一种工业自动化下料用夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业自动化下料用夹取装置，涉及工业机械手夹持技术领域，包括夹持器本体和电机一，其特征在于，所述夹持器本体的内部设置有电机一，且电机一的下方设置有传动齿轮，所述传动齿轮下方滑动连接有拔杆，且拔杆的下方设置有夹板一，所述夹板一的一侧设置有夹板二，且夹板一和夹板二呈对立分布，所述夹板二的上方设置有半牙齿轮，且半牙齿轮和传动齿轮设置为咬合连接，所述传动齿轮的下方开设有活动槽，且活动槽的下方设置有多个吸盘

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化下料用夹取装置


[0001]本技术涉及工业机械手夹持
，具体为一种工业自动化下料用夹取装置
。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的快速发展，机器夹爪在各自不同零件加工时使用越来越频繁，机器的夹爪主要作用是在零件加工前，对零件加工所需的物料进行移动上料，且在零件加工后，对零件进行抓取移动下料，提高零件的加工效率，械夹爪在搬运原料时，由于夹爪夹取物品后，夹爪底端为平行的，并且左右两侧没有遮挡位置，当夹爪在左右移动时，夹爪上的原料可能会随着夹爪左右摇晃，可能导致原料掉落，因此亟需一种工业自动化下料用夹取装置来解决上述问题
。
[0003]于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种工业自动化下料用夹取装置
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业自动化下料用夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业自动化下料用夹取装置，包括夹持器本体和电机一，其特征在于，所述夹持器本体的内部设置有电机一，且电机一的下方设置有传动齿轮，所述传动齿轮下方滑动连接有拔杆，且拔杆的下方设置有夹板一，所述夹板一的一侧设置有夹板二，且夹板一和夹板二呈对立分布，所述夹板二的上方设置有半牙齿轮，且半牙齿轮和传动齿轮设置为咬合连接，所述传动齿轮的下方开设有活动槽，且活动槽的下方设置有多个吸盘
。
[0006]优选的，所述吸盘的上方设置安装有伸缩杆，且伸缩杆的上方固定安装有压板
。
[0007]优选的，所述压板的右侧设置有滑轨，且滑轨上滑动连接有小方块
。
[0008]优选的，所述滑轨的左侧设置有螺纹杆，且螺纹杆上方固定连接有电机二
。
[0009]优选的，所述螺纹杆的中间部分设置有连接块，螺纹杆通过连接块与压板固定连接
。
[0010]优选的，所述压板通过伸缩杆与吸盘固定连接，且压板为长方形设置
。
[0011]优选的，所述夹板一的内部开设有滑槽，且滑槽活动安装有软胶垫
。
[0012]优选的，所述夹板一和夹板二的下方固定安装有凸块
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.
本技术通过的设置，通过电机一，传动齿轮，拔杆，夹板一，夹板二，滑轨，压板，小方块，电机二，连接块，螺纹杆，活动槽，伸缩杆和吸盘的设置，通过开设的活动槽内部的螺纹杆带动压板向下运动，当夹取物品时，压板上的吸盘会固定吸住夹取的物品，抓取物品既牢固有不易碎裂，可用于抓取圆形易碎物品，可有效防止圆形易碎产品的碎裂，降低了
工业自动化生产中易碎品的破碎率，降低生产成本；
[0015]2.
本技术通过的设置，通过夹板一，凸块，软胶垫，滑槽和夹板二，通过夹板一和夹板二上设置的软胶垫增加摩擦力防止搬运原料掉落，通过凸块增加遮挡位置，防止夹持器本体上的原料可能会随着夹持器本体左右摇晃，可能导致原料掉落
。
附图说明
[0016]图1为本一种工业自动化下料用夹取装置立体图；
[0017]图2为本一种工业自动化下料用夹取装置传动齿轮和夹板一连接示意图；
[0018]图3为本一种工业自动化下料用夹取装置螺纹杆和伸缩杆连接示意图；
[0019]图4为本一种工业自动化下料用夹取装置夹板一和软胶垫连接立体图
。
[0020]图中：
1、
器本体；
2、
电机一；
3、
传动齿轮；
4、
拔杆；
5、
夹板一；
6、
凸块；
7、
软胶垫；
8、
滑槽；
9、
夹板二；
10、
滑轨；
11、
压板；
12、
小方块；
13、
电机二；
14、
连接块；
15、
螺纹杆；
16、
活动槽；
17、
伸缩杆；
18、
吸盘
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]如图1‑
图2所示，一种工业自动化下料用夹取装置，包括夹持器本体1和电机一2，其特征在于，所述夹持器本体1的内部设置有电机一2，且电机一2的下方设置有传动齿轮3，所述传动齿轮3下方滑动连接有拔杆4，且拔杆4的下方设置有夹板一5，所述夹板一5的一侧设置有夹板二9，且夹板一5和夹板二9呈对立分布，所述夹板二9的上方设置有半牙齿轮
19
，且半牙齿轮
19
和传动齿轮3设置为咬合连接，所述传动齿轮3的下方开设有活动槽
16
，且活动槽
16
的下方设置有多个吸盘
18。
[0023]进一步的，所述吸盘
18
的上方设置安装有伸缩杆
17
，且伸缩杆
17
的上方固定安装有压板
11
，方便带动伸缩杆
17。
[0024]进一步的，所述压板
11
的右侧设置有滑轨
10
，且滑轨
10
上滑动连接有小方块
12
，方便带动压板
11。
[0025]进一步的，所述滑轨
10
的左侧设置有螺纹杆
15
，且螺纹杆
15
上方固定连接有电机二
13
，带动螺纹杆
15
运动
。
[0026]如图3‑
图4所示，
[0027]进一步的，所述螺纹杆
15
的中间部分设置有连接块
14
，螺纹杆
15
通过连接块
14
与压板
11
固定连接，连接螺纹杆
15
和压板
11。
[0028]进一步的，所述压板
11
通过伸缩杆
17
与吸盘
18
固定连接，且压板
11
为长方形设置，抓取物品牢固
。
[0029]进一步的，所述夹板一5的内部开设有滑槽8，且滑槽8活动安装有软胶垫7，夹板一5增加摩擦力
。
[0030]进一步的，所述夹板一5和夹板二9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业自动化下料用夹取装置，包括夹持器本体
(1)
和电机一
(2)
，其特征在于，所述夹持器本体
(1)
的内部设置有电机一
(2)
，且电机一
(2)
的下方设置有传动齿轮
(3)
，所述传动齿轮
(3)
下方滑动连接有拔杆
(4)
，且拔杆
(4)
的下方设置有夹板一
(5)
，所述夹板一
(5)
的一侧设置有夹板二
(9)
，且夹板一
(5)
和夹板二
(9)
呈对立分布，所述夹板二
(9)
的上方设置有半牙齿轮
(19)
，且半牙齿轮
(19)
和传动齿轮
(3)
设置为咬合连接，所述传动齿轮
(3)
的下方开设有活动槽
(16)
，且活动槽
(16)
的下方设置有多个吸盘
(18)。2.
根据权利要求1所述的一种工业自动化下料用夹取装置，其特征在于，所述吸盘
(18)
的上方设置安装有伸缩杆
(17)
，且伸缩杆
(17)
的上方固定安装有压板
(11)。3.
根据权利要求2所述的一种工业自动化下料用夹取装置，其特征在于，所述压板
(11)

【专利技术属性】
技术研发人员：宦键，曲胜，
申请(专利权)人：盐城若铂泰克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：