直线作动机(1)具备：螺轴(7)；螺母(8)，在被螺轴(7)支撑的支撑状态下介由螺轴(7)的旋转来输送；承托部件(9)，承托在螺轴(7)不再能支撑螺母(8)的非支撑状态时下降的螺母(8)；保持部件(13)，在支撑状态时将承托部件(9)保持在螺母(8)，在非支撑状态时不将承托部件(9)保持在螺母(8)；润滑部件(12)，在非支撑状态时被承托部件(9)及螺母(8)夹持且具有润滑性。承托部件(9)具有：在支撑状态时不与螺轴(7)接触而使承托部件(9)不被螺轴(7)支撑且在非支撑状态时与螺轴(7)接触而使承托部件(9)以能够与螺轴(7)一起旋转的方式被螺轴(7)支撑的凸部(9c)。(9c)。(9c)。
【技术实现步骤摘要】
直线作动机
[0001]本专利技术涉及介由螺轴的旋转而直线作动的直线作动机。
技术介绍
[0002]有些使负载物升降移动的升降机构具备直线作动机，直线作动机中被螺轴支撑着的螺母介由旋转的螺轴而被输送，从而进行直线作动。这样的直线作动机在出现故障等而导致螺母不再得到螺轴支撑时，螺母就会因负载物的载荷而下降。
[0003]为避免这种不适当的情况，例如专利文献1揭载了一种直线作动机，其具备防止内筒落下的防落下机构，该内筒固定在从动螺母上且承受负载物的载荷。该防落下机构具备防落下螺母，例如沿内筒的半径方向突出的插销以单支点悬臂状态固定在内筒，防落下螺母具有供插销的突出端侧卡入的插销导槽。当内筒及从动螺母在内筒受到在载荷方向上相对于防落下螺母产生的位移时，插销会抵接到插销导槽的端部而被折断，且内筒会抵接到防落下螺母而得到支撑，从而阻止内筒落下。
[0004](现有技术文献)
[0005]专利文献1：日本特开2000
‑
95481号公报
技术实现思路
[0006](专利技术要解决的问题)
[0007]但是，上述现有技术中，在内筒与防落下螺母抵接的状态下，若驱动螺轴继续旋转，则内筒及防落下螺母这两者的抵接面可能由于摩擦而发生熔连。如果由于熔连而致内筒与防落下螺母成为一体，则内筒会与和驱动螺轴螺合着的防落下螺母一起旋转，从而导致负载物发生升降移动。即便换成从动螺母与防落下螺母抵接的情况来看，也存在相同的问题。
[0008]本专利技术的一个方面的目的是即使在螺母下降防止状态下也能够阻止负载物的上升。
[0009](用以解决问题的技术手段)
[0010]为解决上述课题，本专利技术的一个方面的带有防落下机构的直线作动机具备：被旋转驱动的螺轴；螺母，其在被所述螺轴支撑着的支撑状态时，介由所述螺轴的旋转而沿上下方向被输送；承托部件，其承托在所述螺轴变得不能支撑所述螺母的非支撑状态时下降的所述螺母；保持部件，其在所述支撑状态时将所述承托部件保持在所述螺母，且在所述非支撑状态时不将所述承托部件保持在所述螺母；以及润滑部件，其在所述非支撑状态时被所述承托部件及所述螺母夹持且具有润滑性，所述承托部件具有凸部，在所述支撑状态时，所述凸部不与所述螺轴接触而使得所述承托部件不被所述螺轴支撑，并且在所述非支撑状态时，所述凸部与所述螺轴接触而使得所述承托部件以能够与所述螺轴一起旋转的方式被所述螺轴支撑。
[0011]通过上述方案，在支撑状态时，承托部件介由保持部件被保持在螺母从而与螺母
一起被输送，且凸部不与螺轴接触从而使承托部件不被螺轴支撑。在非支撑状态时，承托部件承托下降的螺母，并且不再介由保持部件被保持在螺母而与螺母一起下降。但是，承托部件的凸部与螺轴会接触，从而使得承托部件被螺轴支撑，因此不会进一步下降。另外，当承托部件被螺轴支撑而与螺轴一起旋转时，不会出现螺母与承托部件一起向上方移动的情况。
[0012]另外，在非支撑状态时，即使承托部件与螺轴一起旋转，润滑部件也相对于承托部件滑动，所以承托部件的旋转不会传递到螺母。由此，能够防止螺母由于与承托部件的摩擦而与承托部件熔连为一体。
[0013]所述直线作动机中，所述润滑部件可以是推力垫圈。另外，所述直线作动机中，所述润滑部件可以是推力轴承。
[0014]通过上述方案，无需供给润滑油等，通过简单的构造就能够以不传递承托部件的旋转的方式来承托螺母。
[0015]所述直线作动机中，所述润滑部件可以设置在所述承托部件上，所述螺母的设置位置可以满足：在所述支撑状态时所述螺母与所述润滑部件之间形成间隙。
[0016]将承托部件保持到螺母时，需要以使支撑状态时的承托部件的凸部不与螺轴的螺旋状的第1槽接触的方式，一边使承托部件旋转，一边进行保持位置的调整。通过上述方案，螺母与润滑部件之间具有间隙，从而能够容易地进行承托部件的旋转。因此，能够容易地对凸部的位置进行调整。
[0017]所述直线作动机可以为如下方案：所述螺母在所述螺母的外周面具有第1凹部，所述承托部件在所述承托部件的内周面具有第2凹部，所述保持部件是变形部件，能够通过变形而从在所述非支撑状态时下降的所述螺母的所述第1凹部脱离，并且所述保持部件在所述支撑状态时处在所述第1凹部及所述第2凹部从而将所述承托部件保持在所述螺母。
[0018]通过上述方案，能够将以较低廉价格即可购得的尼龙滚珠等树脂部件用作变形部件。
[0019]所述直线作动机可以为如下方案：所述螺轴具有形成在所述螺轴的外周面的螺旋状的第1槽，所述螺母具有以与所述第1槽对置的方式形成在所述螺母的内周面的螺旋状的第2槽，并且所述螺母介由所述第1槽与所述第2槽之间保持的多个滚珠而被所述螺轴支撑。
[0020]通过上述方案，即使由于滚珠丢失或磨损而成为螺母不能介由滚珠被螺轴支撑的非支撑状态，也能够防止螺母的下降。
[0021](专利技术的效果)
[0022]根据本专利技术的一个方面，即使在螺母下降防止状态下也能够阻止负载物的上升。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的一个实施方式的直线作动机的纵剖面图。
[0024]图2是在螺母被螺轴支撑着的支撑状态时的上述直线作动机的主要部分的纵剖面图。
[0025]图3是用以将承托部件保持在上述螺母的保持构造的横剖面图。
[0026]图4是支撑状态时承托部件的凸部与螺轴的螺纹槽不接触的状态的纵剖面图。
[0027]图5是螺母不被螺轴支撑的非支撑状态时的上述直线作动机的主要部分的纵剖面
图。
[0028]图6是非支撑状态时承托部件的凸部与螺轴的螺纹槽接触着的状态的纵剖面图。
[0029]<附图标记说明>
[0030]1 直线作动机
[0031]7 螺轴
[0032]7c螺纹槽(第1槽)
[0033]8螺母
[0034]8a内面槽(第2槽)
[0035]8e凹部(第1凹部)
[0036]9 承托部件
[0037]9c 凸部
[0038]9f凹部(第2凹部)
[0039]11 滚珠
[0040]12 润滑部件
[0041]13保持部件(变形部件)
[0042]G间隙
具体实施方式
[0043]〔实施方式〕
[0044]以下，对本专利技术的一个实施方式进行详细说明。
[0045]图1是本实施方式的直线作动机1的纵剖面图。图2是直线作动机1中的螺母8被螺轴7支撑着的支撑状态时的直线作动机1的主要部分的纵剖面图。图3是将承托部件9保持在螺母8的保持构造的横剖面图。
[0046]如图1所示，直线作动机1是能够以使未图示的负载物升降移动的方式沿上下方向直线作动的机器。直线作动机1具备：壳2、马达3、驱动部4、外筒5、内筒6、螺轴7、螺母8、承托部件9、盖10、滚珠11、润滑部件12、保持部件13(变形部件)、制动螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线作动机，其特征在于，具备：被旋转驱动的螺轴；螺母，其在被所述螺轴支撑着的支撑状态时，介由所述螺轴的旋转而沿上下方向被输送；承托部件，其承托在所述螺轴变得不能支撑所述螺母的非支撑状态时下降的所述螺母；保持部件，其在所述支撑状态时将所述承托部件保持在所述螺母，且在所述非支撑状态时不将所述承托部件保持在所述螺母；以及润滑部件，其在所述非支撑状态时被所述承托部件及所述螺母夹持且具有润滑性，所述承托部件具有凸部，在所述支撑状态时，所述凸部不与所述螺轴接触而使得所述承托部件不被所述螺轴支撑，并且在所述非支撑状态时，所述凸部与所述螺轴接触而使得所述承托部件以能够与所述螺轴一起旋转的方式被所述螺轴支撑。2.根据权利要求1所述的直线作动机，其特征在于，所述润滑部件是推力垫圈。3.根据权利要求2所述的直线作动机，其特征在于，所述润滑部件设置在所述承托部件上，所述螺母的设置位置满足：在所述支撑状态时所述螺母与所述润滑部件之间形成间隙。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：音岛透，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：
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