【技术实现步骤摘要】
一种皮壳机
[0001]本专利技术涉及包装设备的
，尤其涉及一种皮壳机
。
技术介绍
[0002]目前在包装生产线上所用的人工比较多，尤其是纸箱折叠时多为人工操作
。
一些皮壳机能解决一些人工劳动，但是还是需要人工协助来生产，不能做完全自动化
。
技术实现思路
[0003]为了解决解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术提供了一种皮壳机，用于包装箱生产，且解决了现有技术里纸箱自动化生产的问题
。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的方案是：一种皮壳机，包括机座
、
上料传送带
、
下料传送带
、
上料机械手组件
、
下料机械手组件
、
折叠机械手组件
、
视觉识别组件
、
控制组件，其中视觉识别组件能够对纸箱的位置及方向探测并将数据录入控制组件，上料机械手组件能够根据视觉识别组件提供的数据从上料传送带抓取纸箱并放置在折叠工上
,
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种皮壳机，其特征在于：包括机座
、
上料传送带
、
下料传送带
、
上料机械手组件
、
下料机械手组件
、
折叠机械手组件
、
视觉识别组件
、
控制组件，其中所述视觉识别组件能够对纸箱的位置及方向探测并将数据录入控制组件，所述上料机械手组件能够根据视觉识别组件提供的数据从上料传送带抓取纸箱并放置在折叠工上
,
所述下料机械手组件能够把折叠工位上折叠后的纸箱放置到下料传送带上，所述折叠机械手组件能够对在折叠工位上的纸箱四面折叠，所述下料传送带能够把纸箱压实并带离皮壳机，所述上料机械手组件
、
视觉识别组件设置在上料传送带的上方，所述下料机械手组件设置在下料传送带的上方，所述折叠机械手组件设置在折叠工位的上方，所述视觉识别组件设置在上料机械手组件上，所述控制组件与上料机械手组件
、
下料机械手组件
、
折叠机械手组件
、
视觉识别组件电性连接，所述机座与上料机械手组件
、
下料机械手组件
、
折叠机械手组件
、
视觉识别组件
、
控制组件直接或间接连接
。2.
根据权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：所述下料机械手组件包括下料皮带
、
下料皮带轮
、
下料导轨
、
下料水平滑块
、
下料电机
、
下料升降滑块
、
下料横梁
、
下料吸嘴
、
下料升降电磁阀，所述下料皮带轮
、
下料导轨
、
下料电机
、
下料升降电磁阀安装在下料传送带上，所述下料皮带套在两个下料皮带轮上，所述下料水平滑块安装在下料导轨上并能够在下料导轨上滑动，所述下料水平滑块设置有升降导轨，所述下料升降滑块安装在下料水平滑块上并能够沿升降导轨做升降移动，所述下料横梁安装在下料升降滑块上，所述下料吸嘴安装在下料横梁上，所述下料皮带与下料水平滑块固定连接以便下料皮带带着下料水平滑块在在下料导轨上滑动，所述下料电机能够通过下料皮带带着下料水平滑块滑动来使下料吸嘴吸住纸箱在下料传送带的上方做水平移动，所述下料升降电磁阀安装在下料升降滑块的下方，所述下料升降电磁阀能够驱动下料横梁在下料水平滑块上的升降导轨上做升降移动
。3.
根据权利要求1所述的皮壳机，其特征在于：所述折叠机械手组件包括第一折叠电机
、
第二折叠电机
、
第三折叠电机
、
第四折叠电机
、
第五折叠电机
、
第六折叠电机
、
第七折叠电机
、
第八折叠电机
、
第一折叠杆
、
第二折叠杆
、
第三折叠杆
、
第四折叠杆
、
第一折叠驱动杆
、
第二折叠驱动杆
、
第三折叠驱动杆
、
第四折叠驱动杆
、
第五折叠驱动杆
、
第六折叠驱动杆
、
第七折叠驱动杆
、
第八折叠驱动杆，所述第一折叠电机与第一折叠驱动杆传动连接，所述第二折叠电机与第二折叠驱动杆传动连接，所述第三折叠电机与第三折叠驱动杆传动连接，所述第四折叠电机与第四折叠驱动杆传动连接，所述第五折叠电机与第五折叠驱动杆传动连接，所述第六折叠电机与第六折叠驱动杆传动连接，所述第七折叠电机与第七折叠驱动杆传动连接，所述第八折叠电机与第八折叠驱动杆传动连接；所述第一折叠杆
、
第二折叠杆
、
第三折叠杆
、
第四折叠杆的两端均设置有与对应驱动杆连接的螺纹孔，所有驱动杆均设置有与螺纹孔内螺纹匹配的外螺纹，所述第一折叠杆与第三折叠杆平行放置，所述第一折叠杆
、
第三折叠杆的一端为第一折叠驱动杆和第六折叠驱动杆
、
另一端为第二折叠驱动杆和第五折叠驱动杆，所述第二折叠杆
、
第四折叠杆平行放置，所述第二折叠杆
、
第四折叠杆的一端为第三折叠驱动杆和第八折叠驱动杆
、
另一端为第四折叠驱动杆和第七折叠驱动杆；所述第一折叠驱动杆
、
第六折叠驱动杆
、
第二折叠驱动杆
、
第五折叠驱动杆同时转动能够使...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟晨，胡冬明，
申请(专利权)人：广东终结号智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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