【技术实现步骤摘要】
用于血管介入手术机器人的耗材盒及血管介入手术机器人
[0001]本申请涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种用于血管介入手术机器人的耗材盒及血管介入手术机器人
。
技术介绍
[0002]血管介入手术机器人的从端的主体部分主要包括机器人本体
、
动力盒和耗材盒
。
动力盒安装在机器人本体上，耗材盒与动力盒连接，动力盒向耗材盒内的传动机构提供动力，传动机构能够驱动安装在耗材盒上的耗材动作
。
[0003]相关技术中耗材盒包括盒体和盖体，耗材包括安装在耗材盒内的传动机构和安装在盒体外围的导管保护管，以及安装在盒体内的
Y
阀
。
在使用时导管从耗材盒的一端伸出，并可随着耗材盒同步直线移动
。
导管保护管沿盒体的外围布置，并逐渐贴近导管，最终使导管能够卡入导管保护管内
。
[0004]由于导管保护管需要从盒体的外围弯曲至导管的位置，因此当简单地将导管保护管安装至盒体上时，容易因导管保护管形变后的张力影响导管的顺畅
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述耗材盒上形成有导管保护管通道和导管引出通道，所述导管保护管通道包括引入段和引出段，所述引入段用于导管保护管引入，所述引出段用于导管保护管引出；所述导管引出通道的出口与所述引出段相连通，以使导管保护管经所述导管保护管通道引导后能够被约束至与经所述导管引出通道引出的导管同向
。2.
根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述引出段的轴线与所述导管引出通道的轴线平行或呈锐角
。3.
根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述导管保护管通道内设置有至少一个凸起，所述凸起用于卡入导管保护管的开口内以撑开导管保护管的开口
。4.
根据权利要求3所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述凸起包括第一凸起和第二凸起；所述第一凸起位于所述引出段内，所述第二凸起位于所述引入段内或位于所述引入段和所述引出段之间的连接段内
。5.
根据权利要求4所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述第一凸起背离所述第二凸起的一端设置为楔形结构；并且
/
或者所述第二凸起背离所述第一凸起的一端设置为楔形结构
。6.
根据权利要求4所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述第一凸起朝向导管保护管的中心的一侧设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽设置为...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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