一种透析管端面缺陷自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种工作效率高、自动化作业、可降低人工成本且检测效果好的透析管端面缺陷自动检测设备。本实用新型专利技术包括检测输送线，所述检测输送线上设置有划痕检测机构和堵塞检测机构，所述划痕检测机构包括设置在所述检测输送线两侧的两个第一检测相机，两个所述第一检测相机相对设置，所述堵塞检测机构包括设置在所述检测输送线两侧的两个第二检测相机，两个所述第二检测相机相对设置。本实用新型专利技术应用于产品检测的技术领域。新型应用于产品检测的技术领域。新型应用于产品检测的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种透析管端面缺陷自动检测设备


[0001]本技术涉及产品检测的
，特别涉及一种透析管端面缺陷自动检测设备。

技术介绍

[0002]如图1所示的血液透析管，其结构包括主套管113，主套管113内设置有多根细管111，并且细管111的两端与主套管113的两端平齐，并由特制胶固定，在生产时细管111的两端先用特制胶固定，然后通过裁切设备进行裁切，从而获得平整的端面，另外主套管113的两端下部均设置有通气管112。而血液透析管用于医疗领域，因此对其质量的要求十分严格，血液透析管的两端的端面不能有大的划痕，同时细管111不能堵塞，因此在产品出品前，需要对其进行相关的缺陷检测。
[0003]目前，市面上没有相关的检测设备，企业多采用人工方式进行检测，工作效率低，人工成本高，同时这样的方式工人主观性较强，长时间工作后容易出现漏检的情况，并且也不利于工人的身体健康。
[0004]为此，本技术提供一种透析管端面缺陷自动检测设备，实现血液透析管端面缺陷的自动化检测，弥补市场空白。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、自动化作业、可降低人工成本且检测效果好的透析管端面缺陷自动检测设备。
[0006]本技术所采用的技术方案是：本技术包括检测输送线，所述检测输送线上设置有划痕检测机构和堵塞检测机构，所述划痕检测机构包括设置在所述检测输送线两侧的两个第一检测相机，两个所述第一检测相机相对设置，所述堵塞检测机构包括设置在所述检测输送线两侧的两个第二检测相机，两个所述第二检测相机相对设置。
[0007]进一步，所述检测输送线的入料端设置有产品调位机构，所述产品调位机构包括分布在所述检测输送线两侧的两个调位气缸，所述调位气缸的输出端设置有调位块，所述调位块朝向所述检测输送线的一侧开设有V型槽。
[0008]进一步，所述检测输送线包括输送架，所述输送架上设置有输送电机和齿轮组，所述齿轮组上传动连接有输送皮带，所述输送电机与所述齿轮组传动连接，所述输送皮带上设置有若干产品载具。
[0009]进一步，所述透析管端面缺陷自动检测设备还包括与所述检测输送线并列设置的中转输送线，所述检测输送线的入料端和出料端分别设置有上料机械手和下料机械手，所述中转输送线的上方设置有与所述下料机械手相配合的NG出料机构，所述上料机械手和所述下料机械手均与所述中转输送线及所述检测输送线配合。
[0010]进一步，所述中转输送线的入料端设置有产品初调机构，所述产品初调机构包括位于所述中转输送线上方的调位气爪，所述调位气爪的两个动作端均设置有安装竖板，两
张所述安装竖板的内侧均转动设置有转盘，所述转盘上设置有拨杆，所述安装竖板上还设置有驱动组件，所述驱动组件与所述转盘传动连接。
[0011]进一步，所述中转输送线上设置有若干个与所述产品初调机构相配合的产品治具，所述产品治具包括对称的两个V型块。
[0012]进一步，所述产品载具包括载具底板，所述载具底板的两端均设置有Y型支撑板，所述Y型支撑板的两个斜面上均设置有防滑条。
[0013]进一步，所述NG出料机构包括双皮带输送线，所述双皮带输送线的入料端设置有升降气缸，所述升降气缸的动作端设置有横移气缸，所述横移气缸的动作端设置有与所述下料机械手相配合的NG治具。
[0014]进一步，所述上料机械手和所述下料机械手均包括Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件设置在所述Y轴移动组件的动作端，所述Z轴移动组件的动作端设置有产品气爪，所述产品气爪的两根手指上均设置有产品夹块。
[0015]进一步，所述第一检测相机与所述检测输送线之间设置有环形光源，所述第二检测相机与所述检测输送线之间设置有光源箱，所述光源箱内设置有光源，所述光源箱的前后侧均开设有通槽。
[0016]本技术的有益效果是：本技术通过检测输送线对待测的血液透析管进行输送，从而使得待测的血液透析管进入待测工位进行缺陷检测；通过划痕检测机构和堵塞检测机构分别对血液透析管的两个端面进行划痕检测和细管堵塞检测，针对性强，可以精确检测出产品有无缺陷。具体地，划痕检测机构包括两个第一检测相机，两个第一检测相机分别处在检测输送线的两侧，从而可以清晰拍摄待测血液透析管的两个端面，达到划痕检测的效果；堵塞检测机构包括两个第二检测相机，两个第二检测相机分别处在检测输送线的两侧，从而可以清晰拍摄待测血液透析管的两端的细管是否堵塞，达到堵塞检测效果。可见，本技术的检测工作可自动化作业，可以长时间持续作业，检测时只需拍摄后经过对比即可完成检测，工作效率高，可以缩减人手，降低人工成本，整体检测工作客观、可靠，检测效果好，可有效保障出品质量。
附图说明
[0017]图1是所述血液透析管的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术的立体结构示意图；
[0019]图3是本技术另一角度的立体结构示意图；
[0020]图4是本技术部分结构的立体结构示意图；
[0021]图5是图4中A部分的放大图；
[0022]图6是本技术部分结构的另一角度的立体结构示意图；
[0023]图7是本技术所述产品载具的立体结构示意图；
[0024]图8是本技术所述产品调位机构的立体结构示意图；
[0025]图9是本技术所述产品初调机构的立体结构示意图；
[0026]图10是本技术所述NG下料机构的立体结构示意图；
[0027]图11是本技术所述上料机械手或所述下料机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
[0028]如图2至图11所示，在本实施例中，本技术包括检测输送线1，所述检测输送线1用于对待测血液透析管进行输送，所述检测输送线1上沿输送方向依次设置有划痕检测机构2和堵塞检测机构3，与所述检测输送线1配合，依次对待测血液透析管进行划痕检测和堵塞检测；所述划痕检测机构2包括设置在所述检测输送线1两侧的两个第一检测相机21，两个所述第一检测相机21相对设置，两个所述第一检测相机21与所述检测输送线1之间还设置有环形光源22，通过两个所述第一检测相机21，可以对待测血液透析管的两端进行拍摄成像，上位机即可分析有无划痕，而所述第一检测相机21通过所述环形光源22可以实现亮度补充，使得拍摄成像更加清晰，保证检测效果；所述堵塞检测机构3包括设置在所述检测输送线1两侧的两个第二检测相机31，两个所述第二检测相机31相对设置，所述第二检测相机31与所述检测输送线1之间设置有光源箱32，所述光源箱32内设置有光源，所述光源箱32的前后侧均开设有通槽，所述第二检测相机31用于对待测血液透析管进行拍摄成像，再由上位机根据成像检测出两端的细管111有无堵塞，所述光源箱32内部设置有光源，前后两端开设有通槽用于光源的透出以及所述第二检测相机31的拍摄，从而使得所述第二检测相机31的检测效果更好。
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：它包括检测输送线（1），所述检测输送线（1）上设置有划痕检测机构（2）和堵塞检测机构（3），所述划痕检测机构（2）包括设置在所述检测输送线（1）两侧的两个第一检测相机（21），两个所述第一检测相机（21）相对设置，所述堵塞检测机构（3）包括设置在所述检测输送线（1）两侧的两个第二检测相机（31），两个所述第二检测相机（31）相对设置。2.根据权利要求1所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述检测输送线（1）的入料端设置有产品调位机构（4），所述产品调位机构（4）包括分布在所述检测输送线（1）两侧的两个调位气缸（41），所述调位气缸（41）的输出端设置有调位块（42），所述调位块（42）朝向所述检测输送线（1）的一侧开设有V型槽（43）。3.根据权利要求1所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述检测输送线（1）包括输送架（11），所述输送架（11）上设置有输送电机和齿轮组（12），所述齿轮组（12）上传动连接有输送皮带（13），所述输送电机与所述齿轮组（12）传动连接，所述输送皮带（13）上设置有若干产品载具（14）。4.根据权利要求1所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述透析管端面缺陷自动检测设备还包括与所述检测输送线（1）并列设置的中转输送线（5），所述检测输送线（1）的入料端和出料端分别设置有上料机械手（6）和下料机械手（7），所述中转输送线（5）的上方设置有与所述下料机械手（7）相配合的NG出料机构（8），所述上料机械手（6）和所述下料机械手（7）均与所述中转输送线（5）及所述检测输送线（1）配合。5.根据权利要求4所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述中转输送线（5）的入料端设置有产品初调机构（9），所述产品初调机构（9）包括位于所述中转输送线（5）上方的调位气爪（91），所述调位气...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦毅超，刘晓敏，张力，陈星，
申请(专利权)人：珠海博韬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：