一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置制造方法及图纸

一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，包括：设于第一高度装置整体框架上的第一高度运输轨道，设于第二高度装置整体框架上的第二高度运输轨道，在第一高度装置整体框架上转动的第二辊轮，位于第一高度运输轨道的与第二高度运输轨道相邻位置一端侧的第三棒料升举托架，沿直线导轨可滑动地设于相邻位置上方的上滑动架，安装于上滑动架下方的旋转气缸以及经由夹爪气缸驱动的棒料夹爪，设于第二高度运输轨道的相邻位置一端侧用于交接棒料的第二棒料升举托架，经由第一伺服电机驱动在第二高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第一辊轮，设于第二高度运输轨道另一端侧的第一棒料升举托架，提高装置的自动化程度，确保产品质量并提高效率

【技术实现步骤摘要】
一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置


[0001]本技术涉及一种机械送给装置，具体地说是一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置
。

技术介绍

[0002]通常在锻造轮毂生产过程中，棒料锯切后预热前或后，都需要将棒料集中放在轨道上，而且需要每根棒料逐渐供给机器人，这样就需要设计一种自动化棒料夹持旋转升降补进送给装置，以便能将棒料逐渐供给机器人，机器人将棒料送给压力机单元进行产品压制，此送给装置的自动化程度和保持稳定一致是保证产品质量的重要因素，也是提高效率的重要因素
。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置
。
[0004]根据本技术的一方面，提供一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，包括：设于第一高度装置整体框架上的第一高度运输轨道，设于第二高度装置整体框架上且与第一高度运输轨道彼此相交叉地延伸的第二高度运输轨道，经由第三伺服电机驱动在第一高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第二辊轮，位于第一高度运输轨道的与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，包括：设于第一高度装置整体框架上的第一高度运输轨道，设于第二高度装置整体框架上且与第一高度运输轨道彼此相交叉地延伸的第二高度运输轨道，经由第三伺服电机（
33
）驱动在第一高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第二辊轮（
32
），位于第一高度运输轨道的与第二高度运输轨道相邻位置一端侧的第三棒料升举托架（
34
），沿直线导轨（
11
）可滑动地设置于所述相邻位置上方的上滑动架（
15
），安装于上滑动架（
15
）下方的旋转气缸（
16
）以及经由夹爪气缸（
19
）驱动的棒料夹爪（
21
），设于第二高度运输轨道的所述相邻位置一端侧用于交接棒料的第二棒料升举托架（
24
），经由第一伺服电机（
10
）驱动在第二高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第一辊轮（9），设于第二高度运输轨道的另一端侧的第一棒料升举托架（4）
。2.
根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，第二高度装置整体框架设置有机架高度调节组件（
28
）
。3.
根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，第二升降气缸（
29
）的活塞杆（
25
）与第二棒料升举托架（
24
）相连接，并设有第二导柱导套组件（
26
）作为导向机构
。4.
根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，还包括直线导轨立柱，在直线导轨立柱的侧壁上设置有所述直线导轨（
11
）和齿条（
13
），设置于上滑动架（
15
）上的第二伺服电机（
12
）的主轴中的齿轮（
14

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金岭，马绍明，李健，朱向涛，程远，刘维洲，朱志华，周洪海，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：