一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置制造方法及图纸

一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，包括：设于第一高度装置整体框架上的第一高度运输轨道，设于第二高度装置整体框架上的第二高度运输轨道，在第一高度装置整体框架上转动的第二辊轮，位于第一高度运输轨道的与第二高度运输轨道相邻位置一端侧的第三棒料升举托架，沿直线导轨可滑动地设于相邻位置上方的上滑动架，安装于上滑动架下方的旋转气缸以及经由夹爪气缸驱动的棒料夹爪，设于第二高度运输轨道的相邻位置一端侧用于交接棒料的第二棒料升举托架，经由第一伺服电机驱动在第二高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第一辊轮，设于第二高度运输轨道另一端侧的第一棒料升举托架，提高装置的自动化程度，确保产品质量并提高效率

【技术实现步骤摘要】
一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置


[0001]本技术涉及一种机械送给装置，具体地说是一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置
。

技术介绍

[0002]通常在锻造轮毂生产过程中，棒料锯切后预热前或后，都需要将棒料集中放在轨道上，而且需要每根棒料逐渐供给机器人，这样就需要设计一种自动化棒料夹持旋转升降补进送给装置，以便能将棒料逐渐供给机器人，机器人将棒料送给压力机单元进行产品压制，此送给装置的自动化程度和保持稳定一致是保证产品质量的重要因素，也是提高效率的重要因素
。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置
。
[0004]根据本技术的一方面，提供一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，包括：设于第一高度装置整体框架上的第一高度运输轨道，设于第二高度装置整体框架上且与第一高度运输轨道彼此相交叉地延伸的第二高度运输轨道，经由第三伺服电机驱动在第一高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第二辊轮，位于第一高度运输轨道的与第二高度运输轨道相邻位置一端侧的第三棒料升举托架，沿直线导轨可滑动地设置于所述相邻位置上方的上滑动架，安装于上滑动架下方的旋转气缸以及经由夹爪气缸驱动的棒料夹爪，设于第二高度运输轨道的所述相邻位置一端侧用于交接棒料的第二棒料升举托架，经由第一伺服电机驱动在第二高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第一辊轮，设于第二高度运输轨道的另一端侧的第一棒料升举托架
。
[0005]优选地，第二高度装置整体框架设置有机架高度调节组件
。
[0006]优选地，第二升降气缸的活塞杆与第二棒料升举托架相连接，并设有第二导柱导套组件作为导向机构
。
[0007]优选地，所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置还包括直线导轨立柱，在直线导轨立柱的侧壁上设置有所述直线导轨和齿条，设置于上滑动架上的第二伺服电机的主轴中的齿轮与齿条相啮合
。
[0008]优选地，在旋转气缸下固定有连接架，棒料夹爪经由夹爪旋转轴与该连接架枢转式连接，棒料夹爪还经由夹爪气缸体旋转轴连接于夹爪气缸以绕夹爪旋转轴旋转
。
[0009]优选地，第三伺服电机经由第二链子及链轮组合驱动第二辊轮以带动转辊旋转运动，第一伺服电机经由第一链子及链轮组合驱动第一辊轮旋转
。
[0010]优选地，第三棒料升举托架接于第三升降气缸的活塞杆上，第三导柱导套置于第三升降气缸的气缸机架上
。
[0011]优选地，第一棒料升举托架连接于第一气缸的活塞杆上，第一导柱导套组件设置
于第一气缸的气缸机架上，第一气缸设置于第一气缸的气缸机架中
。
[0012]优选地，所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置还设有用于接受反馈信号指令的光电开关
。
[0013]优选地，所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置还设有机器人，该机器人安装有用于从第一棒料升举托架获取棒料的机器人夹爪
。
[0014]根据本技术的装置，可通过机架高度调节组件进行运输轨道高度的高低可调节，增加装置的灵活性，并可以实现多种布局方式放置，改变棒料走向，为后续不同布局时，增加装置的利用率减少设备浪费，增加更多适用范围，通过提高装置的自动化程度和保持稳定一致确保产品质量并提高效率
。
附图说明
[0015]图1是可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置的示意性主视图
。
[0016]图2是可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置的示意性侧视图
。
[0017]图3是可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置的一种布局方式的示意图
。
[0018]图4是可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置的另一种布局方式的示意图
。
[0019]附图标记说明：1‑
机器人，2‑
机器人夹爪，3‑
棒料，4‑
第一棒料升举托架，
24
‑
第二棒料升举托架，
34
‑
第三棒料升举托架，5‑
第一升降气缸，
29
‑
第二升降气缸，
35
‑
第三升降气缸，6‑
第一导柱导套组件，
26
‑
第二导柱导套组件，
36
‑
第三导柱导套组件，7‑
气缸机架，8‑
第一链子及链轮组合，
31
‑
第二链子及链轮组合，9‑
第一辊轮
、32
‑
第二辊轮，
10
‑
第一伺服电机
、33
‑
第三伺服电机，
A
‑
直线导轨立柱，
11
‑
直线导轨，
12
‑
第三伺服电机，
13
‑
齿条，
14
‑
齿轮，
15
‑
上滑动架，
16
‑
旋转气缸，
17
‑
连接架，
18
‑
旋转轴，
19
‑
夹爪气缸（左右各一个），
B
‑
夹爪气缸体旋转轴，
20
‑
夹爪旋转轴（左右各一个），
21
‑
棒料夹爪（左右各一个），
C
‑
高位运输轨道，
22
‑
转辊，
D
‑
低位运输轨道，
23
‑
高位装置整体框架，
25
‑
活塞杆，
27
‑
低位装置整体框架，
28
‑
机架高度调节组件
、30
‑
基座
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图详细描述本技术的示例性实施例
。
下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本技术的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本技术
。
因此，本技术的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在
、
并且不应该被认为是对本技术保护的范围的限制性描述
。
而且，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关系绘制的，涉及到方位描述，例如上
、
下
、
左
、
右
、
顶
、
底等指示的方位或位置关系，皆为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，包括：设于第一高度装置整体框架上的第一高度运输轨道，设于第二高度装置整体框架上且与第一高度运输轨道彼此相交叉地延伸的第二高度运输轨道，经由第三伺服电机（
33
）驱动在第一高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第二辊轮（
32
），位于第一高度运输轨道的与第二高度运输轨道相邻位置一端侧的第三棒料升举托架（
34
），沿直线导轨（
11
）可滑动地设置于所述相邻位置上方的上滑动架（
15
），安装于上滑动架（
15
）下方的旋转气缸（
16
）以及经由夹爪气缸（
19
）驱动的棒料夹爪（
21
），设于第二高度运输轨道的所述相邻位置一端侧用于交接棒料的第二棒料升举托架（
24
），经由第一伺服电机（
10
）驱动在第二高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第一辊轮（9），设于第二高度运输轨道的另一端侧的第一棒料升举托架（4）
。2.
根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，第二高度装置整体框架设置有机架高度调节组件（
28
）
。3.
根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，第二升降气缸（
29
）的活塞杆（
25
）与第二棒料升举托架（
24
）相连接，并设有第二导柱导套组件（
26
）作为导向机构
。4.
根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，还包括直线导轨立柱，在直线导轨立柱的侧壁上设置有所述直线导轨（
11
）和齿条（
13
），设置于上滑动架（
15
）上的第二伺服电机（
12
）的主轴中的齿轮（
14

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金岭，马绍明，李健，朱向涛，程远，刘维洲，朱志华，周洪海，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：