一种移动纠偏模组和摄像头安装纠偏方法技术

本发明专利技术公开了一种移动纠偏模组和摄像头安装纠偏方法

【技术实现步骤摘要】
一种移动纠偏模组和摄像头安装纠偏方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及摄像设备
，尤其涉及一种移动纠偏模组和摄像头安装纠偏方法
、
装置及介质
。

技术介绍

[0002]智能设备上通常会在特定位置集成有用于拍摄的摄像头，来满足使用者的拍摄需求，为了保证拍摄质量，需要对摄像头固定位置进行精准把控
。
[0003]在生产手机作业时，通常通过在手机外壳中预先将固定摄像头支架的位置进行固定，之后在生产作业中，可直接将前置摄像头放置在对应的位置，然后用显示屏盖住，以保证前置摄像头放置位置的准确
。
[0004]但是工厂批量生产手机作业中，不可避免出现前置摄像头与固定摄像头支架无法达到 100%
契合，导致前置摄像头会产生前后左右的倾斜角的问题，降低拍摄质量
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种移动纠偏模组和摄像头安装纠偏方法
、
装置及介质，以实现摄像头的准确安装
。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种移动纠偏模组，所述移动纠偏模组用于移动摄像头模组，所述移动纠偏模组包括：伺服电机
、
滚珠丝杠及角度纠偏块，所述滚珠丝杠的一端与所述伺服电机连接，所述滚珠丝杠的另一端与所述角度纠偏块的连接；
[0007]所述角度纠偏块的第一面具有设定坡度，所述滚珠丝杠与所述第一面的邻面相连接
。
[0008]根据本专利技术的第二方面，提供了一种摄像头安装纠偏方法，应用于上位机，在摄像头模组中预设的校准点下方架设如专利技术任一实施例所提供的移动纠偏模组，所述移动纠偏模组与所述上位机连接，所述方法包括：
[0009]获取所述摄像头模组相对于测试板拍摄的实际拍摄图像；其中，所述测试板中包括设定数量的多边形特征；
[0010]确定各所述多边形特征所包含特征点的特征点坐标信息；
[0011]根据预设标准坐标信息
、
各所述实际特征点坐标信息及预设拍摄参数信息，确定各所述校准点的纠偏信息，通过所述纠偏信息控制所述移动纠偏模组进行移动
。
[0012]根据本专利技术的第三方面，提供了一种摄像头安装纠偏装置，应用于上位机，在摄像头模组中预设的校准点下方架设本专利技术任一实施例所提供的移动纠偏模组，所述移动纠偏模组与所述上位机连接，包括：
[0013]图像获取模块，用于获取所述摄像头模组相对于测试板拍摄的实际拍摄图像；其中，所述测试板中包括设定数量的多边形特征；
[0014]第一确定模块，用于确定各所述多边形特征所包含特征点的特征点坐标信息；
[0015]第二确定模块，用于根据预设标准坐标信息
、
各所述实际特征点坐标信息及预设
拍摄参数信息，确定各所述校准点的纠偏信息，通过所述纠偏信息控制所述移动纠偏模组进行移动
。
[0016]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的摄像头安装纠偏方法
。
[0017]本专利技术实施例的技术方案移动纠偏模组用于移动摄像头模组，其包括：伺服电机
、
滚珠丝杠及角度纠偏块，滚珠丝杠的一端与伺服电机连接，滚珠丝杠的另一端与角度纠偏块的连接；角度纠偏块的第一面具有设定坡度，滚珠丝杠与第一面的邻面相连接
。
通过具有设定坡度角度纠偏块对摄像头模组进行纠偏，实现了对纠偏角度的精准调节
。
该方法应用于上位机，在摄像头模组中预设的校准点下方架设移动纠偏模组，移动纠偏模组与上位机连接，方法包括：获取摄像头模组相对于测试板拍摄的实际拍摄图像；其中，测试板中包括设定数量的多边形特征；在实际拍摄图像中建立像素坐标系，并确定各多边形特征所包含特征点的实际特征点坐标信息；根据预设标准坐标信息
、
各实际特征点坐标信息及预设拍摄参数信息，确定各校准点的纠偏信息，通过纠偏信息控制移动纠偏模组进行移动
。
通过移动纠偏模组对摄像头模组的校准点进行纠偏，实现了镜头装配阶段的镜头纠偏，保证了纠偏的准确性，进而提高了镜头光轴的对准效率和对准精度
。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种移动纠偏模组的示例图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例一提供的一种移动纠偏模组中的滚珠丝杠示例图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种摄像头安装纠偏方法的流程图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种摄像头安装纠偏方法中的连接示例图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例二提供的一种摄像头安装纠偏方法中的标准图像示例图；
[0025]图6是根据本专利技术实施例二提供的一种摄像头安装纠偏方法中的坐标系示例图；
[0026]图7是根据本专利技术实施例三提供的一种摄像头安装纠偏装置的结构示意图；
[0027]图8是实现本专利技术实施例的上位机的结构示意图
。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范
围
。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0030]实施例一<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动纠偏模组，其特征在于，所述移动纠偏模组用于移动摄像头模组，所述移动纠偏模组包括：伺服电机
、
滚珠丝杠及角度纠偏块，所述滚珠丝杠的一端与所述伺服电机连接，所述滚珠丝杠的另一端与所述角度纠偏块的连接；所述角度纠偏块的第一面具有设定坡度，所述滚珠丝杠与所述第一面的邻面相连接
。2.
根据权利要求1所述的模组，其特征在于，所述滚珠丝杠包括螺纹轴
、
螺母和滚珠，所述螺母和所述滚珠套接在所述螺纹轴上，所述滚珠设置于所述螺母及所述伺服电机之间；所述伺服电机带动所述螺纹轴转动，所述滚珠带动所述角度纠偏块进行线性移动，使得所述角度纠偏块移动至目标位置
。3.
根据权利要求1所述的模组，其特征在于，所述伺服电机与所述滚珠丝杠连接的连接面中还设置有激光测距器
。4.
一种摄像头安装纠偏方法，其特征在于，应用于上位机，在摄像头模组中预设的校准点下方架设如权利要求1‑3中任一项所提供的移动纠偏模组，所述移动纠偏模组与所述上位机连接，所述方法包括：获取所述摄像头模组相对于测试板拍摄的实际拍摄图像；其中，所述测试板中包括设定数量的多边形特征；确定各所述多边形特征所包含特征点的实际特征点坐标信息；根据预设标准坐标信息
、
各所述实际特征点坐标信息及预设拍摄参数信息，确定各所述校准点的纠偏信息，通过所述纠偏信息控制所述移动纠偏模组进行移动
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设标准坐标信息包括：拍摄中心信息以及各所述多边形特征在标准拍摄条件下的标准特征点坐标信息，所述根据预设标准坐标信息
、
各所述实际特征点坐标信息及预设拍摄参数信息，确定各所述校准点的纠偏信息，包括：根据各所述实际特征点坐标信息与所述拍摄中心信息，确定各所述特征点与拍摄中心在像素坐标系下的垂直距离信息和
/
或水平距离信息；根据所述预设拍摄参数信息
、
所述标准特征点坐标信息
、
各所述垂直距离信息和
/
或各所述水平距离信息，确定在世界坐标系下各所述特征点的倾斜角纠偏子信息；根据各所述倾斜角纠偏子信息，确定各所述校准点的纠偏信息
。6.
根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑治钦，谢锦阳，闫合，张健，唐昊，
申请(专利权)人：立臻精密智造昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：