夹爪装置及检测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及化学检测设备领域，涉及一种夹爪装置及检测设备。夹爪装置包括安装座、驱动组件和夹爪结构；驱动组件包括旋转驱动件、驱动架和两个移动块，旋转驱动件连接于安装座，驱动架连接于旋转驱动件的输出端，移动块与安装座滑动配合，且移动块开设有滑槽，驱动架至少部分可活动地容置于滑槽内并与滑槽滑动配合，且驱动架用于驱动两个移动块同时朝靠近或远离彼此的方向移动；夹爪结构的数量为两个，且两个夹爪结构分别连接于移动块。在本实施例的夹爪装置中，通过设置驱动架和移动块的滑槽配合，可以实现驱动组件的自动驱动控制功能，同时使驱动组件整体结构紧凑，结构简单，夹取效率和可靠性得以提高。夹取效率和可靠性得以提高。夹取效率和可靠性得以提高。

【技术实现步骤摘要】
夹爪装置及检测设备


[0001]本技术涉及化学检测设备领域，尤其涉及一种夹爪装置及检测设备。

技术介绍

[0002]样品试管是一种广泛用于医院、实验室或科研机构中检测领域的储存容器，在检测过程中，需要将试管的盖子打开以转移其内部的样品。现有的检测设备在使用时，通常采用人工或半自动的方式对试管进行开盖，采用人工进行开盖时，容易发生交叉污染，并且开盖效率低下，人工劳动强度大；采用半自动方式进行开盖时，仍需手工操作，无法有效提高开启效率，并且现有的半自动/自动开盖机构整体结构复杂，制造成本较高，夹爪机构使用效果不佳。
[0003]因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种夹爪装置及检测设备，用于解决现有检测设备中夹爪机构使用效果不佳的问题。
[0005]本技术提出一种夹爪装置，包括：
[0006]安装座；
[0007]驱动组件，包括旋转驱动件、驱动架和两个移动块，所述旋转驱动件连接于所述安装座，所述驱动架连接于所述旋转驱动件的输出端，所述移动块与所述安装座滑动配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：安装座；驱动组件，包括旋转驱动件、驱动架和两个移动块，所述旋转驱动件连接于所述安装座，所述驱动架连接于所述旋转驱动件的输出端，所述移动块与所述安装座滑动配合，且所述移动块开设有滑槽，所述驱动架至少部分可活动地容置于所述滑槽内并与所述滑槽滑动配合，且所述驱动架用于驱动两个所述移动块同时朝靠近或远离彼此的方向移动；以及夹爪结构，数量为两个，且两个所述夹爪结构分别连接于所述移动块。2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述驱动架包括连接部和两个滚轮，所述连接部连接于所述旋转驱动件的输出端，所述滚轮与所述连接部转动连接，且两个所述滚轮对称设于所述连接部的相对两侧，所述滚轮与所述滑槽滚动接触并用于驱动所述移动块相对于所述安装座移动。3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述滑槽为弧形滑槽，且所述滑槽的半径大于所述滚轮移动路径的半径。4.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，两个所述夹爪结构朝向彼此的一侧均开设有夹持槽，所述夹持槽为多边形或弧形。5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪结构包括夹持部和柔性的缓冲垫，所述夹持槽设于所述夹持部的侧壁，所述缓冲垫贴附于所述夹持槽的内壁上，且所述缓冲垫用于与外部的待夹持物体接触。6.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪结构包括夹持部和两个连接臂，两个所述连接臂对称设于所述夹持部的相对两侧，且两个所述连接臂可拆卸连接于所述移动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆世博，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：