夹爪装置及检测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及化学检测设备领域，涉及一种夹爪装置及检测设备。夹爪装置包括安装座、驱动组件和夹爪结构；驱动组件包括旋转驱动件、驱动架和两个移动块，旋转驱动件连接于安装座，驱动架连接于旋转驱动件的输出端，移动块与安装座滑动配合，且移动块开设有滑槽，驱动架至少部分可活动地容置于滑槽内并与滑槽滑动配合，且驱动架用于驱动两个移动块同时朝靠近或远离彼此的方向移动；夹爪结构的数量为两个，且两个夹爪结构分别连接于移动块。在本实施例的夹爪装置中，通过设置驱动架和移动块的滑槽配合，可以实现驱动组件的自动驱动控制功能，同时使驱动组件整体结构紧凑，结构简单，夹取效率和可靠性得以提高。夹取效率和可靠性得以提高。夹取效率和可靠性得以提高。

【技术实现步骤摘要】
夹爪装置及检测设备


[0001]本技术涉及化学检测设备领域，尤其涉及一种夹爪装置及检测设备。

技术介绍

[0002]样品试管是一种广泛用于医院、实验室或科研机构中检测领域的储存容器，在检测过程中，需要将试管的盖子打开以转移其内部的样品。现有的检测设备在使用时，通常采用人工或半自动的方式对试管进行开盖，采用人工进行开盖时，容易发生交叉污染，并且开盖效率低下，人工劳动强度大；采用半自动方式进行开盖时，仍需手工操作，无法有效提高开启效率，并且现有的半自动/自动开盖机构整体结构复杂，制造成本较高，夹爪机构使用效果不佳。
[0003]因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种夹爪装置及检测设备，用于解决现有检测设备中夹爪机构使用效果不佳的问题。
[0005]本技术提出一种夹爪装置，包括：
[0006]安装座；
[0007]驱动组件，包括旋转驱动件、驱动架和两个移动块，所述旋转驱动件连接于所述安装座，所述驱动架连接于所述旋转驱动件的输出端，所述移动块与所述安装座滑动配合，且所述移动块开设有滑槽，所述驱动架至少部分可活动地容置于所述滑槽内并与所述滑槽滑动配合，且所述驱动架用于驱动两个所述移动块同时朝靠近或远离彼此的方向移动；以及
[0008]夹爪结构，数量为两个，且两个所述夹爪结构分别连接于所述移动块。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述驱动架包括连接部和两个滚轮，所述连接部连接于所述旋转驱动件的输出端，所述滚轮与所述连接部转动连接，且两个所述滚轮对称设于所述连接部的相对两侧，所述滚轮与所述滑槽滚动接触并用于驱动所述移动块相对于所述安装座移动。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述滑槽为弧形滑槽，且所述滑槽的半径大于所述滚轮移动路径的半径。
[0011]根据本技术的一个实施例，两个所述夹爪结构朝向彼此的一侧均开设有夹持槽，所述夹持槽为多边形或弧形。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述夹爪结构包括夹持部和柔性的缓冲垫，所述夹持槽设于所述夹持部的侧壁，所述缓冲垫贴附于所述夹持槽的内壁上，且所述缓冲垫用于与外部的待夹持物体接触。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述夹爪结构包括夹持部和两个连接臂，两个所述连接臂对称设于所述夹持部的相对两侧，且两个所述连接臂可拆卸连接于所述移动块的相对两侧，所述夹持部用于夹持外部的待夹持物体；所述安装座开设有沿所述移动块的移
动方向延伸的活动孔，其中一个所述连接臂可活动地穿设于所述活动孔内。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述安装座包括固定部、中间部和承载部，所述固定部和所述承载部平行且间隔设置，所述中间部分别连接于所述固定部和所述承载部，且所述固定部、所述中间部和所述承载部围合形成容纳空间，所述旋转驱动件可拆卸连接于所述固定部并位于所述容纳空间外侧，所述移动块与所述承载部通过直线滑轨滑动配合，且所述移动块位于所述容纳空间内。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述夹爪装置还包括检测组件，所述检测组件包括位置传感器和检测挡片，所述位置传感器可拆卸连接于所述安装座并位于朝向所述移动块的一侧，所述检测挡片可拆卸连接于所述移动块，且所述位置传感器与所述检测挡片感应配合。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述检测组件的数量为两组，且每一组所述检测挡片设于一个所述移动块上，在所述移动块的移动路径上至少具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述夹爪结构夹持外部的待夹持物体，其中一组所述检测挡片移动至其中一组所述所述位置传感器的感应位中，在所述第二位置时，所述夹爪结构释放所述待夹持物体，另一组所述检测挡片移动至另一组所述位置传感器的感应位中。
[0017]本技术还提供了一种检测设备，包括如上述任意一项所述夹爪装置。
[0018]实施本技术实施例，具有如下有益效果：
[0019]使用本实施例的夹爪装置时，旋转驱动件为驱动架提供动力，以驱使驱动架相对于安装座转动，此时驱动架与移动块的滑槽配合滑动，以驱使两个移动块同时朝靠近或远离彼此的方向移动，从而带动夹爪结构进行夹取或释放的动作。
[0020]在本实施例的夹爪装置中，通过设置驱动架和移动块的滑槽配合，可以实现驱动组件的自动驱动控制功能，同时使驱动组件整体结构紧凑，结构简单，夹取效率和可靠性得以提高；当本夹爪装置应用于检测设备中时，可以有效提高检测效率和设备运行可靠性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]其中：
[0023]图1是本技术的实施例中夹爪装置的立体视图；
[0024]图2是本技术的实施例中夹爪装置的爆炸视图；
[0025]图3是本技术的实施例中夹爪装置的运动示意图；
[0026]附图标记：
[0027]10、夹爪装置；100、安装座；110、固定部；120、中间部；130、承载部；131、活动孔；200、驱动组件；210、旋转驱动件；220、驱动架；221、连接部；222、滚轮；230、移动块；231、滑槽；240、直线滑轨；300、夹爪结构；310、夹持部；311、夹持槽；320、缓冲垫；330、连接臂；400、检测组件；410、位置传感器；420、检测挡片。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]参阅图1至图3所示，本技术实施例提供了一种夹爪装置10，其包括安装座100、驱动组件200和夹爪结构300；安装座100作为安装载体以用于安装驱动组件200和夹爪结构300，且夹爪装置10通过安装座100与外部构件连接；驱动组件200包括旋转驱动件210、驱动架220和两个移动块230，旋转驱动件210连接于安装座100，驱动架220连接于旋转驱动件210的输出端，移动块230与安装座100滑动配合，且移动块230开设有滑槽231，驱动架220至少部分可活动地容置于滑槽231内并与滑槽231滑动配合，且驱动架220用于驱动两个移动块230同时朝靠近或远离彼此的方向移动；夹爪结构300的数量为两个，且两个夹爪结构300分别连接于移动块230。
[0030]使用本实施例的夹爪装置10时，旋转驱动件210为驱动架220提供动力，以驱使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：安装座；驱动组件，包括旋转驱动件、驱动架和两个移动块，所述旋转驱动件连接于所述安装座，所述驱动架连接于所述旋转驱动件的输出端，所述移动块与所述安装座滑动配合，且所述移动块开设有滑槽，所述驱动架至少部分可活动地容置于所述滑槽内并与所述滑槽滑动配合，且所述驱动架用于驱动两个所述移动块同时朝靠近或远离彼此的方向移动；以及夹爪结构，数量为两个，且两个所述夹爪结构分别连接于所述移动块。2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述驱动架包括连接部和两个滚轮，所述连接部连接于所述旋转驱动件的输出端，所述滚轮与所述连接部转动连接，且两个所述滚轮对称设于所述连接部的相对两侧，所述滚轮与所述滑槽滚动接触并用于驱动所述移动块相对于所述安装座移动。3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述滑槽为弧形滑槽，且所述滑槽的半径大于所述滚轮移动路径的半径。4.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，两个所述夹爪结构朝向彼此的一侧均开设有夹持槽，所述夹持槽为多边形或弧形。5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪结构包括夹持部和柔性的缓冲垫，所述夹持槽设于所述夹持部的侧壁，所述缓冲垫贴附于所述夹持槽的内壁上，且所述缓冲垫用于与外部的待夹持物体接触。6.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪结构包括夹持部和两个连接臂，两个所述连接臂对称设于所述夹持部的相对两侧，且两个所述连接臂可拆卸连接于所述移动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆世博，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：