一种刚性臂货叉起重机制造技术

一种刚性臂货叉起重机，有效的解决了起吊过程中货物易晃动，安全性差等问题，其包括厂房，厂房内左右滑动连接有桥架，桥架上前后滑动连接有小车，小车包括小车架

【技术实现步骤摘要】
一种刚性臂货叉起重机


[0001]本技术涉及起重机
，特别是涉及一种刚性臂货叉起重机
。

技术介绍

[0002]桥式起重机是横架于车间
、
仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广
、
数量最多的一种起重机械
。
[0003]桥式起重机在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料
、
运移
、
卸载等动作的相应机构是交替工作的，桥式起重机在吊取货物的过程中，货物容易发生晃动，货物发生晃动可能会与起重机发生碰撞，导致设备损坏，更严重的货物会发生掉落，安全隐患大
。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种刚性臂货叉起重机，有效的解决了起吊过程中货物易晃动，安全性差等问题
。
[0005]其解决的技术方案是，包括厂房，厂房内左右滑动连接有桥架，桥架上前后滑动连接有小车，小车包括小车架
、
起升机构
、
运行机构
、
吊钩组和钢丝绳，小车架下端固定有井架，井架内设有底座，底座上固定有框架，吊钩组与框架相配合，底座上设有多个前后滑动的第一伸缩臂，第一伸缩臂上方设有前后滑动的第二伸缩臂
。
[0006]优选的，所述的第一伸缩臂的数量为两个
。
[0007]优选的，所述的厂房内设有多组货架
。
[0008]优选的，所述的底座上固定有第一气缸，第一气缸控制第一伸缩臂在底座上前后方向滑动
。
[0009]优选的，所述的第一伸缩臂上固定有第二气缸，第二气缸控制第二伸缩臂在第一伸缩臂上前后滑动
。
[0010]优选的，所述的厂房内设有托盘
。
[0011]优选的，所述的井架四周设有竖直方向的滑动凹槽，底座固定有插入滑动凹槽内的凸块，凸块在滑动凹槽内上下滑动
。
[0012]优选的，所述的起升机构包括卷筒，卷筒通过钢丝绳与吊钩组连接，并通过卷筒的卷动控制吊钩组的升降
。
[0013]本技术较传统设备有以下益处：1）采用第一伸缩臂和第二伸缩臂结构，实现货物的自动化取放，操作方便，灵活性好；2）结合井架结构，井架对起吊的货物起到安全保护作用，稳定性好，安全可靠，方便实用
。
附图说明
[0014]图1是本技术立体结构的示意图
。
[0015]图2是本技术主视图的示意图
。
[0016]图3是本技术俯视图的示意图
。
[0017]图4是本技术左视图的示意图
。
[0018]图5是本技术中桥架和井架立体结构的示意图
。
[0019]图6是本技术中电动葫芦和底座结构的示意图
。
[0020]图7是图6中
A
局部放大的示意图
。
[0021]附图标记：
1、
厂房；
2、
桥架；
3、
小车；
4、
井架；
5、
底座；
6、
框架；
7、
吊钩组；
8、
第一伸缩臂；
9、
第二伸缩臂；
10、
货架；
11、
托盘；
12、
滑动凹槽；
13、
凸块
。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明
。
[0023]由图1至图7给出，一种刚性臂货叉起重机，包括厂房1，厂房1内左右滑动连接有桥架2，桥架2上前后滑动连接有小车3，小车3包括小车架
、
起升机构
、
运行机构
、
吊钩组7和钢丝绳，小车架下端固定有井架4，井架4内设有底座5，底座5上固定有框架6，吊钩组7与框架6相配合，底座5上设有多个前后滑动的第一伸缩臂8，第一伸缩臂8上方设有前后滑动的第二伸缩臂
9。
[0024]所述的第一伸缩臂8的数量为两个
。
[0025]所述的厂房1内设有多组货架
10。
[0026]所述的底座5上固定有第一气缸，第一气缸控制第一伸缩臂8在底座5上前后方向滑动
。
[0027]所述的第一伸缩臂8上固定有第二气缸，第二气缸控制第二伸缩臂9在第一伸缩臂8上前后滑动
。
[0028]为了方便盛放货物，所述的厂房1内设有托盘
11。
[0029]为了保证底座5在井架4内上下滑动的稳定性，所述的井架4四周设有竖直方向的滑动凹槽
12
，底座5固定有插入滑动凹槽
12
内的凸块
13
，凸块
13
在滑动凹槽
12
内上下滑动
。
[0030]所述的起升机构包括卷筒，卷筒通过钢丝绳与吊钩组7连接，并通过卷筒的卷动控制吊钩组7的升降
。
[0031]本技术在使用时，托盘
11
上放置货物，启动桥架2，桥架2在厂房1内左右运动至货物的上方，启动小车3，小车3的运行机构带动井架4和底座5前后运动至货物合适的位置，起升机构控制吊钩组7向下运动，吊钩组7和底座5向下运动至合适的高度，启动第一气缸，第一气缸控制第一伸缩臂8沿底座5上向托盘
11
位置靠拢，再启动第二气缸，第二气缸控制第二伸缩臂9沿第一伸缩臂8上向托盘
11
底部靠拢，当第二伸缩臂9完全伸入托盘
11
底部时，启动起升机构，卷动通过钢丝绳带动吊钩组7和底座5向上运动，底座5带动第一伸缩臂
8、
第二伸缩臂
9、
托盘
11
和货物向上运动，当托盘
11
完全脱离地面时，起升机构停止运动，在凸块
13
和滑动凹槽
12
的限位作用下，有效防止底座5发生倾斜，保证底座5在井架4内的安全性，此时启动第一气缸和第二气缸，第一气缸带动第一伸缩臂8回到初始位置，第二气缸带动第二伸缩臂9回到初始位置，进而第二伸缩臂9带动托盘
11
和货物运动至井架4内部，且位
于底座5的上方，井架4的四周固定有横梁，保障井架4的稳定性，再启动起升机构，钢丝绳带动吊钩组7上升一定距离，使货物四周被井架4的横梁包围，确保货物的稳定性和安全性；
[0032]桥架2带动小车
3、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种刚性臂货叉起重机，其特征在于，包括厂房（1），厂房（1）内左右滑动连接有桥架（2），桥架（2）上前后滑动连接有小车（3），小车（3）包括小车架
、
起升机构
、
运行机构
、
吊钩组（7）和钢丝绳，小车架下端固定有井架（4），井架（4）内设有底座（5），底座（5）上固定有框架（6），吊钩组（7）与框架（6）相配合，底座（5）上设有多个前后滑动的第一伸缩臂（8），第一伸缩臂（8）上方设有前后滑动的第二伸缩臂（9）
。2.
根据权利要求1所述的一种刚性臂货叉起重机，其特征在于，所述的第一伸缩臂（8）的数量为两个
。3.
根据权利要求1所述的一种刚性臂货叉起重机，其特征在于，所述的厂房（1）内设有多组货架（
10
）
。4.
根据权利要求1所述的一种刚性臂货叉起重机，其特征在于，所述的底座（5）上固定有第一气缸，第一气缸控制第一伸缩臂（8）在底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士杰，郭献礼，张腾达，魏义坤，赵丽润，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：