一种烟草工业企业基于制造技术

本发明专利技术公开了一种烟草工业企业平库基于

【技术实现步骤摘要】
一种烟草工业企业基于5G+RFID盘库方法和系统


[0001]本专利技术属于基于烟草企业盘库
，具体涉及一种烟草工业企业基于
5G+RFID
盘库方法和系统
。

技术介绍

[0002]随着烟草行业的信息化
、
自动化进程的不断发展和提高，基于无人工厂概念的自动成品高架库被专利技术，创新性的实现了高架库自动定期盘库的运行模式
。
[0003]但是非高架库即平库目前依然是人工原始盘库办法
。
即人工点数的方法进行盘库，这种传统的人工盘点方式在工作效率
、
准确率等方面存在不足，难以满足日常灵活的盘点需要，在人员不足的情况下，无法做到日常盘点管理需要
。
[0004]根据工业
4.0
智慧化工厂建设理念，响应烟草工业信息化
、
智慧化的需求，要在平库盘库中实现智能化
、
无人化
。
[0005]在现有的技术中，
RFID
技术被广泛用于烟草工业企业成品仓库
、
成品卷烟物流运输
、
烟草商业企业成品仓库
、
一号工程等，在烟草成品平库盘点领域，没有使用基于
5G+RFID
的盘库系统
。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供一种烟草工业企业基于
5G+RFID
盘库方法和系统，通过
5G+RFID
读取实现卷烟成品仓库平库自动盘库，减少甚至代替人工盘库次数，节约人力成本，能及时反馈盘库结果，提高盘库效率，提高盘库准确度
。
[0007]本专利技术采用的技术方案是：
[0008]一种烟草工业企业平库基于
5G+RFID
盘库方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
[0009]S1:
确定盘库目标的种类；
[0010]S2:
对与上次统计相比所有变化的库位进行统计；
[0011]S3:
根据上述变化库位统计，利用
LPA*
算法生成机器人行进路径；
[0012]S4:
机器人生成行进路径后，开始按照行进路径进行变化库位
RFID
扫描统计，如果遇到路障，则重新搜索路径，并进行迭代；
[0013]S5:
进行库位整托盘
、
非整托盘件烟数量
、
品牌
RFID
读取，并进行累加；
[0014]S6:
利用
5G CPE
设备对步骤
S5
中读取到的信息上传至服务器；
[0015]S7:
对数据进行分析
、
比对，得出统计结果
。
[0016]进一步的，在步骤
S1
中确定盘库目标的种类，具体包括：
[0017]S11
，在平库中设置库位，每个库位分别命名；
[0018]S12
，确定卷烟品牌和库位类型；
[0019]S121,
设卷烟的品牌是
X
，则卷烟品牌分别为：
X1,X2,X3
～
Xm
；
[0020]S122,
设仓库库位的种类是
Y
，则库位种类为：
Y1,Y2,Y3
～
Yn
[0021]S123,
每一种卷烟在每一种库位对应的就是
Fmn(Xm,Yn)
，所有类型从
F11
～
Fmn
；
[0022]S13:
每个库位的卷烟托盘堆放遵守以下原则：
[0023]S131:
每个库位必须临墙堆放，一排从左至右堆放，堆满后堆放下一排；
[0024]S132:
每个库位只能有一个或没有非整托盘，非整托盘是指没有堆满
30
件烟的托盘；
[0025]S133:
每个库位只能堆放一种品牌卷烟
。
[0026]进一步的，在步骤
S3
中，所述
LPA*
算法具体包括：
[0027]搜索起始点为所设起点，即正向搜索，按照
Key
值的大小作为搜索前进的原则，迭代到目标点为下一搜索点时完成规划；
Key
值中包含启发式函数
h
项作为启发原则来影响搜索方向；处于动态环境时，
LPA*
可以适应环境中障碍物的变化而无需重新计算整个环境，方法是在当前搜索期间二次利用先前搜索得到的
g
值，以便重新规划路径；
Key[]为一个二维数组：
[0028][0029]其中，
g(n)
代表起点到当前点的距离度量；
rhs(n)
为
min(g(n
’
)+c(n
’
,n))
，
n
’
为
n
的父节点，
h(n,goal)
为启发项；搜索原则为：优先判断
k1
大小，若
k1
小则优先遍历，若
k1
＝
k2
，则选择
k2
较小的点
。
[0030]进一步的，在步骤
S5
中进行库位整托盘
、
非整托盘件烟数量
、
品牌
RFID
读取，并进行累加，具体包括：
[0031]S51
：将全整托盘库区整托盘的数量
、
品牌进行读取，并统计
、
记录；
[0032]S52
：将非整托盘库区的整托盘数量
、
品牌进行读取，并统计
、
记录；
[0033]S53
：将非整托盘库区的唯一非整托盘数量
、
品牌进行读取；
[0034]S54
：将读取出的非整托盘卷烟，分成三种情况；
[0035]S55
：对非整托盘卷烟的三种情况进行数量
、
品牌读取，并进行统计
、
记录；
[0036]S56
：把非整托盘库位的整托盘件烟数量与非整托盘件烟数量进行相加，并统计
、
记录；
[0037]S57
：将所有库位的统计卷烟托盘数进行汇总得到最终计数结果
。
[0038]进一步的，在步骤
S54
中非整托盘卷烟的三种情况如下：
[0039]S541
：第一层和第二层是满的，第三层分别有
0、1、2、3、4、5、6、7、8、9
件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种烟草工业企业平库基于
5G+RFID
盘库方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
S1:
确定盘库目标的种类；
S2:
对与上次统计相比所有变化的库位进行统计；
S3:
根据上述变化库位统计，利用
LPA*
算法生成机器人行进路径；
S4:
机器人生成行进路径后，开始按照行进路径进行变化库位
RFID
扫描统计，如果遇到路障，则重新搜索路径，并进行迭代；
S5:
进行库位整托盘
、
非整托盘件烟数量
、
品牌
RFID
读取，并进行累加；
S6:
利用
5G CPE
设备对步骤
S5
中读取到的信息上传至服务器；
S7:
对数据进行分析
、
比对，得出统计结果
。2.
如权利要求1所述的一种烟草工业企业平库基于
5G+RFID
盘库方法，其特征在于，在步骤
S1
中确定盘库目标的种类，具体包括：
S11
，在平库中设置库位，每个库位分别命名；
S12
，确定卷烟品牌和库位类型；
S121,
设卷烟的品牌是
X
，则卷烟品牌分别为：
X1,X2,X3
～
Xm
；
S122,
设仓库库位的种类是
Y
，则库位种类为：
Y1,Y2,Y3
～
YnS123,
每一种卷烟在每一种库位对应的就是
Fmn(Xm,Yn)
，所有类型从
F11
～
Fmn
；
S13:
每个库位的卷烟托盘堆放遵守以下原则：
S131:
每个库位必须临墙堆放，一排从左至右堆放，堆满后堆放下一排；
S132:
每个库位只能有一个或没有非整托盘，非整托盘是指没有堆满
30
件烟的托盘；
S133:
每个库位只能堆放一种品牌卷烟
。3.
如权利要求1所述的一种烟草工业企业平库基于
5G+RFID
盘库方法，其特征在于，在步骤
S3
中，所述
LPA*
算法具体包括：搜索起始点为所设起点，即正向搜索，按照
Key
值的大小作为搜索前进的原则，迭代到目标点为下一搜索点时完成规划；
Key
值中包含启发式函数
h
项作为启发原则来影响搜索方向；处于动态环境时，
LPA*
可以适应环境中障碍物的变化而无需重新计算整个环境，方法是在当前搜索期间二次利用先前搜索得到的
g
值，以便重新规划路径；
Key[]
为一个二维数组：其中，
g(n)
代表起点到当前点的距离度量；
rhs(n)
为
min(g(n
’
)+c(n
’
,n))
，
n
’
为
n
的父节点，
h(n,goal)
为启发项；搜索原则为：优先判断
k1
大小，若
k1
小则优先遍历，若
k1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国瑞，李茂松，张波，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：