致动器机构制造技术

该致动器可包括驱动器，该驱动器与马达联接。该致动器可包括轴，该轴延伸穿过该驱动器。该致动器可包括锚定器，该锚定器与该轴联接。该马达可被构造成通过该轴穿过该驱动器的平移而在第一时间平移该锚定器。该马达可被构造成通过该轴随着该驱动器的旋转而在第二时间旋转该锚定器。该第二时间可不同于该第一时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
致动器机构
[0001]引言
[0002]车辆或其它机器可包括能够提供动力以移动物体的马达。物体可被移动到不同位置。

技术实现思路

[0003]物体的运动可包括平移运动和旋转运动。提供平移运动和旋转运动可能需要多个电源或更大的致动机构。本文所述的技术方案提供了一种致动器，该致动器可使用单个马达来平移和旋转物体。该平移和旋转可在不同的时间发生。使用单个马达并且在分开的时间提供平移和旋转可减小该致动器的尺寸并且减小该致动器的部件上的应力。
[0004]至少一个方面涉及一种设备。该设备可包括驱动器，该驱动器与马达联接。该设备可包括轴，该轴延伸穿过该驱动器。该设备可包括锚定器，该锚定器与该轴联接。该马达可被构造成通过该轴穿过该驱动器的平移而在第一时间平移该锚定器。该马达可被构造成通过该轴随着该驱动器的旋转而在第二时间旋转该锚定器。该第二时间可不同于该第一时间。
[0005]至少一个方面涉及一种方法。该方法可包括在第一方向移动致动器的锚定器。该致动器可包括驱动器，该驱动器与马达联接。该致动器可包括轴，该轴延伸穿过该驱动器。该致动器可包括该锚定器，该锚定器与该轴联接。该方法可包括在第二方向移动该锚定器。在该第二方向上移动该锚定器可发生在与在该第一方向上移动该锚定器不同的时间。
[0006]至少一个方面涉及一种电动车辆。该电动车辆可包括致动器。该致动器可与车辆部件联接。该致动器可包括马达。该致动器可包括驱动器，该驱动器与该马达联接。该致动器可包括轴，该轴延伸穿过该驱动器。该致动器可包括锚定器，该锚定器与该轴联接。该马达可被构造成平移该锚定器并旋转该锚定器。该平移和旋转可在不同的时间发生。该致动器可被构造成将该车辆部件从第一位置移动到第二位置。
[0007]至少一个方面涉及一种方法。该方法可包括提供一种致动器。该致动器可包括驱动器，该驱动器与马达联接。该致动器可包括轴，该轴延伸穿过该驱动器。该致动器可包括锚定器，该锚定器与该轴联接。该马达可被构造成通过该轴穿过该驱动器的平移而在第一时间平移该锚定器。该马达可被构造成通过该轴随着该驱动器的旋转而在第二时间旋转该锚定器。该第二时间可在该第一时间之后。
[0008]下面详细讨论这些方面和其他方面以及具体实施。前述信息和以下详细描述包括各个方面和具体实施的例示性示例，并且提供用于理解受权利要求书保护的方面和具体实施的性质和特性的概述或框架。附图提供了对各方面和具体实施的说明和进一步理解，并且并入本说明书并构成本说明书的一部分。前述信息和以下详细描述和附图包括例示性示例并且不应被视为限制性的。
附图说明
[0009]附图并非旨在按比例绘制。在各个附图中，类似的参考标号和名称指示类似的元
件。为了清楚起见，可能没有在每个附图中标记每个部件。在附图中：
[0010]图1描绘了根据一些方面的示例性电动车辆。
[0011]图2描绘了根据一些方面的示例性致动器的前透视图。
[0012]图3描绘了根据一些方面的示例性致动器的后透视图。
[0013]图4描绘了根据一些方面的示例性致动器的侧视剖视图。
[0014]图5描绘了根据一些方面的示例性致动器的侧视剖视图。
[0015]图6描绘了示出根据一些方面的一种用于移动锚定器的示例性方法的流程图。
[0016]图7描绘了示出根据一些方面的一种用于提供锚定器的示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0017]以下是与用于使用单个马达在分开的时间平移和旋转锚定器的方法、设备和系统相关的各种概念以及具体实施的更详细描述。上文介绍的和以下更详细讨论的各种概念可以多种方式中的任一种来实现。
[0018]本公开总体上涉及用于使用马达来驱动平移运动和旋转运动两者使得一次仅执行一个运动(例如，旋转时无平移以及平移时无旋转)的系统和方法。所公开的解决方案可具有在分开的时间提供平移运动和旋转运动的技术优点，这可减少该系统所感受到的应力量，减少该系统的部件上的磨损，并且减小该系统的总体尺寸。
[0019]所公开的解决方案可包括致动器。该致动器可包括例如单个马达，该马达被构造成旋转和平移锚定器或者诸如轴等其它致动器部件，其中该旋转和平移不同时发生。该平移运动可通过轴来实现，该轴延伸穿过驱动器并且与该锚定器联接。该锚定器可设置在由壳体主体限定的腔体内。该壳体主体可具有槽。该槽可具有平移部分和旋转部分。该锚定器可具有销，该销可设置在该壳体主体的槽内并且沿着该壳体主体的槽移动。该致动器的马达可使该驱动器旋转。当该锚定器的销设置在该槽的平移部分中时，该锚定器可防止该轴随着该驱动器旋转，这反而可导致该轴穿过该驱动器并沿着该壳体主体平移。该轴的平移可引起该锚定器的平移。
[0020]可通过接合转矩传递元件的部件来实现该旋转运动。该转矩传递元件可包括该驱动器和接合元件。该接合元件可设置在该壳体主体的腔体内并且可设置在该锚定器和该驱动器之间。当该接合元件与该驱动器接合时，由该马达引起的该驱动器的旋转可引起该接合元件旋转。该接合元件可与该锚定器联接，使得该接合元件的旋转可引起该锚定器的旋转。一旦该锚定器的销到达该槽的平移部分的端部，该接合元件就可旋转。一旦该销位于该平移部分的端部并且邻近该槽的旋转部分，该驱动器的旋转可引起该接合元件旋转并且引起该锚定器的销沿着该槽的旋转部分移动。
[0021]该槽的构造可促进该平移运动和旋转运动之间的分离。例如，该销可位于该槽的平移部分的端部，并且在该锚定器开始旋转之前进行平移。类似地，当在相反方向上移动时，该销可在该槽的旋转部分的端部处并且在该锚开始平移之前旋转。
[0022]所公开的解决方案具有减小用于旋转和平移锚定器的机构的尺寸的技术优点。本文所述的技术方案可使用单个马达来致动旋转运动和平移运动。使用单个马达可减小致动机构的总体尺寸。本文所述的技术方案也可在分开的时间执行旋转和平移。将这些运动分离可导致筒形凸轮较短，这也可减小整个致动机构的尺寸以及减少该致动机构的部件数
量。减小部件的尺寸和数量可减小该致动机构的成本和封装尺寸。
[0023]所公开的解决方案还具有减少用于平移和旋转该锚定器的致动机构的部件上的磨损量的技术优点。本文所述的技术方案可减少该系统的部件上的摩擦负载。可通过具有在不同时间发生的两个不同运动来减少施加到该系统的部件上的力的总数和大小。
[0024]图1描绘了安装有至少一个电池组110的车辆105(诸如电动车辆)的示例性剖视图100。电动(或内燃机)车辆105可包括电动卡车、电动运动型多用途车辆(SUV)、电动厢式货车、电动汽车、电动车、电动摩托车、电动滑板车、电动乘用车、电动客运或商用卡车、混合动力车辆、氢能源车辆、内燃机车辆或其他交通工具，诸如海上或空中交通工具、飞机、直升机、潜艇、轮船或无人机，以及其他可能性。电池组110还可用作能量存储系统以对诸如住宅或商业建筑物之类的建筑物供电。电动车辆105可以是完全电动的或部分电动的(例如，插电式混合动力)，并且进一步地，电动车辆105可以是完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备，包括：驱动器，所述驱动器与马达联接；轴，所述轴延伸穿过所述驱动器；和锚定器，所述锚定器与所述轴联接；马达，所述马达被构造成通过所述轴穿过所述驱动器的平移而在第一时间平移所述锚定器；并且所述马达被构造成通过所述轴随着所述驱动器的旋转而在第二时间旋转所述锚定器，所述第二时间不同于所述第一时间。2.根据权利要求1所述的设备，包括：壳体主体，所述壳体主体限定腔体和槽，所述槽具有平移部分和旋转部分，所述平移部分沿着所述壳体主体纵向延伸，所述旋转部分围绕所述壳体主体周向延伸；和锚定器，所述锚定器包括销，所述锚定器设置在所述壳体主体的所述腔体中，并且所述销延伸到所述槽中，所述销被构造成移动穿过所述槽；所述锚定器被构造成当所述销设置在所述槽的平移部分中时平移，并且当所述销设置在所述槽的旋转部分中时旋转。3.根据权利要求1所述的设备，包括：接合元件，所述接合元件与所述锚定器联接；驱动器，所述驱动器被构造成与所述接合元件对接；和弹簧，所述弹簧设置在所述锚定器和所述接合元件之间，所述弹簧的压缩被构造成增加所述接合元件和所述驱动器之间的摩擦力。4.根据权利要求1所述的设备，包括：锚定器，所述锚定器限定锚定器腔体；驱动器，所述驱动器包括凹部；和接合元件，所述接合元件至少部分地设置在所述驱动器和所述锚定器之间，所述接合元件包括：头部，所述头部被构造成与所述驱动器的所述凹部对接；以及突出部，所述突出部从所述头部朝向所述锚定器延伸，所述突出部与所述锚定器腔体对应，所述突出部被构造成将所述接合元件与所述锚定器可旋转地联接。5.根据权利要求1所述的设备，包括：锚定器，所述锚定器限定锚定器腔体；接合元件，所述接合元件至少部分地设置在所述驱动器和所述锚定器之间，所述接合元件包括：头部，所述头部具有锥形形状；和突出部，所述突出部从所述头部延伸进入所述锚定器腔体中；驱动器，所述驱动器限定凹部，所述凹部被构造成接纳所述接合元件的所述头部的至少一部分，所述凹部具有与所述头部的锥形形状对应的倒锥形形状。6.根据权利要求1所述的设备，包括：接合元件，所述接合元件至少部分地设置在所述驱动器和所述锚定器之间，所述接合元件包括：
头部，所述头部包括多个突起；和多个突出部，所述突出部从所述头部朝向所述锚定器延伸；驱动器，所述驱动器限定多个凹部，所述凹部被构造成接纳所述多个突起。7.根据权利要求1所述的设备，包括：接合元件，所述接合元件与所述锚定器可旋转地联接，所述接合元件包括限定元件孔的内壁；驱动器，所述驱动器包括中心结构，所述中心结构的内表面限定驱动器孔，所述中心结构的内表面包括内螺纹；和轴，所述轴包括外螺纹；所述轴被构造成从所述锚定器延伸穿过所述元件孔并穿过所述驱动器孔；所述内壁被构造成保持与所述轴间隔开；并且所述中心结构的内螺纹被构造成与所述轴的外螺纹接合。8.根据权利要求1所述的设备，包括：壳体主体，所述壳体主体限定腔体；接合元件，所述接合元件设置在所述腔体内；弹簧，所述弹簧在所述锚定器和所述接合元件之间延伸；和轴，所述轴被构造成使所述锚定器沿着所述壳体主体平移，并且所述锚定器被构造成使所述接合元件经由所述弹簧平移；锚定器，所述锚定器被构造成当所述接合元件与所述驱动器对接时抵靠所述接合元件压缩所述弹簧，所述弹簧的压缩用于增加所述接合元件与所述驱动器之间的摩擦。9.根据权利要求1所述的设备，包括：壳体基座，所述马达和所述驱动器至少部分地设置在所述壳体基座内；壳体主体，所述壳体主体从所述壳体基座延伸，所述壳体主体限定腔体，所述锚定器设置在所述腔体中；和轴，所述轴被构造成延伸穿过所述驱动器，所述轴的第一部分设置在所述壳体主体中，并且所述轴的第二部分设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：瑞维安知识产权控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：