一种无人机智能巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种无人机智能巡检系统，包括机体，机体的底部设置有摄像头，机体的表面设置有飞行组件，机体的侧面活动插接有限位槽，所述飞行组件表面设置有限位板，且限位板的一端穿过机体和限位槽；限位槽的表面设置有限位组件，限位组件的一端穿过限位板；有益效果为：遮挡板在压缩弹簧的作用下也会向靠近连接板中心方向移动，因此遮挡板会与拉动板底部接触，防止拉动板发生移动；整体不仅便于对飞行组件进行折叠收纳，对飞行组件收纳的同时也对限位槽进行拆卸，同时完成两者的收纳，使用更加方便

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能巡检系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机智能巡检系统
。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作
。
[0003]现有技术中，
CN108725816B
一种光伏电站无人机智能巡检系统，此专利中指出的无人机即可满足智能巡检功能；且此专利中指出，通过折叠架的设置，以及支架通过螺栓拧接方式为拆卸装置的设置，阻尼转轴左侧的折叠架可以通过阻尼转轴向右折叠，右侧的折叠架可以通过阻尼转轴向左折叠，有利于无人机的收纳，且不占用空间
。
[0004]但是，折叠架通过阻尼转轴转动，转动之后的折叠架没有固定结构对其进行限位，因此，折叠架在无人机飞行的过程当中，不能确保折叠架不会出现转动；并且支架通过螺栓拧接的方式进行拆卸，使得对无人机的收纳操作较费时费力
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机智能巡检系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机智能巡检系统，包括机体，机体的底部设置有摄像头，机体的表面设置有飞行组件，机体的侧面活动插接有限位槽，所述飞行组件表面设置有限位板，且限位板的一端穿过机体和限位槽；限位槽的表面设置有限位组件，限位组件的一端穿过限位板
。
[0007]优选的，机体的侧面一体成型有固定座一和固定座二，固定座一和固定座二关于机体一侧中心呈对称分布，且机体的侧面开设有两组放置槽，放置槽呈“T”字形柱体槽，两组放置槽关于机体一侧中心呈对称分布，且两组放置槽位于固定座一和固定座二之间，限位槽活动插接在放置槽内
。
[0008]优选的，飞行组件包括折叠架
、
驱动杆
、
飞行板，驱动杆固定在折叠架的表面，飞行板设于驱动杆的表面，飞行板设置有两组，两组飞行板关于驱动杆的中心呈对称分布，折叠架设置有两组，两组折叠架分别转动连接在固定座一和固定座二表面对应的槽内，且两组与折叠架对应的槽高度不等
。
[0009]优选的，限位板呈弧形板状结构，限位板设于折叠架的侧面，且机体的侧面开设有支撑架，支撑架呈弧形板状槽体结构，支撑架与放置槽和限位槽贯通
。
[0010]优选的，限位组件包括连接板
、
拉动板
、
限位杆，连接板包括两组上下分布的“L”形板，两组“L”形板较短的一侧板分别与两组限位槽的表面固定，两组“L”形板一体成型
。
[0011]优选的，限位杆呈圆形柱体结构，限位杆活动插接在连接板表面，限位杆设置有两组，两组限位杆关于连接板的中心呈对称分布，且拉动板固定在两组限位杆的底部之间，连接板与拉动板之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧套设在限位杆的外侧
。
[0012]优选的，连接板的底部开设有滑动槽，滑动槽呈“T”字形板状槽体结构，滑动槽的表面滑动连接有滑动板，滑动板与滑动槽之间设置有压缩弹簧，滑动板的底部设置有遮挡板，且遮挡板与拉动板的底部接触
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术提出的无人机智能巡检系统，遮挡板在压缩弹簧的作用下也会向靠近连接板中心方向移动，因此遮挡板会与拉动板底部接触，防止拉动板发生移动；整体不仅便于对飞行组件进行折叠收纳，对飞行组件收纳的同时也对限位槽进行拆卸，同时完成两者的收纳，使用更加方便
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；
[0016]图2为本专利技术机体结构示意图；
[0017]图3为本专利技术支撑架与连接板连接结构示意图；
[0018]图4为本专利技术支撑架
、
连接板整体及飞行组件配合结构示意图；
[0019]图5为本专利技术飞行组件结构示意图；
[0020]图6为本专利技术遮挡板处结构示意图；
[0021]图7为本专利技术连接板结构示意图；
[0022]图8为本专利技术遮挡板整体结构示意图
。
[0023]图中：机体
1、
摄像头
2、
固定座一
3、
固定座二
4、
折叠架
5、
驱动杆
6、
飞行板
7、
限位板
8、
放置槽
9、
限位槽
10、
支撑架
11、
连接板
12、
拉动板
13、
限位杆
14、
滑动槽
15、
滑动板
16、
遮挡板
17。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0025]实施例一
[0026]请参阅图1‑
图8，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机智能巡检系统，包括机体1，机体1的底部设置有摄像头2，机体1的表面设置有飞行组件，机体1的侧面活动插接有限位槽
11
，所述飞行组件表面设置有限位板8，且限位板8的一端穿过机体1和限位槽
11
；限位槽
11
的表面设置有限位组件，限位组件的一端穿过限位板8；将手指触碰到遮挡板
17
并将遮挡板
17
向远离连接板
12
中心方向推动，直至手握住拉动板
13
并带动限位杆
14
一起移动即可；待限位板8的一端穿过限位槽
11
表面之后，松开手，在限位杆
14
外侧压缩弹簧的作用下，限位杆
14
的一端会穿过限位板8，从而完成对限位板8的限位，防止限位板8发生转动
。
[0027]实施例二
[0028]在实施例一的基础上，参考图1‑
图8，机体1的侧面一体成型有固定座一3和固定座二4，固定座一3和固定座二4关于机体1一侧中心呈对称分布，且机体1的侧面开设有两组放置槽9，放置槽9呈“T”字形柱体槽，两组放置槽9关于机体1一侧中心呈对称分布，且两组放
置槽9位于固定座一3和固定座二4之间，限位槽
11
活动插接在放置槽9内；飞行组件包括折叠架
5、
驱动杆
6、
飞行板7，驱动杆6固定在折叠架5的表面，飞行板7设于驱动杆6的表面，飞行板7设置有两组，两组飞行板7关于驱动杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机智能巡检系统，包括机体
(1)
，机体
(1)
的底部设置有摄像头
(2)
，机体
(1)
的表面设置有飞行组件，机体
(1)
的侧面活动插接有限位槽
(11)
，其特征在于：所述飞行组件表面设置有限位板
(8)
，且限位板
(8)
的一端穿过机体
(1)
和限位槽
(11)
；限位槽
(11)
的表面设置有限位组件，限位组件的一端穿过限位板
(8)。2.
根据权利要求1所述的一种无人机智能巡检系统，其特征在于：所述机体
(1)
的侧面一体成型有固定座一
(3)
和固定座二
(4)
，固定座一
(3)
和固定座二
(4)
关于机体
(1)
一侧中心呈对称分布，且机体
(1)
的侧面开设有两组放置槽
(9)
，放置槽
(9)
呈“T”字形柱体槽，两组放置槽
(9)
关于机体
(1)
一侧中心呈对称分布，且两组放置槽
(9)
位于固定座一
(3)
和固定座二
(4)
之间，限位槽
(11)
活动插接在放置槽
(9)
内
。3.
根据权利要求2所述的一种无人机智能巡检系统，其特征在于：所述飞行组件包括折叠架
(5)、
驱动杆
(6)、
飞行板
(7)
，驱动杆
(6)
固定在折叠架
(5)
的表面，飞行板
(7)
设于驱动杆
(6)
的表面，飞行板
(7)
设置有两组，两组飞行板
(7)
关于驱动杆
(6)
的中心呈对称分布，折叠架
(5)
设置有两组，两组折叠架
(5)
分别转动连接在固定座一
(3)
和固定座二
(4)
表面对应的槽内，且两组与折叠架
(5)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春，李睿，谢蓓敏，杜冰，高原，王鹏飞，张益霖，杨松，
申请(专利权)人：国网吉林省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：