一种气动插爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动插爪机构，包括：壳体、驱动件、齿条齿轮组件与两个插爪；驱动件装在壳体的一端并伸入壳体内，齿条齿轮组件位于壳体内，齿条齿轮组件一端与驱动件驱动连接，齿条齿轮组件的另一端各与一个插爪连接，插爪部分伸出壳体，驱动件驱动齿条齿轮组件进而带动两个插爪运动。该气动插爪机构采用插取的形式，只需要设置足够的吊起力就可以满足对重量的需求，该插爪机构结构小巧。该插爪机构结构小巧。该插爪机构结构小巧。

【技术实现步骤摘要】
一种气动插爪机构


[0001]本技术涉及插爪机构
，具体涉及一种气动插爪机构。

技术介绍

[0002]在一些场景中，需要抓取装有物品的袋状物，例如装有水泥的袋状物，整个袋状物具有一定重量，现有的机械手、夹爪类型的结构都只能抓取产品，具有较重重量的袋状物，需要较大的抓取力，而且袋状物的体积也比较大，如果仅仅采用该种类型的夹爪结构，需要将与袋状物体积相适应大小的夹爪结构，因此，需要设置一款能够抓取袋状物而且体积较小的结构成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种气动插爪机构。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种气动插爪机构，主要包括：壳体、驱动件、齿条齿轮组件与两个插爪；
[0006]所述驱动件装在所述壳体的一端并伸入所述壳体内，所述齿条齿轮组件位于所述壳体内，所述齿条齿轮组件一端与所述驱动件驱动连接，所述齿条齿轮组件的另一端各与一个所述插爪连接，所述插爪部分伸出所述壳体，所述驱动件驱动所述齿条齿轮组件进而带动两个所述插爪运动。
[0007]上述的一种气动插爪机构中，还具有这样的特征，所述齿条齿轮组件包括一个齿条和设置在所述齿条两侧的两个齿轮，两个所述齿轮分别与所述齿条的两侧相啮合，每个所述齿轮各装设有一个所述插爪。
[0008]上述的一种气动插爪机构中，还具有这样的特征，所述壳体对应每个所述插爪各设置有一避让孔。
[0009]上述的一种气动插爪机构中，还具有这样的特征，所述壳体的外侧还设置有挡板，所述挡板装设在所述壳体上，所述挡板的两端设置有穿孔，所述插爪活动穿设于所述穿孔。
[0010]上述的一种气动插爪机构中，还具有这样的特征，两个所述插爪为弯钩形状，两个所述插爪相互弯向对方。
[0011]上述的一种气动插爪机构中，还具有这样的特征，所述挡板的两端呈八字形结构。
[0012]上述技术方案的积极效果是：
[0013]本技术提供的一种气动插爪机构，插爪在驱动件与齿条齿轮组件的带动下张开或者合拢，合拢的过程中，插爪可以插入袋状物的一端将袋状物吊起即可进行搬运，相比较现有技术中的夹爪结构而言，采用插取的形式，只需要设置足够的吊起力就可以满足对重量的需求，该插爪机构结构小巧。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的气动插爪机构的第一方向结构示意图；
[0015]图2为本技术提供的气动插爪机构的第一方向结构示意图；
[0016]图3为本技术的气动插爪机构去掉一个侧面的结构示意图；
[0017]图4为本技术的气动插爪机构去掉两个侧面的结构示意图。
[0018]附图中：1、壳体；11、通孔；12、避让孔；2、驱动件；3、齿条齿轮组件；31、齿条；32、齿轮；33、齿轮轴；4、插爪；5、挡板；51、穿孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参见图1至图4，示出了一种较佳的实施例，示出一种气动插爪机构，包括：壳体1、驱动件2、齿条齿轮组件3与两个插爪4；
[0023]驱动件2装在壳体1的一端并伸入壳体1内，齿条齿轮组件3位于壳体1内，齿条齿轮组件3一端与驱动件2驱动连接，齿条齿轮组件3的另一端各与一个插爪4连接，插爪4部分伸出壳体1，驱动件2驱动齿条齿轮组件3进而带动两个插爪4运动。
[0024]齿条齿轮组件3包括一个齿条31和设置在齿条31两侧的两个齿轮32，两个齿轮32分别与齿条31的两侧相啮合，每个齿轮32各装设有一个插爪4。
[0025]其中，壳体1整体外形为对称的类似葫芦的形状，包括两个膨大的半圆部以及伸出部，两个齿轮32装在两个膨大的半圆部内，驱动件2装在伸出部的外侧，可选地，驱动件2为气缸、液压缸或者电缸。两个插爪4为弯钩形状，两个插爪4相互弯向对方。插爪4的端部设置为尖形，方便插取。齿轮32通过齿轮轴33装在壳体1内，齿轮轴33装在壳体1上，齿轮32套设在齿轮轴33上。
[0026]本技术提供的一种气动插爪机构，驱动件2带动齿条31直线运动，齿条31直线运动的过程中带动两个齿轮32转动，齿轮32相对于齿条31滚动，两个插爪4张开或者合拢。如图2所示，齿条31向上滚动，两个插爪4一边向上缩回一边相互靠近合拢，齿条31向下滚动，两个插爪4一边向下运动一边相互远离张开。
[0027]其中，壳体1对应每个插爪4各设置有一避让孔12。避让孔12设置在壳体1的半圆部
上。
[0028]在一些实施例中，壳体1对应齿条31设置有通孔11，齿条31在驱动件2的作用下可伸出壳体1。
[0029]壳体1的外侧还设置有挡板5，挡板5装设在壳体1上，挡板5的两端设置有穿孔51，插爪4活动穿设于穿孔51。挡板5的设置可以起到多种作用，第一种，在插取物品时，可以避免物品太靠近插爪4的根部，而导致退出时不容易退出，第二种，在退出时，挡板5位置不变，但是插爪4为向上缩回，挡板5可以挡住物品使其顺利与插爪4脱离；优选地，挡板5的两端呈八字形结构。八字形结构的张开端远离壳体1，八字形结构的缩小端靠近壳体1，八字形结构的设置使得挡板5能够起到的效果更好。在有挡板5的时候，挡板5上设置有与通孔11相对应的孔结构，以实现齿条31的伸出。其中，物品可以为袋状物但是不限于袋状物。
[0030]本技术提供的一种气动插爪机构，插爪4在驱动件2与齿条齿轮组件3的带动下张开或者合拢，合拢的过程中，插爪4可以插入袋状物的一端将袋状物吊起即可进行搬运，相比较现有技术中的夹爪结构而言，采用插取的形式，只需要设置足够的吊起力就可以满足对重量的需求，该插爪机构结构小巧。
[0031]以上仅为本技术较佳的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动插爪机构，其特征在于，包括：壳体、驱动件、齿条齿轮组件与两个插爪；所述驱动件装在所述壳体的一端并伸入所述壳体内，所述齿条齿轮组件位于所述壳体内，所述齿条齿轮组件一端与所述驱动件驱动连接，所述齿条齿轮组件的另一端各与一个所述插爪连接，所述插爪部分伸出所述壳体，所述驱动件驱动所述齿条齿轮组件进而带动两个所述插爪运动。2.根据权利要求1所述的气动插爪机构，其特征在于，所述齿条齿轮组件包括一个齿条和设置在所述齿条两侧的两个齿轮，两个所述齿轮分别与所述齿条的两侧相啮合，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹庆，
申请(专利权)人：河南启迪睿视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：