【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备的，尤其涉及一种七轴机械手。
技术介绍
1、目前在自动化生产中，各种不同情形需要不同的机械手。普通的三轴或四轴机械手已不能满足实际生产的需要。普通的三轴或四轴机械手有三个互相垂直的滑轨，这三个滑轨所占的空间大，也没有根据实时的产品来修正方向的功能。本技术针对包装生产线开发出一种七轴机械手，解决了包装生产线需求，尤其是对于那种转盘流水线的包装线。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供了一种七轴机械手，用于自动化生产，且解决了现有技术里功能不足的问题。
2、本技术解决其技术问题所采取的方案是：一种七轴机械手，包括机座，机座设置有第一滑轨、第二滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块、第一电机，第一滑块设置有第一驱动杆，第一驱动杆与第一电机连接，第一电机能够通过第一驱动杆驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，第一滑块上设置有滑条，第一滑块与滑条可转动连接，滑条与第二滑轨上的滑槽滑动连接，第二滑轨的一端与机座可转动连接，第二滑轨能够围绕机座与第二滑轨连接处转动，...
【技术保护点】
1.一种七轴机械手，其特征在于：包括机座，所述机座设置有第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块、第一电机，所述第一滑块设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆与第一电机连接，所述第一电机能够通过第一驱动杆驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，所述第一滑块上设置有滑条，所述第一滑块与滑条可转动连接，所述滑条与第二滑轨上的滑槽滑动连接，所述第二滑轨的一端与机座可转动连接，所述第二滑轨能够围绕机座与第二滑轨连接处转动，所述滑条能够在第二滑轨上的滑槽里滑动以便适应第二滑轨在机座上转动时第一滑块到第二滑轨和机座连接处之间的距离变化；
2.根据权利要求1所述的七轴机械手，其...
【技术特征摘要】
1.一种七轴机械手，其特征在于：包括机座，所述机座设置有第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块、第一电机，所述第一滑块设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆与第一电机连接，所述第一电机能够通过第一驱动杆驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，所述第一滑块上设置有滑条，所述第一滑块与滑条可转动连接，所述滑条与第二滑轨上的滑槽滑动连接，所述第二滑轨的一端与机座可转动连接，所述第二滑轨能够围绕机座与第二滑轨连接处转动，所述滑条能够在第二滑轨上的滑槽里滑动以便适应第二滑轨在机座上转动时第一滑块到第二滑轨和机座连接处之间的距离变化；
2.根据权利要求1所述的七轴机械手，其特征在于：所述第一滑块的中间设置有第一驱动杆螺纹孔，所述第一驱动杆设置有与第一驱动杆螺纹孔里内螺纹匹配的外螺纹，所述第一驱动杆从第一驱动杆螺纹孔中穿过，所述第一滑块与第一驱动杆以螺纹传动连接。
3.根据权利要求1所述的七轴机械手，其特征在于：所述第二滑块的中间设置有第二驱动杆螺纹孔，所述第二驱动杆设置有与第二驱动杆螺纹孔里内螺纹匹配的外螺纹，所述第二驱动杆从第二驱动杆螺纹孔中穿过，所述第二滑块与第二驱动杆以螺纹传动连接。
4.一种七轴机械手，其特征在于：包括机座，所述机座上设置有围绕机座的一端旋转的底座旋转机构，所述底座旋转机构上设置有第一径向移动机构，所述第一径向移动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有第二径向移动机构，所述第二径向移动机构设置有第一终端旋转机构，所述第一终端旋转机构上设置有第二终端旋转机构，所述第二终端旋转机构设置有操作终端，所述底座旋转机构能够使操作终端围绕机座的一端旋转，所述第一径向移动机构、第二径向移动机构能够使操作终端径向移动，所述升降机构能够使操作终端升降，所述第一终端旋转机构的旋转平面与第二终端旋转机构的旋转平面垂直，所述第一终端旋转机构、第二终端旋转机构能够使操作终端旋转。
5.根据权利要求4所述的七轴机械手，其特征在于：所述底座旋转机构包括第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块、第一电机，所述第一滑块设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆与第一电机连接，所述第一电机能够通过第一驱动杆驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，所述第一滑块上设置有滑条，所述第一滑块与滑条可转动连接，所述滑条与第二滑轨上的滑槽滑动连接，所述第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟晨，胡冬明，
申请(专利权)人：广东终结号智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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