【技术实现步骤摘要】
直升机中部机身装配定位系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及飞行器制造
，具体而言，涉及一种直升机中部机身装配定位系统和所述直升机中部机身装配定位系统的控制方法
。
技术介绍
[0002]直升机的中部机身，需要在主框的一侧安装蒙皮且另一侧安装框梁
。
[0003]相关技术中的直升机中部机身的装配方式，需要两个工位分别各自完成蒙皮及框梁的安装，各个工位间相互独立且工位之间只能依赖桁吊将部件调运至下一工位
。
这种转运方式需要多次定位，耗时长且定位过程复杂，且调运工程中，由于重力等原因，会造成装配精度损失，影响装配质量
。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本专利技术提出一种直升机中部机身装配定位系统，该直升机中部机身装配定位系统具有装配效率高
、
装配质量好等优点
。
[0005]本专利技术还提出一种所述直升机中部机身装配定位系统的控制方法
。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种直升机中部机身装配定位系统，其特征在于，包括：基座，所述基座上设有沿左右方向定向的框梁地轨
、
沿左右方向定向的蒙皮地轨和多个运输工装定位件；主框保形工装，所述主框保形工装上设有主框夹持装置，所述主框夹持装置包括四个夹持件，四个所述夹持件适于夹持或释放直升机的机身主框，四个所述夹持件分别位于所夹持的所述机身主框的四条边沿的外侧，所述主框保形工装下表面设有定位球头；框梁定位工装，所述框梁定位工装通过所述框梁地轨可左右滑动地设在所述基座上，所述框梁定位工装上设有多个框梁卡板和多个框梁定位件，所述框梁定位件上设有适于与直升机的机身框梁可拆卸地连接的框梁连接结构，所述框梁卡板适于抵接连接在所述框梁定位件上的所述机身框梁；蒙皮定位工装，所述蒙皮定位工装通过所述蒙皮地轨可左右滑动地设在所述基座上，所述蒙皮定位工装与所述框梁定位工装分别位于所述运输工装定位件的左右两侧，所述蒙皮定位工装上设有多个蒙皮卡板和多个吸附装置，所述吸附装置适于吸附或释放直升机的机身蒙皮，所述蒙皮卡板适于抵接吸附在所述吸附装置上所述机身蒙皮；运输工装，所述运输工装上表面设有球头定位装置，所述定位球头适于可脱离地配合在所述球头定位装置内，所述运输工装的下表面设有多个运输工装定位装置，多个所述运输工装定位装置分别适于与多个所述运输工装定位件可脱离地相连，所述运输工装下表面设有容纳槽；自动导向车，所述自动导向车在所述基座上可水平移动，所述自动导向车适于通过所述容纳槽且适于与所述运输工装可脱离地相连，所述自动导向车与所述运输工装相连时适于运送所述运输工装
。2.
根据权利要求1所述的直升机中部机身装配定位系统，其特征在于，所述运输工装定位装置与所述运输工装定位件相连时，所述运输工装沿前后方向定向
。3.
根据权利要求1所述的直升机中部机身装配定位系统，其特征在于，所述框梁定位工装包括两个框梁立柱
、
多个框梁连杆和框梁定位框，两个所述框梁立柱分别通过两个框梁地轨可滑动地设在所述基座上，两个所述框梁地轨沿左右方向定向且沿前后方向间隔设置，所述框梁定位框通过多个所述框梁连杆分别与两个所述框梁立柱相连，所述框梁定位件和所述框梁卡板设在所述框梁定位框上
。4.
根据权利要求1所述的直升机中部机身装配定位系统，其特征在于，所述蒙皮定位工装包括两个蒙皮立柱
、
多个蒙皮连杆和蒙皮定位框，两个所述蒙皮立柱分别通过两个所述蒙皮地轨可滑动地设在所述基座上，两个所述蒙皮地轨沿左右方向定向且沿前后方向间隔设置，所述蒙皮定位框通过多个所述蒙皮连杆分别与两个所述蒙皮立柱相连，所述吸附装置和所述蒙皮卡板设在所述蒙皮定位框上
。5.
根据权利要求1所述的直升机中部机身装配定位系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炜才，邓健健，赵细文，吴丹，张继文，程承，
申请(专利权)人：昌河飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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