铝板自动放料装置制造方法及图纸

铝板自动放料装置

【技术实现步骤摘要】
铝板自动放料装置


[0001]本技术涉及半导体加工设备，尤其涉及铝板自动放料装置
。

技术介绍

[0002]功率器件芯片在框架体上完成焊线后需要经回焊炉回焊保证焊接的稳固性，根据工艺要求，在回流焊时，需要每次将铜框架叠成五片，然后放置在回流焊平台上进行高温回焊，每一卡结束还需要将铝板放入回流焊平台，做间隔标记，避免混料
。
目前铝板的放置通常采用人工值守放置的形式，当该型号产品传送完成后，操作人员从铝板仓内拿取铝板放置于传输带上，人工放置会出现放置倾斜从传输带上掉落的问题
。

技术实现思路

[0003]本技术针对以上问题，提供一种结构精巧，自动放置铝板的铝板自动放料装置
。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]铝板自动放料装置，包括：
[0006]限位挡板，设有若干，竖向固定设置在输送单元上，形成与铝板适配的放置位；
[0007]限位气缸，至少设有一对，固定设置在所述限位挡板的外侧，其活塞杆端通过所述限位挡板伸入放置位内；所述铝板的底部设有与限位气缸的活塞杆适配的卡入槽；和
[0008]放料气缸，设有若干，水平固定设置在所述输送单元上；所述放料气缸的活塞杆端水平伸入放置位内，并位于所述限位气缸的下方
。
[0009]具体的，所述限位挡板的截面呈
L
型，并至少设有一对，呈对角结构设置
。
[0010]具体的，所述限位挡板设有四只，两两对称固定设置在输送单元上
。
[0011]具体的，所述输送单元包括：
[0012]输送辊，设有一对，通过一对支撑板可旋转设置在工作台上，其中一只输送辊通过输送电机驱动旋转；和
[0013]带轮，所述输送辊上至少固定设有一对带轮；一对所述输送辊上的同侧带轮通过同步输送带同步转动
。
[0014]具体的，所述限位挡板的顶部设有与铝板适配的导入斜面
。
[0015]操作人员将多个装有料片（铜框架）的满载弹夹置于进弹导轨上，进弹无杆气缸的滑块向上顶单元移动，带动弹夹推板向顶料板方向移动，进而推动满载弹夹移动，向前移动至预设位置后，上顶单元的顶料板向上移动，推动满载弹夹里的料片向上移动，移动至预设位置后，夹抓单元的夹爪柱卡住最上面的一片料片，夹抓升降气缸缩回导杆，使得被卡住的料片向上移出，之后夹抓无杆气缸的滑块向输送单元方向移动，带动被移出的料片移动，移动至预设位置后，将料片自由落体至同步输送带上，同步输送带的与焊炉连接处设有若干等料气缸，料片传送至同步输送带端部后，落入若干等料气缸的活塞杆上，等料气缸的设置形式与放料气缸相同，用于支撑料片，等输送单元上的光电传感器检测料片的数量达到设
定数量后，即第五片料片落于等料气缸的活塞杆时，延时
1s
，等料气缸的活塞杆收回，使得叠加的5片料片自由下落至焊炉的传送带上进行回流焊，以实现回流焊工艺要求
。
[0016]满弹夹中的料片被全部输送完成后，通过移动气缸和出弹夹单元将空弹夹推出至预设位置
。
当一个料卡型号的产品回流焊完成后，铝板仓内的铝板下落至同步输送带上，最后落至回流焊流道平台上，以实现不同型号料的区分，防止混料
。
附图说明
[0017]图1是本技术使用状态的立体结构示意图，
[0018]图2是本技术隐藏焊炉后立体结构示意图，
[0019]图3是进弹夹单元与出弹夹单元连接状态立体结构示意图一，
[0020]图4是进弹夹单元与出弹夹单元连接状态立体结构示意图二，
[0021]图5是上顶单元的结构示意图，
[0022]图6是夹抓单元使用状态立体结构示意图，
[0023]图7是夹抓单元的立体结构示意图一，
[0024]图8是夹抓单元的立体结构示意图二，
[0025]图9是夹爪固定板立体结构示意图一，
[0026]图
10
是夹爪固定板立体结构示意图二，
[0027]图
11
是夹爪连接臂连接状态结构示意图，
[0028]图
12
是夹爪连接臂与夹爪柱连接状态结构示意图，
[0029]图
13
是铝板自动放料装置使用状态立体结构示意图，
[0030]图
14
是铝板与放料气缸连接状态立体结构示意图；
[0031]100
是弹夹，
[0032]200
是进弹夹单元，
210
是进弹无杆气缸，
220
是弹夹推板，
230
是进弹侧挡，
240
是进弹导轨，
250
是进弹工位板，
260
是末端限位板，
[0033]300
是出弹夹单元，
310
是出弹工位板， 320
是出弹气缸，
330
是出弹推板，
340
是出弹导轨，
[0034]400
是上顶单元，
410
是上顶无杆气缸，
420
是支撑座，
430
是顶柱，
440
是顶料板，
[0035]510
是移动气缸，
520
是移动推板，
530
是微调气缸，
[0036]600
是夹抓单元，
610
是夹抓无杆气缸，
620
是夹抓升降气缸，
630
是取料部，
631
是取料支架，
632
是取料杆，
633
是夹爪固定板，
634
是夹爪连接臂，
635
是夹爪气孔，
636
是夹爪柱，
[0037]700
是输送单元，
710
是输送辊，
720
是同步输送带，
[0038]800
是铝板自动放料装置，
810
是限位挡板， 820
是限位气缸，
900
是铝板，
910
是卡入槽； 830
是放料气缸
。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制
。
[0040]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
左”、
ꢀ“
右”、
ꢀ“
竖直”、
ꢀ“<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
铝板自动放料装置，其特征在于，包括：限位挡板，设有若干，竖向固定设置在输送单元上，形成与铝板适配的放置位；限位气缸，至少设有一对，固定设置在所述限位挡板的外侧，其活塞杆端通过所述限位挡板伸入放置位内；所述铝板的底部设有与限位气缸的活塞杆适配的卡入槽；和放料气缸，设有若干，水平固定设置在所述输送单元上；所述放料气缸的活塞杆端水平伸入放置位内，并位于所述限位气缸的下方
。2.
根据权利要求1所述的铝板自动放料装置，其特征在于，所述限位挡板的截面呈
L
型，并至少设有一对，呈对角结构设置
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱华，王旭，朱陶园，张磊，赵彬，刘欣，王毅，
申请(专利权)人：扬州扬杰电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：