电刺激装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电刺激装置，包括：控制模块，用于设置电刺激信号参数和生成控制信号；电刺激信号生成模块，与控制模块连接，用于根据电刺激信号参数生成电刺激信号；开关模块，与电刺激信号生成模块和控制模块连接；电极模块，与开关控制模块连接，用于向刺激部位施加电刺激信号或从刺激部位采集肌电信号；信号处理模块，与开关模块和控制模块连接，用于对肌电信号进行处理，并将处理后的肌电信号传输至控制模块；开关模块根据控制信号，将电极模块切换至与电刺激信号生成模块连接，或切换至与信号处理模块连接

【技术实现步骤摘要】
电刺激装置


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种电刺激装置
。

技术介绍

[0002]一直以来，已知有对神经和肌肉群施加电刺激以实现镇痛
、
改善肌肉萎缩的电刺激装置，这种刺激模式都是采用设定好的电压波形
、
脉宽
、
频率和强度
。
每一位使用者需电刺激部位肌肉
、
水分子和脂肪等比例不同，造成阻抗差异较大，用相同的有效电流强度刺激不同阻抗部位会造成使用者感到刺痛或者肌肉长时间在大电流刺激下产生肌肉疲劳
。
[0003]目前，市场上的产品虽然考虑到借助外部独立的检测仪来避免这一问题，例如采用独立的表面肌电信号检测仪的反馈来调节电刺激装置输出变化的电流强度的电刺激信号，但由于前述方式的肌电信号采集部位与电刺激部位并不相同，两者位置也相差较远，因此通过表面肌电信号检测仪设置在非治疗位置的电极模块而获取的信号必然夹杂了很多干扰信号，如电极模块接触噪声
、
工频干扰
、
外部电刺激干扰等，导致治疗效果不佳
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对
技术介绍
中的至少一个技术问题，提供一种电刺激装置
。
[0005]本申请的一个实施例公开了一种电刺激装置，包括：控制模块，用于设置电刺激信号参数和生成控制信号；电刺激信号生成模块，与所述控制模块连接，用于根据所述电刺激信号参数生成电刺激信号；开关模块，与所述电刺激信号生成模块和所述控制模块连接；电极模块，与所述开关控制模块连接，用于向刺激部位施加所述电刺激信号或从所述刺激部位采集肌电信号；信号处理模块，与所述开关模块和所述控制模块连接，用于对所述肌电信号进行处理，并将处理后的肌电信号传输至所述控制模块；其中，所述开关模块根据所述控制信号，将所述电极模块切换至与所述电刺激信号生成模块连接，或切换至与所述信号处理模块连接
。
[0006]上述电刺激装置，通过对同一部位进行电刺激和肌电信号采集，可以根据采集到的肌电信号有针对性地调节电刺激信号的强度，避免使用者出现肌肉刺痛或者肌肉长时间在大电流刺激下产生疲劳，提升治疗效果，可以对中风患者动作时起到良好的助力作用
。
并且，通过信号处理模块对肌电信号进行降噪和放大，可以减少电刺激电流对肌电信号的影响，降低人体表面无用电信号对肌电信号的干扰，提高信号采集的灵敏度
。
[0007]在其中一个实施例中，开关模块包括：或逻辑单元，与所述控制模块连接，用于根据所述控制信号确定输出信号；切换单元，与所述或逻辑单元连接，用于根据所述输出信号调整电路连接关系
。
[0008]在其中一个实施例中，所述电刺激信号包括有效信号阶段和无效信号阶段；在所述有效信号阶段，所述开关模块根据所述控制信号，自动将所述电极模块与所述电刺激信号生成模块连接，以向所述刺激部位施加所述电刺激信号；在所述无效信号阶段，所述开关模块根据所述控制信号，自动将所述电极模块与所述信号处理模块连接，以采集所述肌电
信号
。
[0009]在其中一个实施例中，所述电刺激信号参数包括信号方向
、
信号电流和信号电压，所述控制模块包括：输入输出单元，与所述电刺激信号生成模块连接，用于输出所述控制信号，以设置所述电刺激信号的方向；电流设置单元，与所述电刺激信号生成模块连接，用于设置所述电刺激信号的电流；电压设置单元，与所述电刺激信号生成模块连接，用于设置所述电刺激信号的电压
。
[0010]在其中一个实施例中，所述电刺激信号生成模块包括：方向控制电路，与所述输入输出单元连接，用于根据所述控制信号调整所述电刺激信号的方向；电流控制电路，与所述电流设置单元连接，用于调整所述电刺激信号的电流；电压控制电路，与所述电压设置单元连接，用于调整所述电刺激信号的电压；和信号生成电路，与所述方向控制电路
、
所述电流控制电路和所述电压控制电路连接，用于生成所述电刺激信号；其中，所述信号生成电路与所述开关模块连接
。
[0011]在其中一个实施例中，所述信号生成电路包括
H
桥控制电路
。
[0012]在其中一个实施例中，所述信号处理模块包括：信号采集端，用于接收所述电极模块采集到的所述肌电信号；第一放大电路，与所述信号采集端连接，用于对所述肌电信号进行一级放大；滤波电路，与所述第一放大电路连接，用于滤除所述肌电信号中的噪声信号；和第二放大电路，用于对所述肌电信号进行二级放大
。
[0013]在其中一个实施例中，所述控制模块还包括：模数采集单元，与所述第二放大电路连接，用于接收所述肌电信号，并将所述肌电信号转换为数字信号；所述控制模块根据所述数字信号调整所述电刺激信号参数
。
[0014]在其中一个实施例中，所述滤波电路包括：高通滤波电路
、
低通滤波电路和工频陷波电路
。
[0015]在其中一个实施例中，所述电极模块包括参考电极；所述信号处理模块还包括：右腿驱动电路，与所述第一放大电路和所述参考电极连接
。
附图说明
[0016]图1为本申请一实施例中电刺激装置的结构框图
。
[0017]图
2a
为本申请一实施例中开关模块的结构框图
。
[0018]图
2b
为本申请一实施例中开关模块的电路结构示意图
。
[0019]图3为本申请一实施例中电刺激信号和肌电信号的示意图
。
[0020]图4为本申请一实施例中控制模块的结构框图
。
[0021]图5为本申请一实施例中电刺激信号生成模块的结构框图
。
[0022]图6为本申请一实施例中方向控制电路和电流控制电路的电路结构示意图
。
[0023]图7为本申请一实施例中电压控制电路的电路结构示意图
。
[0024]图8为本申请一实施例中信号处理模块的结构框图
。
[0025]图9为本申请一实施例中高通滤波电路的电路结构示意图
。
[0026]图
10
为本申请一实施例中低通滤波电路的电路结构示意图
。
[0027]图
11
为本申请一实施例中工频陷波电路的电路结构示意图
。
[0028]图
12
为本申请一实施例中第二放大电路的电路结构示意图
。
[0029]图
13
为本申请一实施例中右腿驱动电路与参考电极和第一放大电路连接的电路结构示意图
。
[0030]图
14
为本申请一实施例中第一电极
、
第二电极和参考电极在人体上的位置示意图
。
[0031]图
15
为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电刺激装置，其特征在于，包括：控制模块，用于设置电刺激信号参数和生成控制信号；电刺激信号生成模块，与所述控制模块连接，用于根据所述电刺激信号参数生成电刺激信号；开关模块，与所述电刺激信号生成模块和所述控制模块连接；电极模块，与所述开关控制模块连接，用于向刺激部位施加所述电刺激信号或从所述刺激部位采集肌电信号；信号处理模块，与所述开关模块和所述控制模块连接，用于对所述肌电信号进行处理，并将处理后的肌电信号传输至所述控制模块；其中，所述开关模块根据所述控制信号，将所述电极模块切换至与所述电刺激信号生成模块连接，或切换至与所述信号处理模块连接
。2.
根据权利要求1所述的电刺激装置，其特征在于，所述开关模块包括：或逻辑单元，与所述控制模块连接，用于根据所述控制信号确定输出信号；切换单元，与所述或逻辑单元连接，用于根据所述输出信号调整电极模块与所述电刺激信号生成模块
、
所述信号处理模块之间的电路连接关系，以将所述电极模块切换至与所述电刺激信号生成模块连接或切换至与所述信号处理模块连接
。3.
根据权利要求1所述的电刺激装置，其特征在于，所述电刺激信号包括有效信号阶段和无效信号阶段；在所述有效信号阶段，所述开关模块根据所述控制信号，自动将所述电极模块与所述电刺激信号生成模块连接，以向所述刺激部位施加所述电刺激信号；在所述无效信号阶段，所述开关模块根据所述控制信号，自动将所述电极模块与所述信号处理模块连接，以采集所述肌电信号
。4.
根据权利要求3所述的电刺激装置，其特征在于，所述电刺激信号的频率在
50HZ
至
999HZ
之间，所述有效信号阶段的占空比可以为
20
％至
40
％，所述无效信号阶段的占空比可以为
60
％至
80
％
。5.
根据权利要求1所述的电刺激装置，其特征在于，所述电刺激...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，杨屹巍，李皓，孟凡洋，
申请(专利权)人：苏州微创康复医疗科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：