矩形腔,所述矩形腔内设有收放机构,所述放置箱顶面对称设有矩形板,所述矩形板内侧面开设有密封腔,所述密封腔内设有封堵机构,所述空心杆内顶部设有升降机构;所述升降机构包括设置在空心杆内顶部的限位板

转动设置在限位板顶面中部的内螺纹筒和螺纹连接在内螺纹筒内的螺纹杆,所述螺纹杆顶部活动贯穿进放置箱内,所述螺纹杆顶部与顶板转动设置,所述内螺纹筒底部活动贯穿至限位板底部,所述内螺纹筒底部外壁上设有锥齿轮
A
,所述空心杆内壁转动设有短轴,所述短轴一端设有与锥齿轮
A
啮合的锥齿轮
B
,所述短轴一端活动贯穿出空心杆,所述短轴一端设有驱动电机

[0005]优选地,所述封堵机构包括滑动设置在密封腔内的活塞

设置在活塞一侧面的箱门和设置在活塞另一侧面的尼龙绳
A
,所述活塞与密封腔之间的尼龙绳
A
外壁上设有复位弹簧
B
,所述内螺纹筒顶部外壁上设有收卷轮
A
,所述尼龙绳
A
一端活动贯穿出密封腔,所述矩形板和放置箱外侧面上转动设有多个定滑轮
A
,所述尼龙绳
A
一端贯穿定滑轮
A
并贯穿贯穿进空心杆内,且所述尼龙绳
A
与尼龙绳
A
固接

[0006]优选地,所述矩形板顶面一侧边缘处设有与密封腔连通的出气管和设置在出气管外壁上的单向出气阀,所述矩形板一侧面设有与密封腔连通的进气管,所述进气管外壁上设有单向进气阀,所述尼龙绳
A
与矩形板之间为洞密封结构

[0007]优选地,所述收放机构包括转动设置在矩形腔内的蜗杆

设置在蜗杆中部外壁上
的收卷轮
B
和滑动设置在条形杆顶面的活动板
A
,所述活动板
A
一侧面活动铰接有连接杆,所述连接杆一端与铰接杆活动铰接,所述活动板
A
另一侧面设有尼龙绳
B
,所述尼龙绳
B
一端活动贯穿进矩形腔内,所述尼龙绳
B
一端与收卷轮
B
固接,所述活动板
A
与安装块之间的尼龙绳
B
外壁上套设有复位弹簧
A
,所述矩形腔内侧面后端设有驱动组件

[0008]优选地,所述驱动组件包括转动设置在矩形腔内侧面后端的连接轴和设置在连接轴一端与蜗杆啮合的涡轮,所述连接轴另一端活动贯穿出矩形腔,所述连接轴另一端外壁上设有齿轮,所述放置箱后端面开设有矩形滑槽,所述矩形滑槽内滑动设有活动板
B
,所述活动板
B
顶面设有与齿轮啮合的条形齿板,所述条形齿板与矩形滑槽滑动设置,所述活动板
B
一侧面设有连接板,所述矩形滑槽后端面配合连接板开设有条形开口,所述连接板活动贯穿出条形开口,所述连接板顶面设有尼龙绳
C
,所述放置箱后端面顶部转动设有定滑轮
B
,所述尼龙绳
C
一端贯穿定滑轮
B
,所述尼龙绳
C
一端设有短板,所述短板一侧面与封堵机构中的箱门后端面固接

[0009]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
1、
本专利技术通过顶升机构,便于将天线本体顶出放置箱外或者将天线本体收进放置箱内,从而便于天线本体的展开或者收纳,避免天线本体在不使用时,会使天线本体裸露在空气,从而避免天线本体上粘有灰尘,进一步便于天线接收信号,从而便于天线本体的使用;
2、
通过顶升机构的工作带动封堵机构工作,从而便于箱门的打开,进一步便于将天线本体移出放置箱外;其中,通过出气管的内径远大于进气管的内径,使活塞缓慢的复位,从而便于箱门缓慢的关闭,进一步便于天线本体进入放置箱内,从而便于天线本体的收纳;
3、
通过箱门的打开带动尼龙绳
C
移动,从而便于将条形齿板拉起,当天线本体向上移动时,会使安装块一侧的齿轮与条形齿板啮合,从而带动收放机构工作,放松尼龙绳
B
,然后在活动板
A、
复位弹簧
A
和连接杆的作用下将天线本体展开,便于扩大天线本体信号接收的范围,进一步便于天线本体接收信号

附图说明
[0010]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定

在附图中:图1为本专利技术的外观结构示意图;图2为本专利技术的天线本体展开的结构示意图;图3为图2中
A
处的局部放大图;图4为图2中
B 处的局部放大图;图5为本专利技术的天线本体收起的结构示意图;图6为本专利技术的收放机构的结构示意图;图7为本专利技术的放置箱侧视角的剖视图

[0011]图中序号:
1、
空心杆;
2、
驱动电机;
3、
放置箱;
4、
底座;
5、
活动板
A

6、
安装杆
A

7、
安装块;
8、
连接杆;
9、
天线本体;
10、
安装杆
B

11、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种巡检无人机机库天线系统,包括底座(4)

设置在底座(4)顶面中部的空心杆(1)和设置在空心杆(1)顶部的支撑板(
32
),其特征在于:所述支撑板(
32
)顶面设有放置箱(3),所述放置箱(3)内滑动设有顶板(
15
),所述顶板(
15
)顶面中部设有安装块(7),所述安装块(7)顶面设有安装杆
A
(6),所述安装块(7)两侧面设有条形杆,所述条形杆一端铰接有铰接杆(
12
),所述铰接杆(
12
)一端铰接有安装杆
B

10
),所述安装杆
B

10
)和安装杆
A
(6)顶部设有天线本体(9),所述安装块(7)内开设有矩形腔,所述矩形腔内设有收放机构,所述放置箱(3)顶面对称设有矩形板(
11
),所述矩形板(
11
)内侧面开设有密封腔,所述密封腔内设有封堵机构,所述空心杆(1)内顶部设有升降机构;所述升降机构包括设置在空心杆(1)内顶部的限位板(
27


转动设置在限位板(
27
)顶面中部的内螺纹筒(
30
)和螺纹连接在内螺纹筒(
30
)内的螺纹杆(
14
),所述螺纹杆(
14
)顶部活动贯穿进放置箱(3)内,所述螺纹杆(
14
)顶部与顶板(
15
)转动设置,所述内螺纹筒(
30
)底部活动贯穿至限位板(
27
)底部,所述内螺纹筒(
30
)底部外壁上设有锥齿轮
A

28
),所述空心杆(1)内壁转动设有短轴,所述短轴一端设有与锥齿轮
A

28
)啮合的锥齿轮
B

29
),所述短轴一端活动贯穿出空心杆(1),所述短轴一端设有驱动电机(2)
。2.
根据权利要求1所述的一种巡检无人机机库天线系统,其特征在于:所述封堵机构包括滑动设置在密封腔内的活塞(
24


设置在活塞(
24
)一侧面的箱门(
16
)和设置在活塞(
24
)另一侧面的尼龙绳
A

13
),所述活塞(
24
)与密封腔之间的尼龙绳
A

13
)外壁上设有复位弹簧
B

25
),所述内螺纹筒(
30
)顶部外壁上设有收卷轮
A

26
),所述尼龙绳
A

13
)一端活动贯穿出密封腔,所述矩形板(
11
)和放置箱(3)外侧面上转动设有多个定滑轮
A

19
),所述尼龙绳
A

13
)一端贯穿定滑轮
A

19
)并贯穿贯穿进空心杆(1)内,且所述尼龙绳
A

13
)与尼龙绳
A

13
)固接
。3.
根据权利要求2所述的一种巡检无人机机库天线系统,其特征在于:所述矩形板(
11
...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙永祥
申请(专利权)人:南通豪强电器设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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