一种供料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种供料设备，包括：支架、上料机构与机器人；上料机构设置有若干个，若干上料机构并列设置在支架上，若干上料机构的终点处位于支架的同一侧，支架上设置有定位座，机器人设置在上料机构的终点处，机器人用于夹取传送到终点处的单个产品并输送至定位座，机器人可夹取叠加在定位座上的多个产品进行总体上料。该供料设备实现多种产品多种不同阶段的自动化上料甚至下料。阶段的自动化上料甚至下料。阶段的自动化上料甚至下料。

【技术实现步骤摘要】
一种供料设备


[0001]本技术涉及产品供料
，具体涉及一种供料设备。

技术介绍

[0002]在生产中，有时需要将两个产品叠加在一起进行加工，涉及到多次上料动作，例如首先要进行单个产品的上料与叠加，其次还涉及到叠加在一起的两个产品的再次上料，现有技术中在上料时主要是单个产品的简单上料，无法实现多种产品多种阶段的上料，因而需要设计一款能够实现前述多种上料的结构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种供料设备。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种供料设备，主要包括：支架、上料机构与机器人；
[0006]所述上料机构设置有若干个，若干所述上料机构并列设置在所述支架上，若干所述上料机构的出料端位于所述支架的同一侧，所述支架上设置有定位座，所述机器人设置在所述上料机构的出料端，所述机器人用于夹取传送到出料端的单个产品并输送至所述定位座，所述机器人可夹取叠加在所述定位座上的多个所述产品进行总体上料。
[0007]上述的一种供料设备中，还具有这样的特征，所述上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料设备，其特征在于，包括：支架、上料机构与机器人；所述上料机构设置有若干个，若干所述上料机构并列设置在所述支架上，若干所述上料机构的出料端位于所述支架的同一侧，所述支架上设置有定位座，所述机器人设置在所述上料机构的出料端，所述机器人用于夹取传送到出料端的单个产品并输送至所述定位座，所述机器人可夹取叠加在所述定位座上的多个所述产品进行总体上料。2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述上料机构设置有两个，两所述上料机构并列设置在所述支架上。3.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述机器人为scara机器人，所述scara机器人的末端装设有若干个径向杆，所述径向杆的末端装设有夹持机构。4.根据权利要求3所述的供料设备，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪气缸和设置在所述夹爪气缸上的夹爪。5.根据权利要求4所述的供料设备，其特征在于，所述支架上设置有产品盒。6.根据权利要求1至5任一项所述的供料设备，其特征在于，所述支架的台面的四周均设置有首尾相连接的第一围板、第二围板、第三围板和第四围板，所述第一围板与所述第三围板相正对，所述第三围板的侧面倾斜设置，所述第三围板的侧面与所述第二围板呈钝角设置，所述第三围板的侧面与所述第四围板的侧面呈锐角设置；所述上料机构包括第一输送带、第二输送带与挡板结构，所述第一输送带和所述第二输送带设置在所述台面上，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹庆，
申请(专利权)人：河南启迪睿视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：