一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，包括无人机主体，无人机主体的外侧四周安装有四个飞行旋翼，无人机主体的左右两侧固定连接有固定架，固定架的两端内侧转动连接有往复螺纹杆，往复螺纹杆的外表面两侧螺纹连接有两个安装座

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置
。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台
,
以机载遥感设备，它具有体积小
、
造价低
、
使用方便；
[0003]1.
在实际使用过程中由于固定翼四轴无人机刚从地面启动时，其旋翼会吹动地面上的灰尘以及杂质，使得灰尘粘附在无人机底部的航拍摄像头上，从而无法清晰的进行拍摄工作，不利于固定翼四轴无人机的使用；
[0004]2.
且由于固定翼四轴无人机上的定位避障装置在不使用时，通常都是裸露在外的，如果不小心出现磕碰的现象，则会导致定位避障装置自身受到损伤，减小定位避障装置的使用寿命
。
[0005]为此，提出一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，包括无人机主体，无人机主体的外侧四周安装有四个飞行旋翼，无人机主体的左右两侧固定连接有固定架，固定架的两端内侧转动连接有往复螺纹杆，往复螺纹杆的外表面两侧螺纹连接有两个安装座，安装座的后端外表面连接有清洁布，安装座的上端外表面连接有移动块，无人机主体的上端外表面安装有定位避障装置主体，移动块的左侧外表面固定连接有连接板，连接板的左侧外表面连接有推板，无人机主体的上端外表面安装有两个固定板，固定板的左端面固定连接有两个连接杆，连接杆的外表面设置有防护盖
。
[0008]优选的，无人机主体的下端面连接有航拍摄像头，安装座的左侧贯穿固定架至固定架的另一侧，往复螺纹杆的左侧外表面固定安装有伺服电机，固定架与伺服电机之间固定连接有电机安装板
。
[0009]优选的，固定架的上端外表面安装有限位板，固定架的右侧外表面固定连接有第一配重块
。
[0010]优选的，无人机主体的下端外表面连接有两个支腿，支腿的下端外表面安装有两个橡胶垫
。
[0011]优选的，固定板与防护盖之间连接有弹簧，弹簧的一侧连接有固定板，且弹簧的另一侧连接有防护盖
。
[0012]优选的，固定架的后端外表面两侧安装有两个第二配重块，两个连接杆之间相互
平行设计，推板的位置位于防护盖的中心位置
。
[0013]优选的，防护盖的右端面开设有滑孔，滑孔与连接杆相适配，连接杆的外表面通过滑孔与防护盖的右端面滑动连接
。
[0014]优选的，限位板的上端面开设有开口槽，开口槽与移动块相适配，移动块的下端外表面通过开口槽与限位板的上端面滑动连接
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.
通过两个安装座的调节而相互靠近，从而带动清洁布来回清理航拍摄像头处粘附的灰尘，从而可以让固定翼四轴无人机清晰的进行拍摄工作，同时还能让航拍摄像头起到精确定位的作用；
[0017]2.
通过往复螺纹杆的转动而带动安装座移动调节，让推板挤压而推动防护盖遮挡防护在定位避障装置主体的外侧，从而提高固定翼四轴无人机上定位避障装置主体的安全性，延长定位避障装置主体的使用寿命
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1为本技术的整体结构视图；
[0020]图2为本技术的连接板与推板的结构示意图；
[0021]图3为本技术的安装座与清洁布的安装示意图；
[0022]图4为本技术的连接杆与防护盖的安装示意图
。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、
无人机主体；
2、
飞行旋翼；
3、
固定架；
4、
航拍摄像头；
5、
往复螺纹杆；
6、
安装座；
7、
清洁布；
8、
伺服电机；
9、
电机安装板；
10、
限位板；
11、
移动块；
12、
第一配重块；
13、
支腿；
14、
橡胶垫；
15、
定位避障装置主体；
16、
连接板；
17、
推板；
18、
固定板；
19、
连接杆；
20、
防护盖；
21、
弹簧；
22、
第二配重块；
23、
滑孔；
24、
开口槽
。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0026]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，包括无人机主体1，无人机主体1的外侧四周安装有四个飞行旋翼2，无人机主体1的左右两侧固定连接有固定架3，固定架3的两端内侧转动连接有往复螺纹杆5，往复螺纹杆5的外表面两侧螺纹连接有两个安装座6，安装座6的后端外表面连接有清洁布7，通过安装座6与清洁布7的安装使用，随着安装座6的调节移动而带动清洁布7来回的清理航拍摄像头4上的灰尘，保证航拍摄像头4外侧的整洁，安装座6的上端外表面连接有移动块
11
，
无人机主体1的上端外表面安装有定位避障装置主体
15
，移动块
11
的左侧外表面固定连接有连接板
16
，连接板
16
的左侧外表面连接有推板
17
，无人机主体1的上端外表面安装有两个固定板
18
，固定板
18
的左端面固定连接有两个连接杆
19
，连接杆
19
的外表面设置有防护盖
20
，通过推板<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，包括无人机主体
(1)
，其特征在于：所述无人机主体
(1)
的外侧四周安装有四个飞行旋翼
(2)
，所述无人机主体
(1)
的左右两侧固定连接有固定架
(3)
，所述固定架
(3)
的两端内侧转动连接有往复螺纹杆
(5)
，所述往复螺纹杆
(5)
的外表面两侧螺纹连接有两个安装座
(6)
，所述安装座
(6)
的后端外表面连接有清洁布
(7)
，所述安装座
(6)
的上端外表面连接有移动块
(11)
，所述无人机主体
(1)
的上端外表面安装有定位避障装置主体
(15)
；所述移动块
(11)
的左侧外表面固定连接有连接板
(16)
，所述连接板
(16)
的左侧外表面连接有推板
(17)
，所述无人机主体
(1)
的上端外表面安装有两个固定板
(18)
，所述固定板
(18)
的左端面固定连接有两个连接杆
(19)
，所述连接杆
(19)
的外表面设置有防护盖
(20)。2.
根据权利要求1所述的一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，其特征在于：所述无人机主体
(1)
的下端面连接有航拍摄像头
(4)
，所述安装座
(6)
的左侧贯穿固定架
(3)
至固定架
(3)
的另一侧，所述往复螺纹杆
(5)
的左侧外表面固定安装有伺服电机
(8)
，所述固定架
(3)
与伺服电机
(8)
之间固定连接有电机安装板
(9)。3.
根据权利要求1所述的一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，其特征在于：所述固定架
(3)
的上端外表面安装有限位板

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖颀，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：新型
国别省市：